Las semifinales de la Copa de Oro de la Concacaf de 1991 comenzaron el 5 de julio y concluyeron el 7 de julio de 1991. Un partido de definición por el tercer puesto fue jugado entre los dos equipos perdedores de las llaves de semifinales.^[1]​^[2]​

	vs.			vs.
Honduras 2		Costa Rica 0	Estados Unidos 2		México 0

Las llaves de semifinales se realizaron en las ciudades de Los Ángeles y Pasadena, al igual que el partido de definición del tercer puesto de la competencia.^[1]​

Los Ángeles	Pasadena
Los Angeles Memorial Coliseum	Estadio Rose Bowl
Capacidad: 93.607	Capacidad: 92.600

Honduras

Honduras 2 Costa Rica 0 5 de julio de 1991, Los Angeles Memorial Coliseum, Los Ángeles — 41 103 espectadores 1 Belarmino Rivera 4 Juan Castro 5 Raúl Martínez Sambulá 18 Daniel Zapata 21 Marco Antonio Zelaya 2 Gilberto Yearwood 6 Mauricio Fúnez 8 Juan Carlos Espinoza 72' 7 Eugenio Dolmo Flores 10 Luis Enrique Cálix 85' 19 Eduardo Bennett Flavio Ortega 1 Luis Gabelo Conejo 2 Vladimir Quesada 3 Róger Flores 4 Ricardo González 20 Mauricio Montero 46' 6 Héctor Marchena 10 Óscar Ramírez 12 Austin Berry Moya 17 Juan Carlos Arguedas 77' 7 Claudio Jara 9 Hernán Medford Rolando Villalobos Sustituciones 12 Tomás Róchez 72' 16 Nahamán González 85' 11 Leonidas Flores 46' 5 Róger Gómez 77' Amonestaciones 81' Eduardo Bennett Goles 37' Eduardo Bennett 1-0 79' Eugenio Dolmo Flores 2-0 Árbitro Arturo Angeles Reporte

Costa Rica

Estados Unidos

Estados Unidos 2 México 0 5 de julio de 1991, Estadio Rose Bowl, Pasadena — 41 103 espectadores 1 Tony Meola 16 John Doyle 17 Marcelo Balboa 21 Fernando Clavijo 83' 7 Hugo Ernesto Pérez 14 Brian Quinn 19 Chris Henderson 20 Paul Caligiuri 4 Bruce Murray 10 Peter Vermes 11 Eric Wynalda 71' Bora Milutinovic 1 Pablo Larios Iwasaki 2 Juan Hernández 3 Efraín Herrera 4 Roberto Esparza 5 Héctor Esparza 6 Carlos Muñoz 8 José Manuel de la Torre 57' 10 Benjamín Galindo 83' 11 Gonzalo Farfán 17 Luis Roberto Alves 27 Carlos Hermosillo Manuel Lapuente Sustituciones 5 Ted Eck 71' 15 Desmond Armstrong 83' 15 Missael Espinoza 57' 19 Luis García Postigo 83' Amonestaciones 12' Paul Caligiuri 73' John Doyle Goles 48' John Doyle 1-0 64' Peter Vermes 2-0 Árbitro José Carlos Ortíz Reporte

México

	vs.
México 2		Costa Rica 0

México		Ronda	Costa Rica
Rival	Resultado	Fase de grupos	Rival	Resultado
Jamaica Jamaica	4–1	Partido 1	Guatemala Guatemala	2–0
Canadá Canadá	3–1	Partido 2	Trinidad y Tobago Trinidad y Tobago	1–2
Honduras Honduras	1–1	Partido 3	Estados Unidos Estados Unidos	2–3
Equipo Pts. PJ PG PE PP GF GC Dif HON Honduras 5 3 2 1 0 10 3 7 MEX México 5 3 2 1 0 8 3 5 CAN Canadá 3 3 1 0 2 6 9 -3 JAM Jamaica 0 3 0 0 3 3 12 -9		Clasificación final	Equipo Pts. PJ PG PE PP GF GC Dif USA Estados Unidos 6 3 3 0 0 8 3 5 CRC Costa Rica 2 3 1 0 2 5 5 0 TRI Trinidad y Tobago 2 3 1 0 2 3 4 -1 GUA Guatemala 2 3 1 0 2 1 5 -4
Rival	Resultado	Segunda fase	Rival	Resultado
Estados Unidos Estados Unidos	0–2	Semifinales	Honduras Honduras	0–2

México

México 2 Costa Rica 0 7 de julio de 1991, Estadio Rose Bowl, Pasadena — 41 103 espectadores 12 Adrián Chávez 2 Juan Hernández 3 Efraín Herrera 5 Héctor Esparza 14 Félix Cruz 6 Carlos Muñoz 74' 10 Benjamín Galindo 11 Gonzalo Farfán 15 Missael Espinoza 17 Luis Roberto Alves 27 Carlos Hermosillo Luis Fernando Tena[3]​ 1 Luis Gabelo Conejo 2 Vladimir Quesada 19' 3 Róger Flores 4 Ricardo González 13 Ricardo Chacón 6 Héctor Marchena 10 Óscar Ramírez 57' 12 Austin Berry Moya 17 Juan Carlos Arguedas 9 Hernán Medford 16 Floyd Gutrie Rolando Villalobos Sustituciones 16 Jorge Dávalos 74' 8 Carlos Velázquez 19' 7 Claudio Jara 57' Amonestaciones 31' Ricardo González Goles 9' Gonzalo Farfán 1-0 89' Benjamín Galindo 2-0 Árbitro Errol Fobres Reporte

Costa Rica

• Copa de Oro de la Concacaf 1991
• Copa de Oro de la Concacaf