Gregorio de Tapia y Salcedo (Madrid, 1617-1671), caballero santiaguista y autor de un tratado de equitación, los datos básicos de su biografía se encuentran en los Hijos de Madrid de José Antonio Álvarez Baena.^[1]​

Bautizado el 27 de septiembre de 1617 en la parroquia de Santiago de Madrid, hijo de Gregorio Cuero y Tapia, secretario de Estado del rey Felipe IV, y de Catalina de Salcedo y Tapia, estudió con los jesuitas en el Colegio Imperial. En febrero de 1639 fue recibido en la Orden de Santiago, en la que desempeñó los cargos de fiscal y procurador general. A su historia y reglas dedicó tres de sus escritos: Memorial de la antiguedad de la Sagrada Orden de Santiago, reina de Zale sobre las demas militares de España (Madrid, 1650), Modo de armar caualleros i de dar el abito de la orden de señor Santiago (Madrid, 1658) y Epitome de la vida, y milagros de la Serenissima Infanta Doña Sancha Alfonso (Madrid, 1668).

Propietario de una rica biblioteca y colección de pinturas, con aficiones poéticas —publicó una colección de epigramas con el título Monte Parnaso en seis cumbres— y miembro de las academias de los Anfistilos de Roma y de los Infuriatos de Nápoles, además de traductor de Il Coriolano de Virgilio Malvezzi —Alcibiades capitán i ciudadano ateniense, Madrid, 1668—, en 1643 dio a luz en Madrid Exercicios de la Gineta, que defiende como la más aventajada y principal forma de monta, con dedicatoria al príncipe Baltasar Carlos y grabados calcográficos abiertos por María Eugenia de Beer.^[2]​

• Álvarez y Baena, José Antonio, Hijos de Madrid, ilustres en santidad, dignidades, armas, ciencias y artes, t. II, Madrid, en la Oficina de Benito Cano, 1790.

• Montoya Ramírez, María Isabel, «Gregorio Tapia y Salcedo», Diccionario Biográfico español, Real Academia de la Historia.