Camarlengo (de Camerlengo, plural: Camerlenghi, italiano para Chambelán) es un título italiano de origen medieval. Se deriva del latín tardío camarlingus, y a su vez, del fráncico Kamerling, que proviene del latín camerarius, que significa "oficial de la cámara" (en general, refiriéndose a la "cámara del tesoro"), sin embargo el DRAE aporta otra etimología: la palabra camarlengo procede del antiguo franconio kamarling ('camarero') y tiene el mismo étimo que la palabra alemana Kammer (cámara);^[1]​ en rigor las dos etimologías no se oponen: el italiano camerlengo actual tomó el vocablo del latín tardío (latín medieval), el latín tardío tomó la palabra del francés medieval y el francés medieval del idioma germánico de los francos.

Actualmente, el vocablo se utiliza en la Casa Pontificia para diferentes cargos de honor:

• Camarlengo de la Iglesia católica
• Camarlengo del Colegio Cardenalicio
• Camarlengo del Clero Romano

A algunos cargos en la corte papal se les llamaba chambelanes papales. Aunque generalmente se dan como un premio honorario, la posición conlleva ciertos deberes. A algunos laicos que reciben este honor hoy, se les llama caballeros papales, mientras que a los clérigos se les suele nombrar como Capellán de Su Santidad, una forma de Monseñor.

• Camarlengo, Gran Camarlengo, Camarlengo Mayor o Camarero Mayor (camarlench), título de dignidad en la casa real de Aragón, similar al de Camarero Mayor, en la Corona de Castilla.^[1]​^[2]​

• Camarlengos de Común (Camerlenghi de Comùn).
• Camarlengo del Consejo de los Diez (Camerlengo del Consiglio dei Dieci).
• Camarlengos de los regimientos (Camerlenghi dei reggimenti).

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• Chambelán
• Castillo del Camarlengo (Trogir, Croacia)

• Moreno Meyerhoff, Pedro (2004). «El oficio de camarlengo de la Corona de Aragón: un acercamiento». Emblemata (10): 59-107. ISSN 1137-1056.