El Estado Libre y Soberano de Baja California Sur es una de las treinta y dos entidades federativas de México y se encuentra conformado por cinco municipios libres. La figura jurídica de municipio, tal y como lo define el artículo 115 de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, es la base de la división territorial de cada estado, así como la entidad subnacional de menor nivel político-administrativo del país. Cada municipio cuenta con su propia cabecera municipal, que sirve como sede del gobierno municipal denominado ayuntamiento, conformado por un presidente municipal, síndicos y regidores.^[1]​

A inicios de la década de 1970 el entonces Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática creó claves de tres dígitos para poder denominar con una clave numérica cada entidad y municipio mexicanos, como una forma de estandarización estadística; no obstante, cuenta con algunas inconsistencias en su numeración, motivo por lo que no necesariamente sean número seguidos o que tengan un estricto orden alfabético.

Ubicado en la parte austral de la península de Baja California al noroeste de México, el Territorio Sur de Baja California fue estatalizado el 8 de octubre de 1974 (en el mismo decreto que el Territorio de Quintana Roo)^[2]​ y se conformó con su nombre actual, obteniendo el número 31 por orden de ingreso a la Federación.^[3]​ Con la promulgación de la constitución local se contemplaron únicamente tres municipios, posiblemente por la baja población del estado. Su actual número se nació en 1992, con la municipalización de Loreto. Actualmente existen propuestas para crear un sexto, como la municipalización de las delegaciones de Cabo San Lucas (seccionado de Los Cabos)^[4]​ o Guerrero Negro (seccionado de Mulegé).^[5]​

Baja California Sur con 73 909.4 km² representa el 3.8 % del territorio nacional. Mulegé, con 32 009.9 km², es el municipio más grande del estado y el segundo más extensos de México; en comparación Los Cabos es el más pequeño del estado con 3 684 km².

Clave INEGI[6]​	Escudo	Municipio	Cabecera municipal	Creación	Población (2020)[6]​	Área (km²)	Mapa
001		Comondú	Ciudad Constitución	1974	73 021	18 318.6
002		Mulegé	Santa Rosalía	1974	64 022	32 009.9
003		La Paz	La Paz	1974	292 241	15 413.7
004		Los Cabos	San José del Cabo	1981	351 111	3 751.5
005		Loreto	Loreto	1992	18 052	4 415.6

• Municipios de México
• Municipios de México por PIB

• Página oficial del gobierno de Baja California Sur