La siguiente es una lista de castillos y recintos amurallados situados en la provincia española de Palencia. En su mayor parte surgieron en los primeros siglos de la Reconquista, si bien también podemos encontrar el origen de muchas de estas fortificaciones en las continuas contiendas entre los reinos de León y de Castilla que durante el siglo XI y XII tenían su frontera en esta provincia, situación que duró hasta la completa unión de ambos reinos para formar la Corona de Castilla durante el reinado de Fernando III en 1230.

	Castillo	Localización	Coordenadas[1]​	Notas
	Castillo de Aguilar de Campoo	Aguilar de Campoo	42°47′46″N 4°15′48″O / 42.79611, -4.26333
	Castillo de Ampudia	Ampudia	41°54′45″N 4°47′00″O / 41.91250, -4.78333
	Castillo de Astudillo	Astudillo	42°11′27″N 4°17′33″O / 42.19083, -4.29250
	Palacio de Autillo de Campos	Autillo de Campos	42°05′19″N 4°49′55″O / 42.08861, -4.83194
	Castillo de Becerril del Carpio	Becerril del Carpio	42°42′35″N 4°18′09″O / 42.70972, -4.30250
	Castillo de Belmonte de Campos	Belmonte de Campos	41°56′31″N 4°59′15″O / 41.94194, -4.98750	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra.[2]​
	Castillo de Berzosilla	Berzosilla	42°47′58.07″N 4°1′34.74″O / 42.7994639, -4.0263167
	Castillo de Agüero	Buenavista de Valdavia	42°38′27″N 4°36′52″O / 42.64083, -4.61444
	Castillo de Cabria	Cabria	42°48′26″N 4°13′24″O / 42.80722, -4.22333
	Castillo de Castil de Vela	Castil de Vela	41°59′07″N 4°57′28″O / 41.98528, -4.95778
	Palacio-Fortaleza de los Delgadillo	Castrillo de Don Juan	41°47′29″N 4°04′06″O / 41.79139, -4.06833
	Torre de Castrillo de Onielo	Castrillo de Onielo	41°51′31″N 4°18′06″O / 41.85861, -4.30167
	Castillo de Castrillo de Villavega	Castrillo de Villavega	42°27′18″N 4°28′47″O / 42.45500, -4.47972	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra.[2]​
	Castillo de Cervera de Pisuerga	Cervera de Pisuerga	42°51′56″N 4°29′57″O / 42.86556, -4.49917
	Torre de Peña Barrio	Cervera de Pisuerga	42°51′53″N 4°29′20″O / 42.86472, -4.48889
	Casa-fuerte de los Condes de Oñate	Cevico de la Torre	41°51′03″N 4°24′29″O / 41.85083, -4.40806
	Torre de Cevico Navero	Cevico Navero	41°53′17″N 4°04′17″O / 41.88806, -4.07139
	Torre de Colmenares de Ojeda	Colmenares de Ojeda	42°47′43.39″N 4°31′26.31″O / 42.7953861, -4.5239750
	Castillo de Dueñas	Dueñas	41°53′01″N 4°32′50″O / 41.88361, -4.54722
	Torre óptica	Dueñas	41°50′25″N 4°34′53″O / 41.84028, -4.58139
	Castillo de Sarmiento	Fuentes de Valdepero	42°04′24″N 4°30′05″O / 42.07333, -4.50139
	Castillo de Gama	Gama	42°44′37″N 4°12′26″O / 42.74361, -4.20722
	Castillo de Guardo	Guardo	42°47′18″N 4°50′23″O / 42.78833, -4.83972
	Castillo de Hornillos de Cerrato	Hornillos de Cerrato	41°59′25″N 4°16′24″O / 41.99028, -4.27333	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra.[2]​
	Castillo de Las Cabañas de Castilla	Las Cabañas de Castilla	42°21′13″N 4°21′59″O / 42.35361, -4.36639
	Castillo de Magaz de Pisuerga	Magaz de Pisuerga	41°59′17″N 4°26′32″O / 41.98806, -4.44222
	Casa fuerte de Melgar de Yuso	Melgar de Yuso	42°15′14″N 4°15′18″O / 42.25389, -4.25500
	Castillo de Monasterio	Monasterio
	Castillo de Monzón de Campos	Monzón de Campos	42°06′41″N 4°29′38″O / 42.11139, -4.49389
	Palacio de los Altamira	Monzón de Campos	42°06′58″N 4°29′40″O / 42.11611, -4.49444
	Torre de Muñeca	Muñeca	42°47′30″N 4°47′56″O / 42.79167, -4.79889
	Palacio de los Duques de Alba	Osorno la Mayor	42°24′41″N 4°21′42″O / 42.41139, -4.36167
	Castillo de Palenzuela	Palenzuela	42°05′36″N 4°07′39″O / 42.09333, -4.12750
	Casa-fuerte de los Herrera	Palenzuela	42°05′39″N 4°07′48″O / 42.09417, -4.13000
	Castillo de Paradilla del Alcor	Paradilla del Alcor	41°57′56″N 4°39′04″O / 41.96556, -4.65111	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra.[2]​
	Castillo de Saldaña	Saldaña	42°31′32″N 4°44′15″O / 42.52556, -4.73750	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra.[2]​
	Palacio de San Cebrián de Buena Madre	San Cebrián de Buena Madre	42°10′30″N 4°12′50″O / 42.17500, -4.21389
	Castillo de San Pedro el Alto	Olmos de Ojeda	42°44′34″N 4°26′01″O / 42.74278, -4.43361
	Castillo de San Román de Entrepeñas	Santibáñez de la Peña	42°48′38″N 4°43′57″O / 42.81056, -4.73250
	Palacio de Santa Cecilia del Alcor	Santa Cecilia del Alcor	41°56′04″N 4°39′28″O / 41.93444, -4.65778
	Torre óptica	Tariego de Cerrato	41°54′12″N 4°28′35″O / 41.90333, -4.47639
	Castillo de Torremormojón	Torremormojón	41°57′32″N 4°46′20″O / 41.95889, -4.77222	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra.[2]​
	Castillo de Valdecañas de Cerrato	Valdecañas de Cerrato	41°59′32″N 4°08′14″O / 41.99222, -4.13722
	Torre de Valderrábano	Valderrábano	42°36′18″N 4°39′13″O / 42.60500, -4.65361
	Palacio de Villadiezma	Villadiezma	42°23′46″N 4°24′33″O / 42.39611, -4.40917
	Torre de Villallano	Villallano	42°45′57″N 4°14′24″O / 42.76583, -4.24000
	La Casona	Villanueva de Henares	42°50′48″N 4°09′37″O / 42.84667, -4.16028
	Torre de la Capellanía	Villanueva de Henares	42°50′50″N 4°09′36″O / 42.84722, -4.16000
	Torre de Villanueva de la Torre	Villanueva de la Torre	42°52′11″N 4°21′22″O / 42.86972, -4.35611

	Recinto	Localización	Coordenadas[1]​
	Muralla de Aguilar de Campoo	Aguilar de Campoo	42°47′35″N 4°15′43″O / 42.79306, -4.26194
	Muralla de Ampudia	Ampudia	41°54′56″N 4°46′50″O / 41.91556, -4.78056
	Muralla de Amusco	Amusco	42°10′22″N 4°28′23″O / 42.17278, -4.47306
	Muralla de Astudillo	Astudillo	42°11′38″N 4°17′45″O / 42.19389, -4.29583
	Muralla de Autilla del Pino	Autilla del Pino	41°59′28″N 4°37′50″O / 41.99111, -4.63056
	Muralla de Becerril de Campos	Becerril de Campos	42°06′39″N 4°38′29″O / 42.11083, -4.64139
	Muralla de Capillas	Capillas	42°00′50″N 4°53′30″O / 42.01389, -4.89167
	Muralla de Carrión de los Condes	Carrión de los Condes	42°20′14″N 4°36′08″O / 42.33722, -4.60222
	Muralla de Castrillo de Onielo	Castrillo de Onielo	41°51′32″N 4°17′51″O / 41.85889, -4.29750
	Muralla de Cevico Navero	Cevico Navero	41°51′41″N 4°11′02″O / 41.86139, -4.18389
	Muralla de Dueñas	Dueñas	41°52′32″N 4°32′32″O / 41.87556, -4.54222
	Muralla de Fuentes de Nava	Fuentes de Nava	42°05′01″N 4°47′00″O / 42.08361, -4.78333
	Muralla de Fuentes de Valdepero	Fuentes de Valdepero	42°04′24″N 4°29′58″O / 42.07333, -4.49944
	Muralla de Herrera de Pisuerga	Herrera de Pisuerga	42°35′43″N 4°19′55″O / 42.59528, -4.33194
	Muralla de Palenzuela	Palenzuela	42°05′45″N 4°07′48″O / 42.09583, -4.13000
	Muralla de Piña de Campos	Piña de Campos	42°12′50″N 4°26′12″O / 42.21389, -4.43667
	Muralla de Santoyo	Santoyo	42°12′53″N 4°20′33″O / 42.21472, -4.34250
	Muralla de Támara de Campos	Támara de Campos	42°12′12″N 4°23′35″O / 42.20333, -4.39306
	Muralla de Torremormojón	Torremormojón	41°57′38″N 4°46′35″O / 41.96056, -4.77639
	Muralla de Valle de Cerrato	Valle de Cerrato	41°52′47″N 4°21′44″O / 41.87972, -4.36222
	Muralla de Vertavillo	Vertavillo	41°50′02″N 4°19′34″O / 41.83389, -4.32611
	Muralla de Villamediana	Villamediana	42°02′52″N 4°21′44″O / 42.04778, -4.36222

Junto a los antes reseñados, existieron en la provincia de Palencia otros castillos, fortalezas, murallas y torres vigía en las siguientes poblaciones:

• Abia de las Torres: en su parte más elevada, existió un castillo del que, según afirma Pascual Madoz, a mediados del siglo XIX aún se conservaba un paredón. Hoy su emplazamiento se ha convertido en un mirador desde el que es posible contemplar unas amplias vistas de la cuenca alta del Valdavia.
• Autillo de Campos: el origen mismo de esta villa se debe al castillo que poseía don Gonzalo Ruiz de Girón, señor de Frechilla y mayordomo de la reina, situado sobre una pequeña altura.
• Baltanás.
• Calabazanos.
• Calahorra de Boedo.
• Carrión de los Condes.
• Castrejón de la Peña.
• Castrillo de Onielo.
• Castromocho.
• Cervera de Pisuerga.
• Cevico de la Torre.
• Cevico Navero.
• Cisneros.
• Dueñas.
• Espinosa de Villagonzalo.
• Frechilla.
• Frómista.
• Guaza de Campos.
• Herrera de Pisuerga.
• Monzón de Campos.
• Mudá.
• Osorno la Mayor.
• Palencia.
• Paredes de Nava.
• Pedraza de Campos.
• Perazancas de Ojeda.
• Piña de Campos.
• Población de Campos.
• Revenga de Campos: se conserva la noticia de que el 30 de octubre de 1517 llegó hasta Revenga de Campos el monarca Carlos I de España, donde pernoctó en una casa de campo rodeada de agua a la que se accedía a través de un puente levadizo.
• Reinoso de Cerrato.
• Renedo de Valdavia.
• Santibáñez de Ecla.
• Santibáñez de Resoba.
• Támara de Campos.
• Tariego de Cerrato.
• Torquemada.
• Tremaya.
• Valbuena de Pisuerga.
• Vega de Bur.
• Villadiezma.
• Villamediana.
• Villandrando.
• Villarramiel.
• Villaumbrales.

• Anexo:Castillos de España

• Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Castillos de la provincia de Palencia.
• Castillos de Palencia