El término doncel es la denominación de un oficio de corte de la monarquía castellana bajomedieval, a cargo de jóvenes de familias nobles aún no armados caballeros y que ejercían como pajes o acompañantes del rey o del heredero de la corona. Posteriormente pasaban a formar un cuerpo militar especial, el Contino de Donceles de la Real Casa, dirigido por el alcaide de los Donceles.

• Martín Vázquez de Arce, el doncel de Sigüenza, famoso por

• la escultura de su tumba en la Catedral de Sigüenza, en la llamada Capilla del Doncel.
• También en Sigüenza, se denomina Casa del Doncel al palacio de los Marqueses de Bédmar.

• Juan de Padilla (doncel de Fresdeval), también doncel de Isabel la Católica –no confundir con otros personajes llamados Juan de Padilla–.
• Andrés Cabrera, que fue doncel de Enrique IV de Castilla.
• Diego de Valera, que fue doncel de Juan II de Castilla.
• Ferrán Manuel de Lando, que fue doncel de Juan I de Castilla y asistió a la coronación de Fernando de Antequera en 1412.^[1]​
• Pedro López de Ayala, que fue doncel de Pedro I de Castilla.^[2]​
• Gonzalo Fernández de Córdoba, que fue doncel de Alfonso de Castilla.

La palabra castellana doncel es un catalanismo (donzell, del latín vulgar domnicellus).^[3]​ En la Cataluña del Antiguo Régimen, doncel era una dignidad ligada a determinadas localidades:

• Antonio de Cella y de Tafurer, que fue doncel de Gerona el 29 de junio de 1602.^[4]​
• Gaspar de Calders, que fue doncel de Llanera (1620); Ramón de Calders y Francisco Calders, que lo fueron de Cervera (1431).^[5]​
• Galcerán de Requesens y Joan de Soler, Donzell de Barcelona en finales del siglo XV.

La bibliografía traduce como doncel al oficio de corte similar en otras monarquías europeas:

• Øystein Møyla, apodado el doncel, pretendiente al trono noruego.
• Odón de Villars, doncel de los condes de Saboya.

• La denominación de ciertos personajes en varias obras de literatura caballeresca:

• Amadís de Gaula, que era doncel de la mar.
• El caballero del Febo el troyano.
• Clarisel de las Flores.
• Felixmarte de Hircania.

• El título de otras obras literarias:

• El Doncel de Don Enrique el Doliente, novela de Mariano José de Larra.
• Pepa Doncel, obra de teatro de Jacinto Benavente.

• Una editorial dependiente del Frente de Juventudes, durante la etapa del franquismo en España

• Carlos García Doncel
• Diego Doncel
• Francisco Doncel Quiros
• María Camila Doncel ramirez

Doncel, en el reino vegetal, es la denominación de:

• Uno de los nombres vulgares de las plantas Artemisia absinthium y Artemisia arborescens, más conocidas como Ajenjos.
• Uno de los nombres vernáculos del Pinus pinea: Pino doncel o Pino piñonero.

• Sierra de los Donceles, en Albacete (Agramón).
• Calle de Donceles, en Ciudad de México.

• Palacio Legislativo de Donceles.

• La editorial Doncel de Madrid.

• Doncella, femenino de doncel.
• Escudero
• Trovador