Para la sección acerca de los pedúnculos del cerebelo, véase Pedúnculos del cerebelo.

Para el pedúnculo cerebral, véase Pedúnculo cerebral.

En botánica se llama pedúnculo o pedicelo^{[nota 1]}​ en el caso de las inflorescencias compuestas no capitulares (por ejemplo en las Umbelliferae) al rabillo que sostiene un capítulo o una inflorescencia unifloral y, posteriormente a su fecundación, su fruto. En dicho caso, es entonces una mera prolongación del tallo.^[1]​

Tiene la estructura de un tallo y es responsable de la sustentación y conducción de la savia a las flores.

Raramente presenta ramificaciones o estructuras de origen foliar, como brácteas.

En su ausencia, las flores son llamadas sésiles o sentadas.

A nivel culinario, destaca el consumo del pedúnculo de los frutos de Hovenia dulcis, conocido como "pasa" Hovenia; el cual se consume como una "fruta" fresca o deshidratada (el fruto propiamente tal de esta especie no es consumido y se desecha).