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Una asamblea legislativa es, de forma genérica, cualquier cámara legislativa; es decir, la asamblea o parlamento que tiene poder legislativo:

• En los sistemas unicamerales, la única cámara legislativa.
• En los sistemas bicamerales, cualquiera de las cámaras, con distintas denominaciones (Congreso y Senado).

De forma específica, puede ser:

• La Asamblea Nacional Legislativa formada en Francia durante el periodo revolucionario y que sustituyó a la Asamblea Nacional Constituyente.
• La Asamblea Legislativa (Argentina), parlamento de Argentina.
• La Asamblea Legislativa (Costa Rica), poder legislativo de Costa Rica.
• La Asamblea Legislativa de El Salvador.
• La Asamblea Legislativa de las Islas Malvinas.
• La Asamblea Legislativa del Distrito Federal de México, D. F.