En las Semifinales de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17, participaron los cuatro equipos vencedores de la fase anterior. Estos fueron distribuidos en 2 parejas. Cada pareja se enfrentará en partidos de ida y vuelta de 90 minutos cada uno. En estos encuentros regirá la regla del gol de visitante, que determinará que el equipo que haya convertido más goles como visitante gana si hay empate en la diferencia de goles. En caso de que no hubiese ganador en el período regular, se realizará una prórroga de 30 minutos, y si no hay ganador se realizarán tiros desde el punto penal.

Atlético de Madrid	Real Madrid	Juventus F. C.	A.S. Mónaco
Eliminado	Clasificado	Clasificado	Eliminado

Estadio Vicente Calderón Ciudad: Madrid Capacidad: 54.907 espectadores Club: Atlético de Madrid	Estadio Santiago Bernabéu Ciudad: Madrid Capacidad: 81.044 espectadores Club: Real Madrid	Juventus Stadium Ciudad: Turín Capacidad: 45.666 espectadores Club: Juventus	Estadio Luis II Ciudad: Mónaco Capacidad: 18.523 espectadores Club: A.S. Mónaco

	vs.			vs.
Real Madrid 4 3 1		Atlético de Madrid 2 0 2	Mónaco 1 0 1		Juventus 4 2 2

Ida; 2 de mayo de 2017, 20:45 HEC	Real Madrid	3:0 (1:0)	Atlético de Madrid	Estadio Santiago Bernabéu, Madrid
	Ronaldo  10'  73'  86'	Reporte		Asistencia: 77.609 espectadores Árbitro(s): Martin Atkinson

Uniformes

Vuelta; 10 de mayo de 2017, 20:45 HEC	Atlético de Madrid	2:1 (2:1)	Real Madrid	Vicente Caldéron, Madrid
	Saúl  12' Griezmann 16'	Reporte	42' Isco	Asistencia: 53.422 espectadores Árbitro(s): Cüneyt Çakır

Uniformes

Pasa a la final Real Madrid (Global 4:2)

•El Real Madrid se convirtió en el primer club en eliminar a un rival en todas las fases posibles, siendo estas: cuartos de final (2015), semifinales (2017) y final (2014 y 2016). Al ser clubes del mismo país, no pueden cruzarse en fase de grupos ni octavos de final.

•Además, ambos equipos madrileños cerraron un duelo que se dio de forma consecutiva durante cuatro ediciones de la competición, siendo el saldo favorable para el Real Madrid en todas las ocasiones.

•El choque de vuelta fue el último partido de competiciones internacionales que se jugó en el Estadio Vicente Calderón.

Ida; 3 de mayo de 2017, 20:45 HEC	Mónaco	0:2 (0:1)	Juventus	Estadio Luis II, Mónaco
		Reporte	29'  59' Higuaín	Asistencia: 16.762 espectadores Árbitro(s): Antonio Mateu Lahoz

Uniformes

Vuelta; 9 de mayo de 2017, 20:45 HEC	Juventus	2:1 (2:0)	Mónaco	Juventus Stadium, Turín
	Mandžukić  33' Alves  44'	Reporte	69' Mbappé	Asistencia: 40.244 espectadores Árbitro(s): Björn Kuipers

Uniformes

Pasa a la final Juventus (Global 1:4)

Juventus	Real Madrid

• Anexo: Primera ronda previa de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17
• Anexo: Segunda ronda previa de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17
• Anexo: Tercera ronda previa de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17
• Anexo: Cuarta ronda previa de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17
• Fase de grupos (Grupo A, Grupo B, Grupo C, Grupo D, Grupo E, Grupo F, Grupo G, Grupo H)
• Anexo: Octavos de final de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17
• Anexo: Cuartos de final de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17
• Final de la Liga de Campeones de la UEFA 2016-17

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