Uruguaytherium es un género extinto de mamífero astrapotérido que vivió durante el Mioceno en Suramérica. Fue nombrado y descrito por el paleontólogo argentino Lucas Kraglievich en 1928, a partir de un fósil fragmentario hallado en el departamento de Río Negro en Uruguay, y la especie tipo es U. beaulieui. Los géneros emparentados Xenastrapotherium y Granastrapotherium, que conforman junto a Uruguaytherium la subfamilia Uruguaytheriinae, también son de Suramérica, si bien proliferaron en la zona ecuatorial.^[1]​ El espécimen holotipo de Uruguaytherium es una mandíbula parcial (el ramo mandibular izquierdo), con un tercer molar preservado, o M³.^[2]​

Cladograma basado en el análisis filogenético publicado por Vallejo-Pareja et al., 2015, mostrando la posición de Uruguaytherium:^[1]​

1. ↑ ^{a b} M. C. Vallejo-Pareja, J. D. Carrillo, J. W. Moreno-Bernal, M. Pardo-Jaramillo, D. F. Rodríguez-González and J. Muñoz-Durán (2015). «Hilarcotherium castanedaii, gen. et sp. nov., a new Miocene astrapothere (Mammalia, Astrapotheriidae) from the Upper Magdalena Valley, Colombia». Journal of Vertebrate Paleontology. Online edition. doi:10.1080/02724634.2014.903960. 
2. ↑ Giollot, C; Antoine, P.O.; Tejada, J.; Pujos, F.; Salas Gismondi, R. (2011). «Middle Miocene Uruguaytheriinae (Mammalia, Astrapotheria) from Peruvian Amazonia and a review of the astrapotheriid fossil record in northern South America». Geodiversitas 33 (2): 331-345. doi:10.5252/g2011n2a8. 

• L. Kraglievich, 1928. "Sobre el supuesto Astrapotherium Christi Stehlin descubierto en Venezuela (Xenastrapotherium n. gen.) y sus relaciones con Astrapotherium magnum y Uruguaytherium beaulieui". p. 1-16