Eumetazoos
Rango temporal: 635–0Ma Had. Arcaico Proterozoico Fan. Ediacárico - Reciente
Ejemplo de 5 órdenes de Eumetazoos
Taxonomía
Dominio:	Eukaryota
Reino:	Animalia
Subreino:	Eumetazoa Bütschli 1910
Ramas[1]​
Radiata o Coelenterata (P) Bilateria
Sinonimia
Enterozoa, Lankester 1877, em. Beklemishev 1940 Histozoa, Ulrich 1950 Gastraeozoa, Nielsen 1985 Epitheliozoa, Ax 1995
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Los eumetazoos (Eumetazoa) son los animales que presentan tejidos propiamente dichos; comprenden la totalidad de los metazoos, con la única excepción de los poríferos (las esponjas, en las que en lugar de tejidos existe una organización similar a una colonia), los extintos arqueociatos y los placozoos, de los cuales la única especie conocida es Trichoplax adhaerens.

Los eumetazoos se caracterizan por tener capas germinativas, es decir, ectodermo, endodermo y opcionalmente mesodermo, por formar auténticos tejidos a partir de la especialización celular, por la posesión de órganos, y por tener cavidad o tubo digestivo que se abre al exterior al menos por un orificio bucal, que puede perderse por adaptación al parasitismo.

Dentro de los eumetazoos, la mayoría pertenece al subreino Bilateria. Fuera de este solo se cuentan tres filos, dos que presentan simetría radial, carecen de órganos propiamente dichos y tienen cavidades digestivas con una sola abertura, que cumple funciones tanto de ingestión como de excreción —estos son los cnidarios, que abarca las anémonas, los corales y las medusas, y los ctenóforos— y uno, los placozoos, que carecen de cavidad digestiva permanente.

Los bilaterales, por su parte, presentan simetría bilateral, órganos diferenciados y un cuerpo triploblástico, con las tres capas germinativas bien diferenciadas.

Con la única excepción de los poríferos (las esponjas, en las que en lugar de tejidos existe una organización similar a una colonia):

• Posee una etapa del desarrollo embrionario llamada gastrulación, que es el paso de blástula a gástrula, lo que implica la formación de dos o tres capas germinales.
• Desarrollo de conexiones intercelulares y membranas basales.
• Formación de tejidos verdaderos, como por ejemplo el epitelio.
• Desarrollo de una sistema nervioso.
• Órganos sensoriales para la percepción del medio externo.
• Aparición de la célula muscular, lo que permite el movimiento y la capacidad natatoria en varios grupos.

Los análisis filogenéticos reciente han establecido los siguientes clados,^[2]​^[3]​^[4]​ por lo que está establecido que los celentéreos forman un grupo parafilético.

Los eumetazoos (excluyendo Ctenophora^[5]​) derivan de un grupo de esponjas primitivas del grupo Epitheliozoa, un clado de animales con epitelio, el grupo también pudo desarrollar neuronas primitivas a partir de neuroides conectados al coanodermo de los primeros epiteliozoos, que en los eumetazoos se transforman en el epitelio interno.^[6]​ Pese a la presencia de las primeras neuronas sinápticas los eumetazoos eran aún alimentadores por filtración de bacterias y protistas, quizá también de larvas de esponja, preesponjas y coanoflagelados.^[7]​

Inaria karli fue clasificado como una anémona primitiva, pero luego fue clasificado como un cnidario troncal basándose en que los tentáculos se habrían desarrollado desde la invaginación del cuerpo para formar la faringe tubular.^[8]​ Actualmente debido a que el ancestro de los parahoxozoos es probablemente un polipoide tentaculado y la faringe tubular de los antozoos es homólogo al sistema digestivo bilateral, Inaria cae como un eumetazoo no parahoxozoario,^[9]​ también los trilobozoos caen fuera de ParaHoxozoa gracias a la ausencia de las características antes mencionadas.^[10]​

La siguiente taxonomía está basada en la filogenia más actualizada (2016).^[11]​ Los rangos taxonómicos se basan en los trabajos de Whittaker & Margulis (1978) y Ruggiero et al. (2015).^[12]​

Reino Animalia o Metazoa

• subreino Parazoa
  • filo Porifera
• subreino Eumetazoa
  • rama Radiata o Coelenterata (P)
    • filo Ctenophora
    • filo Cnidaria
    • filo Placozoa
  • rama Bilateria
    • infrarreino Deuterostomia
      • filo Hemichordata
      • filo Echinodermata
      • filo Chordata
      • filo Xenacoelomorpha
    • infrarreino Protostomia
      • superfilo Ecdysozoa
        • filo Arthropoda
        • filo Kinorhyncha
        • filo Lobopodia †
        • filo Loricifera
        • filo Nematoda
        • filo Nematomorpha
        • filo Onychophora
        • filo Priapula
        • filo Tardigrada
      • superfilo Spiralia
        • filo Annelida
        • filo Brachiopoda
        • filo Bryozoa
        • filo Chaetognatha
        • filo Cycliophora
        • filo Dicyemida
        • filo Entoprocta
        • filo Gastrotricha
        • filo Gnathostomulida
        • filo Micrognathozoa
        • filo Mollusca
        • filo Nemertea
        • filo Phoronida
        • filo Platyhelminthes
        • filo Rotifera

• Borchiellini, C. Manuel, M., Alivon, E., Boury-Esnault N., Vacelet, J., Le-Parco, Y. 2001. Journal of Evolutionary Biology 14 (1): 171-179.
• Brusca, R. y Brusca, G. 2005. Invertebrados. McGraw Hill, Interamericana.
• Conway, Morris, S. 1993. The fossil record and the early evolution pf the Metazoa. Nature 361:219-225. An important summary correlating fossil and molecular evidence.
• Hickman, C. P., Ober, W. C. & Garrison, C. W., 2006. Principios integrales de zoología, 13.ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XVIII+1022 pp. ISBN 84-481-4528-3
• Peterson, Kevin J., McPeek, Mark A., & Evans, David A.D. 2005. Tempo & mode of early animal evolution: inferences from rocks, Hox, & molecular clocks. Paleobiology 31(2, Supplement): 36-55.
• Storer, Tracy. General Zoology. 6th edition. MC. Graw Hill Book Company,Inc