Bob Esponja es una serie de televisión animada estadounidense creada por el biólogo y animador marino Stephen Hillenburg que debutó en Nickelodeon en los Estados Unidos el 1 de mayo de 1999. El elenco de voces habitual está formado por Tom Kenny, Bill Fagerbakke, Rodger Bumpass, Clancy Brown, Doug Lawrence, Jill Talley, Carolyn Lawrence, Mary Jo Catlett y Lori Alan. La mayoría de los personajes únicos y de fondo tienen las voces de Dee Bradley Baker, Sirena Irwin, Bob Joles, Mark Fite, Thomas F. Wilson, Carlos Alazraqui y Jess Harnell. A lo largo de la duración del programa, ha empleado numerosas estrellas invitadas de diversas profesiones. Los invitados habituales incluyen a Ernest Borgnine, Tim Conway, Brian Doyle-Murray, Marion Ross, John O'Hurley y Michael McKean.

Bob Esponja narra las aventuras y esfuerzos del personaje principal y sus diversos amigos en la ciudad submarina ficticia de Fondo de Bikini. Muchas de las ideas para el programa se originaron en un cómic educativo inédito titulado The Intertidal Zone, que Hillenburg creó a mediados de la década de 1980. Comenzó a desarrollar Bob Esponja en una serie de televisión en 1996 tras la cancelación de La vida moderna de Rocko, otra serie animada de Nickelodeon dirigida por Hillenburg. Mientras creaba el programa, Hillenburg, con su colega Derek Drymon, también realizaba audiciones para encontrar voces para los personajes del programa. Recurrió a Kenny, que había trabajado con él en La vida moderna de Rocko, para que le diera voz al personaje principal.

Los miembros del elenco reciben residuos cada vez que se emite un nuevo episodio en el que aparecen, lo que Carolyn Lawrence describió como «un cálculo matemático muy complicado». Lawrence dijo en 2008 que se trataba de una «escala en declive», y que la industria del entretenimiento estaba «todavía en negociaciones... ambas partes todavía están hablando». Afirmó además que «todavía están tratando de resolverlo».^[1]​

Kenny y Catlett fueron los primeros miembros del elenco en recibir nominaciones a premios por su actuación en Bob Esponja. Cada uno de ellos recibió nominaciones al [{Premios Annie|premio Annie]] en 2001, pero no ganaron. En 2010, Kenny ganó el premio Annie a la mejor actuación de voz en una producción televisiva, lo que la convierte en la primera vez que un miembro del elenco gana este tipo de premio. Bumpass fue el primer miembro del elenco en ser nominado a un premio Emmy y recibió una nominación en 2012. En 2018, Kenny ganó un premio Annie y un premio Emmy por su interpretación de Bob Esponja.

Bob Esponja ha contado con las voces de Tom Kenny, Bill Fagerbakke, Rodger Bumpass, Clancy Brown, Mr. Lawrence, Jill Talley, Carolyn Lawrence, Mary Jo Catlett y Lori Alan desde que comenzó. Stephen Hillenburg comenzó a desarrollar el concepto de Bob Esponja en una serie de televisión en 1996 tras la cancelación de La vida moderna de Rocko, que él mismo dirigía. Mientras creaba el programa y escribía su episodio piloto en 1997, él y el entonces director creativo del programa, Derek Drymon, también realizaban audiciones para encontrar voces para los personajes del programa.^[2]​

Para la voz de Bob Esponja, el personaje principal, Hillenburg se acercó a Kenny, quien anteriormente trabajó con él en La vida moderna de Rocko.^[3]​ Drymon dijo: «Steve [Hillenburg] quería encontrar una voz que sonara original [para Bob Esponja]».^[2]​ Hillenburg utilizó la personalidad de Kenny y de otras personas para ayudar a crear la personalidad de Bob Esponja. La voz de Bob Esponja fue utilizada originalmente por Kenny para un personaje secundario en La vida moderna de Rocko. Kenny olvidó la voz inicialmente ya que la creó solo para ese único uso. Hillenburg, sin embargo, lo recordó cuando se le ocurrió Bob Esponja y usó un videoclip del episodio para recordarle a Kenny la voz.^[4]​ Kenny dice que la risa aguda de Bob Esponja fue creada específicamente para ser única. Querían una risa molesta en la tradición de Popeye y el Pájaro Loco.^[5]​ Fagerbakke le da voz al mejor amigo de Bob Esponja, una estrella de mar llamada Patricio Estrella. Hizo una audición para el papel después de que Kenny fuera elegido como Bob Esponja. Fagerbakke dijo: «Steve es un tipo encantador y no sentía absolutamente ningún sentimiento por el material». Describió su experiencia en la audición, diciendo: «Estaba yendo a otra audición y no tenía idea de lo que había allí en términos del notable ingenio visual y realmente el tipo de humanidad entrañable e infantil en el programa. No pude captar eso del material de la audición en absoluto. Simplemente estaba tratando superficialmente de darle al chico lo que quería».^[6]​

Rodger Bumpass proporciona la voz de Calamardo Tentáculos y otros personajes. Calamardo era «un tipo de persona muy nasal y monótono», dijo Bumpass. Dijo que el personaje «se convirtió en un personaje muy interesante de interpretar» debido a «su sarcasmo, y luego su frustración, y luego su apoplejía, por lo que se convirtió en un amplio espectro de emociones».^[7]​ El veterano actor de doblaje Clancy Brown da voz Mr. Krabs, el jefe de Bob Esponja en el Krusty Krab. Para el personaje, Brown utiliza una voz que describe como «pirata» con «un poco de acento escocés». Según Brown, su voz de Mr. Krabs fue improvisada durante su audición y no le resultó difícil encontrar la voz correcta.^[8]​

Mr. Lawrence había conocido a Hillenburg anteriormente en La vida moderna de Rocko. Cuando trabajaba en el episodio piloto de Bob Esponja, Hillenburg lo invitó a una audición para todos los personajes.^[9]​ Como ya se habían encontrado otras voces para el elenco principal, Lawrence comenzó dando voz a una variedad de personajes secundarios. Esto incluyó a Plankton, que inicialmente solo aparecería en un episodio.^[9]​^[2]​ Mr. Lawrence declaró en una entrevista con Thomas F. Wilson que los ejecutivos de Nickelodeon le dijeron a Hillenburg: «"podríamos hacer un doble de acción para esto. Ya sabes, podríamos hacer que Bruce Willis hiciera esta voz". Y Steve dijo: "Es Doug [Lawrence], ¿no lo oyes? ¡Este es el personaje! ¡Este es el chico!"».^[9]​ Jill Talley, la esposa de Tom Kenny, le da voz a Karen Plankton. Al ser nativa de Chicago, usa un acento del Medio Oeste para el personaje. Los ingenieros de audio de la serie superponen efectos de sonido electrónicos para crear un sonido robótico cada vez que ella habla.^[10]​ Talley y Lawrence suelen improvisar el diálogo de sus personajes. En 2009, Lawrence llamó a la improvisación su «parte favorita de la locución».^[11]​ En una entrevista de 2012, explicó en detalle: «Siempre disfruto el ir y venir. [Talley y yo] empezamos a superponernos tanto hablando entre nosotros que [los directores de voz] tienen que decirnos, "¡Oye, deja de hacer eso, separa lo que estás diciendo!"».^[9]​

Carolyn Lawrence proporciona la voz de Arenita Mejillas. Cuando Lawrence estaba en una acera en Los Feliz (Los Ángeles) con una amiga que conocía a la directora de casting de Bob Esponja, Donna Grillo, su amiga le dijo al director que Lawrence tenía «una voz interesante». Grillo invitó a Lawrence a una audición y ella consiguió el papel.^[12]​^[13]​ La actriz estadounidense Mary Jo Catlett, conocida por sus papeles de acción real en programas de televisión de la década de 1970 como Diff'rent Strokes y M*A*S*H, proporciona la voz de la Sra. Puff. A partir de 2017, expresar a la Sra. Puff se ha convertido en su único papel televisivo habitual; Catlett se describió a sí misma como «básicamente jubilada» en 2013, ya que es buena amiga de los otros miembros del elenco de Bob Esponja, lo que hace que la cabina de grabación de Bob Esponja sea un ambiente fácil que requiere menos preparación que las presentaciones en persona.^[14]​ Lori Alan le da voz a Perla. Durante su audición para el papel, le mostraron un dibujo inicial de Pearl y notó que el personaje era mucho más grande que el resto del elenco. Decidió reflejar el tamaño del personaje en su voz haciéndola profunda y de tono completo. Su objetivo era hacer que la voz de Pearl invocara el sonido de las vocalizaciones bajas de las ballenas y al mismo tiempo sonara «mimada y adorable».^[15]​ En una entrevista con AfterBuzz TV, Alan dijo que sabía que Pearl «tenía que sonar como una niña», pero al mismo tiempo necesitaba «una voz anormalmente grande».^[16]​

En el especial de Navidad «Christmas Who?», debutaron los personajes de Patchy el Pirata, el presidente del club de fans ficticio de Bob Esponja, y su mascota llamada Potty the Parrot. El primero es interpretado por Kenny en acción real, mientras que el creador de la serie Hillenburg expresó el segundo.^[17]​ Después de la partida de Hillenburg como showrunner de la serie en 2004, el escritor Paul Tibbitt recibió el papel de expresar a Potty the Parrot.^[18]​ La madre de Mr. Krabs, Mamá Cangrejo, que debutó en el episodio «Sailor Mouth», fue interpretada por Tibbitt.^[19]​^[20]​^[21]​ Sin embargo, la actriz de voz Sirena Irwin superó el papel de Tibbitt cuando el personaje reapareció en el episodio de la cuarta temporada «Enemy In-Law» en 2005. Irwin también proporciona las voces de otros personajes del programa, incluida Margaret SquarePants, la madre de Bob Esponja.^[22]​

Las sesiones de grabación de voz siempre incluyen un elenco completo de actores, lo que Kenny describe como «cada vez más inusual». Kenny dijo: «Esa es otra cosa que le ha dado a Bob Esponja su sensación especial. Todos están en la misma habitación, haciéndolo al estilo antiguo de un programa de radio. Así es como se grababan las cosas que nos gustan».^[23]​ Se necesitan unas cuatro horas para grabar un episodio de 11 minutos.^[1]​ Durante las primeras tres temporadas, Hillenburg y Drymon asistieron a las sesiones de grabación en Nickelodeon Studios y dirigieron a los actores. En la cuarta temporada, Andrea Romano asumió el papel de director de voz. El miércoles es el día de grabación, el mismo horario que sigue el equipo desde 1999. La supervisora de casting Jennie Monica Hammond dijo: «Me encantaban los miércoles».^[24]​

• lista de reparto en Internet Movie Database (en inglés)