Un museo del sexo es un museo que muestra arte erótico, juguetes sexuales históricos y documentos sobre la historia de la erótica. Eran populares en Europa a fines de la década de 1960 y durante la década de 1970, en plena era de la revolución sexual. Desde la década de 1990, estos museos a menudo se llaman museos eróticos o museos de arte erótico en lugar de museos del sexo.

• Museu do Sexo Hilda Furacão abrió en Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil en 2016.
• Aunque no es un museo erótico propiamente, el Museo Larco en Lima (Perú) posee una sala de arte erótico prehispánico.

• The Leather Archives and Museum en Chicago fue fundado en 1991 por Chuck Renslow y Tony DeBlase como "archivos comunitarios, biblioteca y museo de la historia y la cultura de leather, kink, fetiche y BDSM".^[1]​^[2]​
• El Museo del Sexo en Nueva York, abrió sus puertas en 2002.^[3]​
• El Museo Erótico de Hollywood abrió en enero de 2004. Este museo está actualmente cerrado y ahora contiene una tienda minorista Frederick's of Hollywood.^[4]​
• El Museo de Arte Erótico Mundial en Miami Beach abrió el 16 de octubre de 2005.^[5]​
• El Museo del Patrimonio Erótico en Las Vegas abrió el 3 de agosto de 2008.^[6]​ Afirma ser el "museo erótico más grande del mundo con 24,000 pies cuadrados".

• El Sexmuseum de Ámsterdam abrió en 1985.
• El Museo del Erotismo de París abrió en 1997.^[7]​
• El Museo de Arte Erótico cerca de Reeperbahn en Hamburgo abrió en 1992.^[8]​
• El Museo Erótico Beate Uhse en Berlín abrió en 1996 y cerró en 2014. Afirmó ser "el museo erótico más grande del mundo".^[9]​
• El Museum Erotica en Copenhague abrió en 1992.^[10]​ Fue cerrado en 2009 debido a problemas financieros.
• El Museo de la Erótica en Barcelona abrió en 1996.^[11]​
• El primer museo del sexo ruso se inauguró en 2004 en San Petersburgo; dice exhibir el pene preservado de Rasputin .^[12]​^[13]​
• Si bien no es en sí un museo del sexo, el Museo Arqueológico Nacional de Nápoles abrió su extensa colección de arte erótico histórico en su Gabinete Secreto al público en 2000. La mayoría de las exhibiciones son de la época griega y romana, y muchas fueron recuperadas de la cercana Pompeya .^[14]​
• El Museo d'Arte Erotica, dedicado a la historia erótica de Venecia y que muestra arte erótico histórico y contemporáneo, se inauguró en febrero de 2006.^[15]​
• El Secretum o Armario 55, que contiene objetos eróticos en el Museo Británico de Londres.
• El Museo de Máquinas Sexuales en Praga, República Checa, contiene "una exposición de aparatos eróticos mecánicos, cuyo propósito es brindar placer y permitir posiciones extraordinarias e inusuales durante las relaciones sexuales". En el museo se exhiben "más de 200 objetos y aparatos mecánicos a la vista, una galería de arte con temas eróticos, un cine con viejas películas eróticas, ropa erótica y muchas otras cosas relacionadas con la sexualidad humana.^[16]​
• El primer museo erótico en Lituania se inauguró en Kaunas el 13 de julio de 2009.
• El primer museo sexual de Atenas, "Kama Sutra: el Museo Mundial de Arte Erótico", abrió sus puertas en el centro de Omonia en 44 Kapodistriou Street en 2012.^[17]​
• El primer museo del sexo de Moscú, llamado "Tochka G" ('Punto G') abrió sus puertas en 2011.^[18]​
• El Museo Erótico de Varsovia, el primer museo del sexo en Polonia, abrió sus puertas en 2011 con más de 2.000 exhibiciones. Revela las fascinaciones eróticas de artistas de todos los continentes. El museo cerró a principios de 2012 mientras buscaban una nueva ubicación y más fondos para mantener el museo a flote.
• El Museo Erótico y del Sexo de Budapest se inauguró en 2019 con su propia galería de arte sexual y exposición de equipos BDSM. ^{[cita requerida]}

• El primer museo del sexo en China abrió en 1999 en el centro de Shanghái; en 2001 se trasladó a las afueras de la ciudad. Fue llamado "Museo de la antigua cultura sexual china" o "Exposición cultural de Dalin" por su fundador, el sexólogo Dr. Liu Dalin . A principios de 2004 se mudó nuevamente a Tong Li, y ahora es conocido como el Museo del Sexo de China, con más de tres mil artefactos eróticos.
• El primer museo del sexo de la India se abrió en Bombay en 2002.^[19]​
• El primer museo sexual de Corea del Sur, el Museo Asia Eros, se inauguró en el barrio de Insadong en Seúl en 2003. El museo ha cerrado desde entonces.^[20]​
• Tierra de Amor en Jelu en la isla de Jeju, Corea del Sur, abrió en 2004. Es un parque de esculturas al aire libre centrado en un tema de sexo, películas de educación sexual y 140 esculturas que representan a humanos en diversas posiciones sexuales.
• En Japón, hay muchos museos de sexo llamados "Hihokan (Casa de los tesoros ocultos)" en todo el país. Están ubicados en centros de entretenimiento en lugares turísticos populares o centros de spa, y generalmente son administrados por individuos, no por organizaciones. Se remontan a las décadas de 1960 y 1970; más recientemente, este tipo de centros de entretenimiento para hombres mayores han disminuido, y la mayoría de los museos personales de sexo cerraron en los años 90 y 2000.^[21]​^[22]​^[23]​^[24]​^[25]​

• El pequeño Museo Nacional de Erótica en Canberra se inauguró en 2001. El museo cerró poco después, aunque la colección continuó creciendo.^[26]​

• Faloteca islandesa

• Museo del Patrimonio Erótico en Las Vegas