El Tratado de Roma que estableció las Comunidades especifica que el Parlamento Europeo debe ser elegido por sufragio universal mediante un común sistema de votación. El Consejo de la Unión Europea fue responsable de la creación de las elecciones pero se había demorado. Como medida provisional, los miembros fueron nombrados para el Parlamento por los Estados miembros de sus propios parlamentos nacionales, como lo habían hecho desde la Asamblea común. El Parlamento no estaba contento con esto y amenazó con tomar el Consejo al Tribunal de Justicia Europeo. El Consejo finalmente accedió a las elecciones y las primeras elecciones al Parlamento Europeo se celebraron en 1979, después se hubieran presentado propuestas a mediados de 1970. La cuestión de un método de votación común ha quedado sin definir, e incluso hasta el día de la votación los métodos varían de Estado a Estado, aunque todos han utilizado alguna forma de representación proporcional a partir de 1999.

Las elecciones al Parlamento Europeo de 1979 fueron las primeras elecciones parlamentarias europeas celebradas en todos los 9 (en el momento) Estados miembros de la Unión Europea. Fueron las primeras elecciones europeas que se celebraron, permitiendo que los ciudadanos eligieran a 410 diputados al Parlamento Europeo, y también fue la primera elección internacional en la historia.

Los escaños en el Parlamento habían sido asignados a los Estados según su población, y en algunos casos se habían dividido en grupos.

Las elecciones de 1984 al Parlamento Europeo fue la primera desde la elección inaugural de 1979 y la ampliación de 1981 de la Comunidad Europea para incluir a Grecia. También fue la última antes de la adhesión de España y Portugal en 1986.

Los resultados mostraron a los diputados del ala de centro-izquierda y derecha beneficiándose a costa de la extrema izquierda y la centro-derecha. Los socialistas consolidaron su posición como el mayor grupo en el Parlamento y no hubo cambios notables para los grupos más pequeños, con los eurodiputados de extrema derecha que formaron un grupo y la coalescencia del grupo regionalista verde conocido como "Arcoiris". La participación total se redujo al 61%. No se obtuvo una mayoría.

La elecciones al Parlamento Europeo de 1989 se celebraron a través de los 12 Estados miembros de la Unión Europea en junio de 1989 y fue la tercera de las elecciones europeas, pero la primera vez que España y Portugal votaron al mismo tiempo que los otros miembros (ellos se unieron en 1986). La participación total se redujo al 59%

Las elecciones al Parlamento Europeo de 1994 se celebraron en junio de 1994 a través de todos los Estados miembros de la Unión Europea.

Tras la celebración de las elecciones, el Partido Socialista Europeo llegó a un acuerdo de Gobierno con el Partido Popular Europeo. También se produjo un aumento en el número total de escaños (567 miembros fueron elegidos para el Parlamento Europeo) y una caída en la participación total al 57%.

Los cinco años transcurridos desde las elecciones anteriores habían sido testigos de enormes trastornos políticos en todo el continente. Estos cambios incluyeron el fin del comunismo en Europa, la reunificación alemana, la disolución de la Unión Soviética, el Divorcio de Terciopelo en Checoslovaquia y la desintegración de Yugoslavia. La integración de cinco antiguos estados de Alemania Oriental y Berlín en la República Federal de Alemania constituyó la primera expansión física de la CE desde 1986. El final de la Guerra Fría significó que tres estados políticamente neutrales en Europa habían iniciado un proceso de adhesión a la UE que culminaría con la ampliación de la Unión Europea en 1995. La propia UE había asumido su nombre actual mediante la adopción del Tratado de Maastricht en 1993.

Las Elecciones al Parlamento Europeo de 1999 se desarrollaron del 10 al 13 de junio de 1999. Los ciudadanos de la Unión Europea eligieron a 626 diputados al Parlamento Europeo.

Cada estado eligió el día de las elecciones siguiendo sus reglas y tradiciones. Los votos por correo fueron votados todos simultáneamente en los 25 Estados miembros de la UE el 13 de junio, y los resultados fueron comunicados el 14 de junio.

Las Elecciones al Parlamento Europeo de 2004 se desarrollaron del 10 al 13 de junio de 2004. Los ciudadanos de la Unión Europea eligieron a 732 diputados al Parlamento Europeo, es decir 106 representantes más que en las anteriores elecciones debido a la ampliación de los 10 nuevos Estados miembros del Este.

Cada estado eligió el día de las elecciones siguiendo sus reglas y tradiciones. Los votos por correo fueron votados todos simultáneamente en los 25 países miembros de la UE el 13 de junio, y los resultados comunicadoes el 14 de junio.

En las elecciones europeas de 2009 se eligió a los diputados del Parlamento Europeo que representarán a los ciudadanos europeos en la legislatura que abarcará desde 2009 hasta 2014. Estas elecciones se celebraron en torno al domingo 7 de junio de 2009, aunque la fecha exacta dependía de cuál fuera la jornada habitual de elecciones en cada estado miembro.

Los eurodiputados se eligen en cada Estado miembro por separado; la presentación de candidatos está reservada a los partidos políticos nacionales. Sin embargo, los partidos de diferentes Estados, pero con la misma ideología política, suelen aliarse y formar partidos políticos a escala europea, los núcleos de los grupos parlamentarios en el Parlamento Europeo.

Los diferentes sistemas electorales en la Unión Europea no son homogéneos. Todos los países siguen un sistema proporcional —incluidos el Reino Unido y Francia, que a nivel nacional tienen un sistema mayoritario—, pero existen notables diferencias locales. Sin embargo, el Tratado de Niza de 2003 (art. 190.4) indica el objetivo de homogeneizar el sistema de voto para las elecciones europeas en toda la Unión.

Las elecciones al Parlamento Europeo de 2014 tuvieron lugar en la Unión Europea, entre el 22 y el 25 de mayo,^[7]​ con una participación del 43,09 %, similar a las de las elecciones de 2009.^[8]​ En ellas se eligieron por sufragio universal, directo, libre y secreto los 751 diputados europeos que integrarán la eurocámara y que representarán a la ciudadanía europea en el periodo comprendido desde 2014 a 2019,^[9]​ la VIII legislatura de la cámara.^[10]​

Fueron las primeras elecciones tras la entrada en vigor del Tratado de Lisboa, que introdujo cambios en la composición de la cámara y dio más poder al Parlamento Europeo.^[11]​^[12]​ Ahora es esta cámara la que debe nombrar al Presidente de la Comisión Europea, a propuesta del Consejo Europeo en función de los resultados de las elecciones, por mayoría cualificada.^[13]​^[14]​

Por formaciones, el Partido Popular Europeo fue el ganador de las elecciones con 212 diputados, perdiendo 56 en relación con el final de la VII legislatura del Parlamento Europeo. Le siguió el Partido de los Socialistas Europeos con 184 escaños, 11 menos que antes de las elecciones, el Partido de la Alianza de los Liberales y Demócratas por Europa con 50 escaños, que perdió 23 asientos, la Alianza de los Conservadores y Reformistas Europeos, que perdió tres, y la Alianza Europea por la Libertad, que logró subir 21 escaños hasta los 38 eurodiputados.^[15]​

Por grupos, el Grupo del Partido Popular Europeo volvió a ser el más grande con 221 escaños, perdiendo 52 respecto a antes de las elecciones, seguido del Grupo de la Alianza Progresista de Socialistas y Demócratas que se quedó en 191, perdiendo solo cinco. El Grupo de los Conservadores y Reformistas Europeos logró la tercera plaza con 68 diputados, superando así al Grupo de la Alianza de los Liberales y Demócratas por Europa.^[16]​

Las elecciones al Parlamento Europeo de 2019 tuvieron lugar en la Unión Europea entre el 23 y el 26 de mayo de 2019,^[17]​ con una participación del 50,63%, superando en 8 puntos la participación de las elecciones de 2014.^[18]​ Dio lugar a la IX legislatura. En ellas se eligieron por sufragio universal, directo, libre y secreto los eurodiputados que integrarán la Eurocámara y que representarán a la ciudadanía europea en el periodo comprendido desde 2019 a 2024.^[19]​ Esta cámara fue la responsable de investir a Ursula von der Leyen como nueva presidenta de la Comisión Europea, tras ser propuesta por el Consejo Europeo en función de los resultados de las elecciones, por mayoría cualificada.^[20]​^[21]​

El número de diputados previstos para la IX legislatura del Parlamento Europeo era de 705 escaños, repartíendose los 73 escaños del Reino Unido, tras su salida de la Unión Europea, entre diversos países como España, Francia, Italia y Países Bajos y reservándose 46 escaños para futuras ampliaciones de la Unión.^[22]​ Si bien, después del aplazamiento del brexit hasta el 31 de octubre de 2019, el Reino Unido debió participar en las elecciones, manteníendose el reparto de escaños de la VIII legislatura hasta la salida definitiva de la Unión.^[23]​

Por formaciones, el Partido Popular Europeo fue una vez más el ganador de las elecciones con 173 diputados, perdiendo 39 diputados sobre las elecciones europeas de 2014. Le siguió el Partido de los Socialistas Europeos con 147 escaños, 37 menos que en las elecciones anteriores y el Partido de la Alianza de los Liberales y Demócratas por Europa con 76 escaños, que ganó 27 asientos. El Movimiento Europa de las Naciones y de las Libertades, renombrado a Partido Identidad y Democracia después de las elecciones,^[24]​ de extrema derecha, logró 60 escaños, superando así al Partido Verde Europeo, que logró 55 escaños subiendo 19 sobre 2015, al Partido de los Conservadores y Reformistas Europeos que subió 5 escaños hasta los 47, y el Partido de la Izquierda Europea que se quedó en 21 escaños.^[25]​

Por grupos parlamentarios, el Grupo del Partido Popular Europeo volvió a ser el más grande con 182 escaños, perdiendo 34 asientos sobre el parlamento saliente, seguido del Grupo de la Alianza Progresista de Socialistas y Demócratas con 154 escaños, perdiendo 31 asientos, y el Grupo Renovar Europa, el nuevo nombre del Grupo de la Alianza de los Liberales y Demócratas por Europa, que logró 108 escaños ganando 39. El Grupo de Los Verdes/Alianza Libre Europea se alzó hasta ser la cuarta fuerza con 74 escaños, sumando 22 escaños nuevos, y superando por la mínima al nuevo Grupo Identidad y Democracia que logró 73. Por último, el Grupo de los Conservadores y Reformistas Europeos se constituyó con 62 eurodiputados y el Grupo Confederal de la Izquierda Unitaria Europea / Izquierda Verde Nórdica con 41 escaños.^[26]​

Tras las elecciones, el Partido Popular Europeo llegó a un acuerdo con el Partido de los Socialistas Europeos y con el Partido de la Alianza de los Liberales y Demócratas por Europa para formar la nueva Comisión Europea. Sin embargo, el candidato del PPE a la presidencia de la Comisión, Manfred Weber, fue vetado por sus socios de Gobierno y, por ello, quien accedió a la presidencia europea fue la hasta entonces ministra de Defensa alemana, Ursula von der Leyen, también del Partido Popular Europeo, que ni siquiera había sido electa eurodiputada en las elecciones.

Las elecciones al Parlamento Europeo de 2024 se celebraron en la Unión Europea entre el seis y el nueve de junio de 2024 y darán lugar a la X legislatura, reemplazando a la IX legislatura. En ellas fueron elegidos por sufragio universal, directo, libre y secreto a los eurodiputados de los partidos europeos que iban a integrar los grupos parlamentarios de la Eurocámara y a representar a la ciudadanía de la Unión en el periodo comprendido desde 2024 a 2029. Esta cámara es la responsable de investir por mayoría absoluta al presidente de la Comisión Europea y su Colegio de Comisarios, que haya propuesto el Consejo Europeo en función de los resultados de las elecciones, por mayoría cualificada.

Los Estados miembros eligen, según sus leyes nacionales, que sistema electoral usar para repartir los escaños que tenían asignados. Por ejemplo, países como Francia, España, Portugal, Alemania o Grecia realizan una circunscripción única mientras Irlanda o Italia dividían su territorio en diversas circunscripciones para elegir a los candidatos.

La edad mínima de votación se suele situar en los 18 años en gran parte de la Unión, con la excepción de Austria y Malta, que la suelen fijar en 16 años, Croacia y Eslovenia que también la sitúan en 16 años si estaban trabajando, Hungría en caso de tener 16 años y estar casado, y Grecia que la situaba en 17 años. De todas maneras, esto sigue estando por determinar, pero se puede prever que los países seguirán un patrón similar a otros años.

El sistema elegido para el reparto de votos mayoritario es el sistema D'Hondt, usado en 17 países (entre ellos España).

Distribución de escaños por Estado miembro en el Parlamento Europeo
Estado miembro	Tratado de Niza		Tratado de Lisboa
	2007	2009	2010	2014	2019	2024
Alemania	99	99	96	96	96	96
Austria	18	17	19	18	19	20
Bélgica	24	22	22	21	21	22
Bulgaria	18	17	18	17	17	17
Chipre	6	6	6	6	6	6
Croacia	sin membresía			11	12	12
Dinamarca	14	13	13	13	14	15
Eslovaquia	14	13	13	13	14	15
Eslovenia	7	7	8	8	8	9
España	54	50	54	54	59	61
Estonia	6	6	6	6	7	7
Finlandia	14	13	13	13	14	15
Francia	78	72	74	74	79	81
Grecia	24	22	22	21	21	21
Hungría	24	22	22	21	21	21
Irlanda	13	12	12	11	13	14
Italia	78	72	73	73	76	76
Letonia	9	8	9	8	8	9
Lituania	13	12	12	11	11	11
Luxemburgo	6	6	6	6	6	6
Malta	5	5	6	6	6	6
Países Bajos	27	25	26	26	29	31
Polonia	54	50	51	51	52	53
Portugal	24	22	22	21	21	21
Reino Unido*	78	72	73	73	sin membresía
República Checa	24	22	22	21	21	21
Rumania	35	33	33	32	33	33
Suecia	19	18	20	20	21	21
Total	785	736	751	751	705	720
* Incluye Gibraltar, pero no cualquier otro territorio británico de ultramar, Bases Soberanas o Dependencias de la Corona.

Los diputados al Parlamento Europeo, generalmente conocidos como eurodiputados o europarlamentarios (a veces abreviado MEP, del inglés Member of the European Parliament, Miembro del Parlamento Europeo), son los miembros del Parlamento Europeo, la institución de la Unión Europea que desempeña, junto con el Consejo de la Unión, los poderes legislativo y presupuestario, además de la función de control político sobre el resto de instituciones, y particularmente sobre la Comisión Europea, le corresponde en exclusiva, y a cuyo presidente y Colegio de Comisarios elige.^[27]​ Son elegidos en las elecciones europeas cada cinco años mediante sufragio universal, directo, libre y secreto por los ciudadanos de la Unión.

Libres e independientes en sus funciones políticas, no están sometidos a mandato imperativo alguno durante el ejercicio de las mismas, sin perjuicio de los compromisos que adquieran como consecuencia de su adscripción voluntaria a alguno de los grupos políticos del Parlamento Europeo.

Según los Tratados constitutivos, el máximo de escaños permitido son 751. Actualmente está compuesto por 720 diputados, incluyendo su presidente.^[28]​

De acuerdo con el principio de democracia representativa que ordena el método de gobierno comunitario, los eurodiputados representan de manera directa a los ciudadanos europeos como tales y en su conjunto, no a sus Estados de origen.^[29]​ Estos electores son los únicos ante quienes responden políticamente, de manera periódica, en las elecciones europeas.

Un partido político europeo (antiguamente, partido político a escala europea) es una coalición de partidos políticos nacionales que persigue objetivos políticos comunes y que opera a nivel de la Unión Europea. Están registrados ante la Autoridad para los partidos políticos europeos y las fundaciones políticas europeas (APPF), de conformidad con los requisitos y procedimientos establecidos en el Reglamento (UE) 1141/2014.^[33]​

La elección del presidente de la Comisión se diferencia netamente del proceso de designación del resto de miembros del Colegio de Comisarios. Tiene lugar antes que cualquier otro y, a resultas del mismo, su titular es el único legitimado democráticamente de manera individualizada y directa por su elección parlamentaria. El proceso se puede dividir en las siguientes fases:

• Tras la constitución de la nueva legislatura en el Parlamento, el Consejo Europeo iniciará, por medio de su presidente, una amplia ronda de consultas con las fuerzas políticas resultantes de las elecciones al mismo, internamente constituidas en grupos parlamentarios de la Cámara, y externamente sostenidas por los partidos políticos europeos, de acuerdo con el peso que les corresponda en la nueva configuración política. En esta tarea contará con el apoyo y la mediación del nuevo presidente del Parlamento.
• Teniendo en cuenta dichas consultas y el resultado de las elecciones, el presidente del Consejo Europeo elevará al mismo una propuesta y la someterá su consideración.
• Sobre la base de la propuesta de su presidente, el Consejo Europeo adoptará, por mayoría cualificada, una decisión por la que se proponga al Parlamento un candidato a la presidencia de la Comisión.
• El candidato propuesto por el Consejo Europeo comparecerá ante el Parlamento para exponer su programa de gobierno para un mandato quinquenal. A continuación se someterá al candidato a un debate de investidura.
• Tras la comparecencia y el debate, el Parlamento someterá a votación la candidatura propuesta por el Consejo Europeo. Si el candidato obtuviese la confianza de la Cámara (mayoría absoluta), se considerará elegido presidente de la Comisión. Si le fuere denegada, el Consejo Europeo deberá reiniciar la fase de consultas.

Tras la investidura parlamentaria, el candidato así votado obtiene la condición de presidente electo. Concluido el entero proceso de designación y asignación de carteras a los demás comisarios, la Comisión se somete colegiadamente al voto de aprobación conjunta ante el Parlamento Europeo, que lo otorgará por mayoría simple.

A continuación, el Consejo Europeo procederá al nombramiento de la Comisión por medio de decisión adoptada por mayoría cualificada. El presidente y los demás comisarios asumen así, tras prestar solemne juramento ante los Tratados, la plena posesión de sus funciones.

Según lo dispuesto en el Tratado de la Unión Europea (TUE), en su artículo 17 y siguientes, el AR será nombrado por el Consejo Europeo por mayoría cualificada con la aprobación del presidente de la Comisión, durante un plazo de cinco años. Sin embargo, esto no significa que ostente ya el cargo, puesto que el AR, junto con el presidente y demás miembros de la Comisión, se someterán colegiadamente al voto de aprobación del Parlamento Europeo, reunido en sesión plenaria tras su constitución después de las elecciones europeas. Sobre la base de dicha aprobación, la Comisión junto con el alto representante serán nombrados por el Consejo Europeo por mayoría cualificada, donde prestarán juramento.^[34]​

A este propósito y con anterioridad a la toma de posesión el reglamento del Parlamento Europeo prevé una fase de audiencias y evaluación previa de los comisarios designados y del alto representante antes de someterse a la investidura conjunta del mismo por el pleno del Parlamento, ante las comisiones parlamentarias concernidas, con el objeto de comprobar su adecuada capacidad para desempeñar la cartera que le ha sido asignada por el presidente (que en este caso será, por imperativo constitucional, una vicepresidencia para Asuntos Exteriores) y conocer su programa de actuación y su proyecto político.^[35]​