Los soberanos de Wurtemberg recibieron distintas denominaciones, según el rango del título que se aplicaba al territorio de Wurtemberg (en alemán: Württemberg). En la Edad Media fueron primero condes (condado de Wurtemberg desde el siglo XI) y luego duques (ducado de Wurtemberg desde 1495) dentro del Sacro Imperio Romano Germánico; condición que mantuvieron durante el Antiguo Régimen hasta que pasaron a denominarse reyes de Wurtemberg cuando su territorio fue proclamado como reino independiente (Reino de Wurtemberg) por intervención de Napoleón Bonaparte el 1 de enero de 1806, en el marco de las guerras napoleónicas. El reino formó parte de la Confederación del Rin (1806-1813) y de la Confederación Germánica (1815-1866), y se integró en el Imperio alemán en 1871; aunque se conservó la denominación de "reino" para el territorio y el título real para el último rey, que ya no era soberano independiente. Ambas denominaciones dejaron de tener vigencia con la supresión del Imperio en 1918, al final de la Primera Guerra Mundial (fundación de la República de Weimar).

• El primer señor de Wurtemberg, con título de conde, fue Conrado I de Wurtemberg (desde 1089).

• Conrado II (?-1143)
• Luis I (1143-1158)
• Luis II (1158-1181)
• Armando I (1181-1240)
• Luis III (1194-1241)
• Ulrico I (1241-1265), el Fundador
• Ulrico II (1265-1279)
• Everardo I (1279-1325), el Insigne
• Ulrico III (1325-1344)
• Cogobernantes:
  • Everardo II de Wurtemberg, 1344-1392 (en solitario desde 1362)
  • Ulrico IV (1344-1362)
• Everardo III 1392-1417
• Everardo IV 1417-1419
• Luis I 1419-1450
• Ulrico V 1419-1442, llamado el Amadísimo

El Tratado de Nürtingen (1442) dividió el condado en dos líneas separadas: Wurtemberg-Stuttgart (capital Stuttgart) y Wurtemberg-Urach (cap. Bad Urach).

• Ulrico V (1442-1482), el Amadísimo
• Everardo VI (1480-1482), más tarde duque Everardo II

• Luis I (1442-1450), casado con Mechthild von der Pfalz
• Luis II (1450-1457)
• Everardo I (1457-1482)

Duques de Wurtemberg
Dinastía Wurtemberg
Imagen	Nombre	Inicio	Fin	Notas
	Everardo I	21 de julio de 1495	24 de febrero de 1496
	Everardo II	24 de febrero de 1496	11 de junio de 1498
	Ulrico	11 de junio de 1498	Enero de 1519	Depuesto
Wurtemberg anexionado por Austria 1519-1534
	Ulrico	Mayo de 1534	6 de noviembre de 1550	Restaurado
	Cristóbal	6 de noviembre de 1550	28 de diciembre de 1568
	Luis III	28 de diciembre de 1568	18 de agosto de 1593
	Federico I	18 de agosto de 1593	29 de enero de 1608
	Juan Federico	29 de enero de 1608	18 de julio de 1628
	Everardo III	18 de julio de 1628	2 de julio de 1674
	Guillermo Luis	2 de julio de 1674	23 de junio de 1677
	Eberardo Luis	23 de junio de 1677	31 de octubre de 1733	Entre 1677-1693, bajo la tutela de su madre Magdalena Sibila de Hesse-Darmstadt y su tío Federico Carlos de Wurtemberg-Winnental
	Carlos Alejandro	31 de octubre de 1733	12 de marzo de 1737	También regente del Reino de Serbia desde 1720 hasta 1733
	Carlos Eugenio	12 de marzo de 1737	24 de octubre de 1793
	Luis Eugenio	24 de octubre de 1793	20 de mayo de 1795
	Federico II Eugenio	20 de mayo de 1795	23 de diciembre de 1797
	Federico III	23 de diciembre de 1797	25 de febrero de 1803

En 1803, el duque de Wurtemberg fue elevado al rango de príncipe elector del Sacro Imperio Romano Germánico. En 1806, el Imperio fue disuelto, y el elector de Wurtemberg se convirtió en un monarca independiente con el título de rey.

Elector de Wurtemberg
Dinastía Wurtemberg
Imagen	Nombre	Inicio	Fin	Notas
	Federico III	25 de febrero de 1803	1 de enero de 1806

El Sacro Imperio Romano Germánico llegó a su fin en 1806. El Elector de Wurtemberg, aliado de Napoleón I, anticipó su disolución convirtiéndose en gobernante del un independiente Reino de Wurtemberg en 1806.

Imagen	Escudo	Nombre	Inicio	Finalización	Consorte real
Casa de Wurtemberg (1806-1918)
		Federico I (1754-1816)	1 de enero de 1806	30 de octubre de 1816	Carlota de Gran Bretaña (1766-1828) casados en 1797
		Guillermo I (1781-1864)	30 de octubre de 1816	25 de junio de 1864	Catalina de Rusia (1788-1819) casados en 1809 Paulina de Wurtemberg (1800-1873) casados en 1820
		Carlos I (1823-1891)	25 de junio de 1864	6 de octubre de 1891	Olga de Rusia (1822-1892) casados en 1846
		Guillermo II (1848-1921)	6 de octubre de 1891	30 de noviembre de 1918	María de Waldeck-Pyrmont (1857-1882) Princesa de Wurtemberg casados en 1877 Carlota de Schaumburg-Lippe (1864-1946) casados en 1886

Por causa de la falta de herederos varones, bajo la ley sálica, a la muerte de Guillermo II en 1921 la casa real tuvo que retroceder a los descendientes de Federico II Eugenio (reinado entre 1795-97). La línea del duque de Urach fue excluida por causa de un matrimonio morganático en 1800 del duque Guillermo Federico, así que la sucesión pasó a la rama cadete de Altshausen.

Otro descendiente morganático de Federico II Eugenio fue María de Teck (1867-1953), quien se casó con rey Jorge V del Reino Unido cuando entonces era duque de York.

• Rey Guillermo II, (1918-1921).
• Duque Alberto de Wurtemberg, Alberto I (1921-1939).
• Duque Felipe Alberto de Wurtemberg, Alberto II (1939-1975).
• Carlos, duque de Wurtemberg, Carlos II (1975-2022).
• Guillermo, duque de Wurtemberg, Guillermo III (desde 2022).

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• Historia de Baden-Wurtemberg
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