Udabnopithecus es un género de homínidos extintos que vivieron durante el Mioceno tardío (de 8,5 a 9,0 millones de años atrás) en el territorio de la actual Georgia. Incluye una sola especie, llamada Udabnopithecus garedziensis, documentada solo por parte de la mandíbula superior y dos dientes muy desgastados, que fueron hallados en la primera mitad del siglo XX en Udabno.

Debido a la pequeña cantidad de restos muy fragmentados, resulta difícil determinar la posición taxonómica y filogenética del género Udabnopithecus. De acuerdo a la morfología de los dientes está muy cerca al género Dryopithecus y a menudo incluso se da a entender que ciertas especies del género Dryopithecus son de este género (en especial Dryopithecus brancoi).

El descubrimiento del sitio Udabno es particularmente importante ya que este es uno de los últimos documentos de la presencia de homínidos en Eurasia. Viene de un período en que los homínidos en Europa y Asia muriendo poco a poco al no poder adaptarse al cambio climático. Udabnopithecus también amplía significativamente el área de distribución de la subfamilia Dryopithecinae.

• BEGUN, D. R. European hominoids. In HARTWIG, W. C. The primate fossil record. Cambridge : Cambridge University Press, 2002. Kapitola 20, s. 339 - 368.
• BEGUN, D. R. Miocene hominids and the origins of the African apes and humans. Annual Review of Anthropology. 2010, roč. 39, s. 67 - 84.
• BERNOR, R. L. New apes fill the gap. Proceedings of the National Academy of Sciences. 2007, roč. 104, s. 19661 - 19662.
• CASANOVAS-VILAR, I., ALBA, D. M., GARCÉS, M., ROBLES, J. M., MOYÀ-SOLÀ, S. Updated chronology for the Miocene hominoid radiation in Western Eurasia. Proceedings of the National Academy of Sciences. 2011, roč. 108, s. 5554 - 5559.
• GABUNIA, L., GABASHVILI, E., VEKUA, A., LORDKIPANIDZE, D. The late Miocene hominoid from Georgia. In BONIS, L.; KOUFOS, G.; ANDREWS, P. Hominoid evolution and environmental change in the neogene of Europe 2. Cambridge : Cambridge University Press, 2001. S. 316 - 325.
• KOUFOS, G. D. Potential hominoid ancestors for Hominidae. In HENKE, W. C.; TATTERSALL, I. Handbook of palaeoanthropology 3. Berlín : Springer, 2007. S. 1347 - 1377.
• KOUFOS, G. D. Palaeoenvironment of the eastern Mediterranean Miocene hominoids. Επιστημονική Επετηρίδα του Τμήματος Γεωλογίας. 2010, roč. 39, s. 207 - 208.
• RICHMOND, B. G. Eurasian Hominoid Evolution. Evolutionary Anthropology: Issues, News, and Reviews. 1999, roč. 7, s. 194 - 196.