Este artículo presenta a los personajes ficticios de la novela El ingenioso hidalgo Don Quijote de la Mancha de Miguel de Cervantes, describiéndolos brevemente e indicando el capítulo en el que son introducidos por primera vez.

• Un anónimo caballero manchego, quien se inventa el nombre, supuestamente altisonante, de Don Quijote de la Mancha. En la Primera Parte de la novela (1605) no se especifica su nombre verdadero, aunque hay varias posibilidades y una falta de acuerdo en «los autores que de este caso escriben», según el primer capítulo de la obra. En la Segunda Parte (1615), para sacarle más mentiroso a su enemigo Avellaneda, quien reveló que el "verdadero" nombre del protagonista fue Martín Quijada, se descubre al final que su verdadero nombre era Alonso Quijano, por más señas conocido con el "renombre" de "el Bueno" (Alonso Quijano el Bueno). En la obra usa los seudónimos caballerescos de "Caballero de la Triste Figura y Caballero de los Leones".

• Rocinante, caballo de Don Quijote, flaco, pando, de aspecto burlesco para ser el caballo de un caballero.

• Sancho Panza, su fiel escudero y amigo, que le apoyó en sus locuras. Es la parte realista de don Quijote y trata de hacer que éste entre en razón de lo que está haciendo.

• El rucio, asno sin nombre acompañante de Sancho Panza, muy querido por este, y amigo de Rocinante. En una de las aventuras acaban robándoselo al pobre y desdichado Sancho, pero lo recupera más tarde.

• Dulcinea del Toboso, mujer imaginaria y perfecta, querida de Don Quijote, e inspirada en la vulgar lugareña Aldonza Lorenzo.

• Cide Hamete Benengeli, historiador arábigo ficticio que se encarga de escribir la historia de Don Quijote.

• El cura del pueblo, Pedro Pérez. Licenciado en la Universidad de Sigüenza y amante de los libros de caballerías. (Cap. I).
• El ama de llaves, que pasaba de los cuarenta años. (Cap. I).
• La sobrina, Antonia Quijana, que no llegaba a los veinte. (Cap. I).
• Un "mozo de campo y plaza", que frisaba la edad de nuestro hidalgo con los cincuenta años. (Cap. I).
• Maese Nicolás, el barbero del pueblo. (Cap. I).
• Un ventero y dos "doncellas" (rameras, que le dijeron a Don Quijote le servirían de por vida). (Cap. II).
• Un labrador, Juan Haldudo, y su criado Andrés (Cap. IV).
• Unos mercaderes. (Cap. IV).
• Pedro Alonso, labrador vecino, que lo rescata de su primera aventura y accidente. (Cap. V).
• El Sabio Frestón, que le robó los libros y el aposento a Don Quijote. También, para su desgracia, tornó los "gigantes" en molinos (Cap. VII).
• Sancho sale sin despedirse de su mujer, Juana Panza (también llamada Teresa), e hijos (Sanchica, una hija nombrada en la obra) (Cap. VII).
• Una señora vizcaína en un carruaje dirigiéndose a Sevilla. La acompañaban dos frailes de San Benito y varios escuderos (Cap. IX).
• Seis cabreros. Antonio, "un mozo de hasta veinte y dos años, de muy buena gracia" que sabía de música y les cantó un romance (Cap. XI).
• Dos mozos dan cuenta a Don Quijote de la muerte de aquella "mañana del famoso pastor estudiante llamado Crisóstomo, y se murmura que ha muerto de amores de aquella endiablada moza de Marcela, la hija de Guillermo el rico, aquella que se anda en hábito de pastora por esos andurriales". Los pastores, Pedro, Sarra y Ambrosio explican la desdicha de Grisóstomo (Cap. XII).

• Marcela, pastora muy hermosa que da un famoso discurso sobre la libertad.
• Seis pastores vestidos de negros y con coronas de guirnaldas en las cabezas. Dos gentiles hombres a caballo y otros tres mozos de a pie que se dirigían al entierro de Grisóstomo. Vivaldo y otros pastores practicaban con Don Quijote, entre otras cosas, sobre las poesías del difunto Grisóstomo que ellos habían salvado de las llamas (Cap. XIII).
• "Más de 20" arrieros yangüeses (Cap. XV).
• Un ventero, Juan Palomeque el Zurdo, mujer e hija.
• La Maritornes, moza asturiana (Cap. XVI y XVII, parte 1.ª).
• Un arriero y un cuadrillero de la Santa Hermandad (Cap. XVI).
• Hombres "fantasmas", entre ellos Pedro Martínez y Tenorio Hernández que mantearon a Sancho en la venta (Cap. XVII).
• Pastores que cuidaban "dos ejércitos" de ovejas y carneros (Cap. XVIII).
• 20 encamisados y 6 enlutados hasta los pies que trasportaban un féretro. Se dirigían de Baeza a Segovia. Uno de ellos se le presenta a Don Quijote como el cura Alonso López (Cap. XIX).
• Un barbero que llevaba una bacía dorada por "yelmo" (Cap. XXI).
• Unos galeotes y sus guardias. Ginés de Pasamonte, atrevido ladrón y bellaco (pero en la Segunda Parte convertido en titiritero) (Cap. XXII).
• Cardenio, un desdichado que por mal de amores vagaba errante por Sierra Morena (Cap. XXIV).

• Luscinda, enamorada de Cardenio.

• Dorotea, una hermosa joven que se hace pasar por la princesa Micomicona (Cap. XXIX).
• Don Fernando, joven que trata de casarse con Luscinda, finalmente se queda con Dorotea.
• Anselmo (personaje de la novela leída por el cura el curioso impertinente) un hombre que al dudar que su mujer le es fiel le pide a su amigo que intente cortejarla (Cap. XXXIII).
• Lotario, enamorado de Camila (Cap XXXIII).
• Ruy Pérez de Viedma, el cautivo que llega a la venta. (Cap. XXXVII).
• Zoraida o María, la novia del Cautivo. (Cap. XXXVII).
• Juan Pérez de Viedma, Hermano del cautivo.(Cap. XLII).
• Clara de Viedma, hija de Juan Pérez de Viedma.(Cap. XLII).
• Don Luis, enamorado de Clara de Viedma.(Cap. XLIII).

• Sansón Carrasco: el bachiller que acaba con la locura Quijotesca haciéndose pasar primero por el Caballero de los Espejos y luego por el Caballero de la Blanca Luna. Había visto impresa la obra del Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha. (Cap. II)
• Don Quijote sólo ve la transformación de su Dulcinea en labradora, a pesar de la treta burlesca de Sancho (Cap. X).
• Carreta de comediantes disfrazados para representar una función titulada Las cortes de la muerte (Cap. XI). Se consideraban perros malditos.
• Tomé Cecial, vecino y compadre de Sancho, es el escudero de quien se hace llamar el caballero de los Espejos o El Caballero del Bosque (en realidad, Sansón Carrasco) y dice estar enamorado de una tal Casildea de Vandalia (Cap. XII).
• El hidalgo Diego de Miranda cabalgando a lomos de "una muy hermosa yegua tordilla, vestido un gabán de paño fino verde [...]; el aderezo de la yegua era [...] asimismo de morado y verde; [...] las espuelas no eran doradas, sino dadas con un barniz verde" (Cap. XVI).
• Don Lorenzo: hijo de Don Diego de Miranda.
• Carretero y leonero llevando dos leones a la corte (Cap. XVII).
• Labradores, estudiantes, cura, parientes, danzantes, músicos y zagales todos vestidos de fiesta para asistir a la mejor y más rica boda jamás celebrada en la Mancha. La novia, Quiteria la hermosa. El novio, Camacho el rico. (Cap.XX).
• El desdichado Basilio, cuyo ingenio logró lo que más bien parecía milagro (Cap. XX).
• El primo de un estudiante, de los que habían conducido a Don Quijote a la boda se Basilio, conducirá a nuestros protagonistas a la cueva de Montesinos (Cap. XXII).
• Durandarte: primo de Montesinos que estaba encantado. Mujer de Durandarte: Belerma. Y escudero de este: Guadiana (convertido en río).
• Maese Pedro (Ginés de Pasamonte), titiritero, con su mono y su criado (cap. XXVI).
• Habitantes de los rebuznos (cap. XXVIII).
• Molineros y pescadores (cap. XXIX).
• Duques y sus criados, dueñas, doncellas, (cap. XXX).
• Tosilos, lacayo de los duques (cap. 56).
• Sirvientes de Sancho en la ínsula.
• Altisidora y su amiga.
• Claudia Jerónima.
• Álvaro de Tarfe, personaje del Quijote de Avellaneda, que reconoce a Sancho y a Don Quijote como verdaderos protagonistas de la obra y decide ayudarlos a desenmascarar a Avellaneda.
• El Morisco Ricote, amigo de Sancho.
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• Ruta de Don Quijote

• Miguel de Cervantes Saavedra. Don Quijote de la Mancha. Centro Virtual Cervantes. Instituto Cervantes. Edición digital.
• Miguel de Cervantes Saavedra. Obra completa Universidad de Alcalá. Edición digital. La misma que la anterior.
• Wikipedia. Se ha recurrido a información procedente del artículo en inglés List of characters in Don Quixote, versión 20 de noviembre de 2006. Inicialmente empezó siendo su traducción.

• Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Personajes de Don Quijote de la Mancha.
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• Armendáriz Marín, L. M. Personajes que son nombrados en la obra de Don Quijote. Página web personal. (Relación alfabética completa).