El Campeonato Mundial de Baloncesto Sub-21 fue una competición internacional de selecciones nacionales de baloncesto para jugadores menores de 21 años. El torneo era organizado por la FIBA cada cuatro años.

Originalmente fue un torneo para la categoría Sub-22. Hasta que la FIBA bajó el cumplimiento de edad en diciembre de 1998, pasando finalmente a ser Sub-21.

En la primera fase los equipos eran distribuidos en dos grupos de seis cada uno. En cada grupo los equipos se enfrentaban todos contra todos y clasificaban los cuatro primeros.

La segunda fase se jugaba con el sistema de eliminación directa con cuartos de final, semifinales y final.

Año	Sede		Campeón	Resultado	Subcampeón		Tercero	Resultado	Cuarto
1993 Detalles	España		Estados Unidos	87-73	Francia		Brasil	79-76	Italia
1997 Detalles	Australia		Australia	88-73	Puerto Rico		Yugoslavia	84-72	Argentina
2001 Detalles	Japón		Estados Unidos	89-80	Croacia		Argentina	87-82	República Dominicana
2005 Detalles	Argentina		Lituania	65-63	Grecia		Canadá	79-74	Australia

Núm.	País				Total
1	Estados Unidos	2	0	0	2
2	Australia	1	0	0	1
2	Lituania	1	0	0	1
4	Croacia	0	1	0	1
4	Francia	0	1	0	1
4	Grecia	0	1	0	1
4	Puerto Rico	0	1	0	1
8	Argentina	0	0	1	1
8	Brasil	0	0	1	1
8	Canadá	0	0	1	1
8	Yugoslavia	0	0	1	1

El torneo femenino fue dominado por los Estados Unidos, que ganó ambas ediciones perdiendo solo un partido, totalizando un récord de 15-1.

En la primera fase los equipos eran distribuidos en dos grupos de seis cada uno. En cada grupo los equipos se enfrentaban todos contra todos y clasificaban los cuatro primeros.

La segunda fase se jugaba con el sistema de eliminación directa con cuartos de final, semifinales y final.

Año	Sede		Campeón	Resultado	Subcampeón		Tercero	Resultado	Cuarto
2003 Detalles	Croacia		Estados Unidos	71-55	Brasil		Francia	80-66	Croacia
2007 Detalles	Rusia		Estados Unidos	96-73	Australia		Francia	67-61	Rusia

Núm.	País				Total
1	Estados Unidos	2	0	0	2
2	Australia	0	1	0	1
2	Brasil	0	1	0	1
4	Francia	0	0	2	2

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