Un epicóndilo (del griego epi, "sobre", y "cóndilo") es una eminencia ósea ubicada sobre el cóndilo de un hueso.

Sirven principalmente para la inserción de músculos y ligamentos. Se encuentran en los miembros superior e inferior.

En anatomía humana, este término describe a cuatro estructuras:

• Epicóndilo medial del húmero.
• Epicóndilo lateral del húmero.
• Epicóndilo medial del fémur.
• Epicóndilo lateral del fémur.

En una nomenclatura antigua, este concepto se refiere únicamente al epicóndilo lateral del húmero.