El Grupo D de la Copa Mundial de fútbol sala de la FIFA 2021, fue integrado por cuatro equipos, que se enfrentaron entre sí, en un total de seis encuentros. A su término, los dos mejores ubicados en la tabla de posiciones y el mejor tercero avanzaron a los octavos de final.
El grupo lo conformaron: Panamá, República Checa, Vietnam y Brasil.
Participantes
El grupo D está integrado con los siguientes equipos:
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|---|---|---|---|
| Panamá | República Checa | Vietnam | Brasil |
| Eliminado | Clasificado | Clasificado | Clasificado |
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Tabla de posiciones final
| Equipo | Pts | PJ | PG | PE | PP | GF | GC | Dif |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Brasil
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9 | 3 | 3 | 0 | 0 | 18 | 2 | 16 |
| República Checa
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4 | 3 | 1 | 1 | 1 | 6 | 6 | 0 |
| Vietnam
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4 | 3 | 1 | 1 | 1 | 5 | 12 | -7 |
| Panamá
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0 | 3 | 0 | 0 | 3 | 4 | 13 | -9 |
Partidos
| 13 de septiembre de 2021, 18:00 | Vietnam
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1:9 (1:5)
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Brasil
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Švyturio Arena, Klaipėda | |
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Reporte | Asistencia: 667 espectadores Árbitro:  Juan Cordero
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| 13 de septiembre de 2021, 20:00 | Panamá
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1:5 (0:4)
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República Checa
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Švyturio Arena, Klaipėda | |
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Reporte |
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Asistencia: 554 espectadores Árbitro:  Fahad Alhosani
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| 16 de septiembre de 2021, 18:00 | Panamá
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2:3 (2:2)
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Vietnam
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Švyturio Arena, Klaipėda | |
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Reporte |
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Asistencia: 767 espectadores Árbitro:  Eduardo Fernandes
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| 16 de septiembre de 2021, 20:00 | Brasil
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4:0 (0:0)
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República Checa
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Švyturio Arena, Klaipėda | |
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Reporte | Asistencia: 904 espectadores Árbitro:  Carlos González
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| 19 de septiembre de 2021, 18:00 | Brasil
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5:1 (2:0)
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Panamá
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Švyturio Arena, Klaipėda | |
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Reporte |
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Asistencia: 1643 espectadores Árbitro:  Daniel Matković
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| 19 de septiembre de 2021, 18:00 | República Checa
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1:1 (0:0)
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Vietnam
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Žalgiris Arena, Kaunas | |
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Reporte |
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Asistencia: 280 espectadores Árbitro:  María Pinto
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