La historia de Bremen, ciudad y estado de Alemania, comprende más de 1200 años y comienza con su primera mención en un escrito del año 782. En el año 787, Carlomagno funda el obispado de Bremen, por lo que la ciudad pasa a ser el centro de la cristianización de la Europa septentrional. En 965 el emperador Otón I otorga al arzobispado de Bremen derechos de mercado. Entre los años 1043 y 1072 se produce el primer crecimiento económico bajo el arzobispado de Adalbert. En 1186 el emperador Federico I Barbarroja promulga la primera ley de la burguesía.

En 1260 la ciudad, gobernada por sus gremios de comerciantes, entra en la Liga hanseática —que buscaba monopolizar el comercio del mar del Norte y del Báltico— de la que se separa en 1285 por primera vez por rencores comerciales con otras ciudades bálticas; la situación que se prolonga unos setenta años. En el año 1300 empieza la construcción de la muralla. En el siglo XIV, Bremen alcanza la independencia —con el estatus de ciudad libre, freie Städte— del Arzobispado, con el que estará en disputa hasta la Reforma protestante. En 1358 vuelve a la Liga Hanseática de la que fue expulsada nuevamente en 1427.

En 1500 Bremen forma parte del Círculo de Baja Sajonia y en 1533 tiene lugar el llamado Levantamiento de los 104 Hombres. En 1563, Bremen fue expulsada por tercera vez de la Liga Hanseática. En 1646, después de la lucha contra los suecos en la Guerra de los Treinta Años, se convierte en ciudad-estado independiente. Deberá confrontar con los suecos, dueños de los ducados circundantes, formalmente ducados de Bremen y Verden, anteriormente episcopales. En 1806, tras la disolución del Sacro Imperio Romano Germánico, el alcalde Johann Smidt aseguró la independencia de la ciudad libre en la Confederación del Rin. En 1811 la ciudad fue ocupada por tropas francesas al mando de Napoleón —se integró en el departamento de Bouches-du-Weser—, finalizando la ocupación el 15 de octubre de 1813. En 1815, en virtud del Congreso de Viena, recibe el estatus de Estado soberano, siendo parte, a su vez, de la Confederación Alemana. En 1827 se funda en la desembocadura del río Weser el puerto de Bremerhaven. En 1832 comienza la emigración de más de siete millones de personas al "Nuevo Mundo", que se prolonga hasta mediados del siglo siguiente.

En 1866 la ciudad se hace miembro de la Confederación Alemana del Norte. En 1871, con el inicio del Imperio alemán, Bremen se incorpora con el título constitucional de «Ciudad libre hanseática», así como un asiento en el Bundesrat. En 1888 se produce la incorporación de Bremen a la Unión Aduanera Alemana y la inauguración del primer puerto libre alemán. Con nuevos muelles marítimos y un fondeadero en Bremerhaven, se convirtió en el principal puerto de emigración de Alemania a las Américas y en un punto de entrada para su comercio colonial de desarrollo tardío. El Norddeutscher Lloyd (NDL), fundado en Bremen en 1857, se desarrolló como una de las compañías navieras líderes en el mundo.

En el siglo XX, Bremen, que era una ciudad ampliamente liberal y socialdemócrata, perdió su autonomía bajo el régimen de Hitler. Bremen sufrió durante la Segunda Guerra Mundial 173 bombardeos entre el 18 de mayo de 1940 (7 muertos) y el 24 de abril de 1945 (19 muertos), en el transcurso de los cuales se arrojaron 890.000 bombas que mataron a 3562 personas y dos tercios del tejido de la ciudad sufró graves daños.El 25 de abril de 1945, en los últimos estertores de la guerra, la ciudad fue ocupada por los británicos y ese mismo año pasó a ser una Zona de Ocupación norteamericana (Amerikanische Exklave) en la zona otorgada a la ocupación británica.

En 1949 Bremen se constituye como uno de los Bundesland (länder formado por la ciudad de Bremen y la ciudad de Bremerhaven) fundadores de la República Federal Alemana. Desde finales de la década de 1950, el Wirtschaftswunder de la posguerra atrajo a trabajadores a la ciudad desde Turquía y el sur de Europa, de modo que, junto con los refugiados reasentados en el siglo XXI, cerca de un tercio de la población actual de Bremen es de origen reciente no alemán.

• Representaciones históricas de Bremen
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  Bremen en el siglo XIII, todavía sin el puente Weser, el ayuntamiento y el Stephanimauer; recreación de 1603
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  Bremen en la segunda mitad del siglo XVI
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  Bremen en 1641
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  Bremen en 1764