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La ecuación de la vorticidad de la dinámica de fluidos describe la evolución de la vorticidad ω de una partícula de un fluido a medida que se mueve con su flujo ; es decir, la rotación local del fluido. En términos de cálculo vectorial es el rotacional de la velocidad de flujo . La ecuación principal es
D
ω
D
t
=
∂
ω
∂
t
+
(
u
⋅
∇
)
ω
=
(
ω
⋅
∇
)
u
−
ω
(
∇
⋅
u
)
+
1
ρ
2
∇
ρ
×
∇
p
+
∇
×
(
∇
⋅
τ
ρ
)
+
∇
×
(
B
ρ
)
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {D{\boldsymbol {\omega }}}{Dt}}&={\frac {\partial {\boldsymbol {\omega }}}{\partial t}}+(\mathbf {u} \cdot \nabla ){\boldsymbol {\omega }}\\&=({\boldsymbol {\omega }}\cdot \nabla )\mathbf {u} -{\boldsymbol {\omega }}(\nabla \cdot \mathbf {u} )+{\frac {1}{\rho ^{2}}}\nabla \rho \times \nabla p+\nabla \times \left({\frac {\nabla \cdot \tau }{\rho }}\right)+\nabla \times \left({\frac {\mathbf {B} }{\rho }}\right)\end{aligned}}}
donde D / Dt es el operador de derivada material , u es la velocidad de flujo , ρ es la densidad local del fluido, p es la presión local, τ es el tensor de esfuerzo viscoso y B representa la suma de las fuerzas del cuerpo externas. El primer término fuente del lado derecho representa el alargamiento del vórtice .
La ecuación es válida en ausencia de pares concentrados y fuerzas lineales para un fluido newtoniano compresible . En el caso de flujo incompresible , es decir, bajo número de Mach , y fluidos isótropos , con fuerzas de cuerpo conservativas , la ecuación se simplifica a la ecuación de transporte de la vorticidad :
D
ω
D
t
=
(
ω
⋅
∇
)
u
+
ν
∇
2
ω
{\displaystyle {\frac {D{\boldsymbol {\omega }}}{Dt}}=\left({\boldsymbol {\omega }}\cdot \nabla \right)\mathbf {u} +\nu \nabla ^{2}{\boldsymbol {\omega }}}
donde ν es la viscosidad cinemática y
∇
2
{\displaystyle \nabla ^{2}}
es el operador de Laplace . Suponiendo además un flujo bidimensional, la ecuación se simplifica a:
D
ω
D
t
=
ν
∇
2
ω
{\displaystyle {\frac {D{\boldsymbol {\omega }}}{Dt}}=\nu \nabla ^{2}{\boldsymbol {\omega }}}
El término D ω / Dt del lado izquierdo es la derivada material del vector de vorticidad ω . Describe la tasa de cambio de la vorticidad de la partícula de fluido en movimiento respecto al tiempo. Este cambio puede atribuirse a la inestabilidad en el flujo (∂ω / ∂t , el término de inestabilidad ) o debido al movimiento de la partícula de fluido al desplazarse de un punto a otro ((u ∙ ∇)ω , el término de convección ).