Comenzó su carrera en el IMI Norbank de su natal Talara. Araujo jugó con este club la Copa Perú 1998, llegando hasta la final del torneo donde logró el título ganando en la final al Bolognesi de Tacna, luego jugaría en equipos de la liga de Talara y después en Atlético Grau de Piura en el 2002 en que perderían la final de la Copa Perú ante el Atlético Universidad. Sin embargo, el joven portero fue una de las figuras de la Copa, por lo que fue fichado por el Cienciano en la siguiente temporada. Araujo fue parte del plantel cusqueño que obtuvo la Copa Sudamericana 2003 y la Recopa Sudamericana 2004, aunque no llegó a disputar ningún partido. Llegó a tener más continuidad en el 2005, cuando consiguió el título del Torneo Apertura. Fue parte del equipo huancaíno que jugó la Copa Sudamericana 2010 donde se perdió 9 a 0 ante Defensor Sporting.
Luego de jugar por varios equipos provincianos, llegó al Sporting Cristal en 2012, donde fue campeón nacional ese año tras alternar la portería con Erick Delgado. En el 2014 consiguió su segundo título nacional con los rimenses, Araujo atajó en las dos finales que los consagraron campeones: en el Clausura contra Alianza Lima y en la última final nacional ante Juan Aurich.
Perú
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