Los guaycuras –también conocidos como guaicura o waicura– fueron un conjunto de pueblos nativos de Baja California sur (México), que ocuparon un área que se extendía desde el sur de la actual ciudad de Loreto hasta Todos Santos. Disputaban el área de La Paz a los pericúes

Los guaycura entraron en contacto con los [españoles] en Airapí (nombre indígena con el que se denominaba el actual emplazamiento de la capital sudcaliforniana) alrededor del año 1530. Por un siglo y medio, los encuentros con las expediciones marítimas a la península de California fueron esporádicos. Las misiones jesuitas destinadas a la evangelización de los guaicuras fueron construidas en Airapí (1720), Chillá (1721), Todos Santos (1733) y Chiriyaquí (1737). Los guaicuras estuvieron implicados en la Rebelión de los Pericúes en contra de los jesuitas en 1734, y comenzaron a declinar demográficamente en la segunda mitad del siglo XVIII. Probablemente se extinguieron culturalmente alrededor del año 1800.

Algunos exploradores y misioneros dejaron ciertos informes etnográficos relacionados con el pueblo guaicura. Los más detallados de ellos corresponden al sacerdote jesuita francés Juan Jacobo Baegert, que se estableció en la Misión de Chiriyaquí entre 1751 y 1768.^[1]​ Baegert tomó demasiado a pecho su cargo en Chiriyaquí, al grado que calificó a los guaicuras de "estúpidos, brutos, sucios, insolentes, ingratos, mendaces, grandes habladores hasta el final e infantiles".^[2]​ Pensaba que la organización social de este pueblo era el extremo de la simplicidad, y creía que ese sistema había permanecido siempre así.^[3]​

El testimonio de Baegert incluye un vocabulario con el nombre de algunas partes del cuerpo, un esquema de la conjugación del verbo y algunos textos en la lengua guaicura, entre ellos una versión de Padre Nuestro y de los doce artículos del Credo.^[4]​ William C. Massey en 1949 sugirió una relación lingüística entre el guaicura y el pericú,^[5]​^[6]​ pero esta propuesta carece de evidencia suficiente y comparaciones significativas. Algunos lingüistas han sugerido que el guaicura puede pertenecer a la controvertida familia hokana de California y México;^[7]​ sin embargo, la evidencia disponible no parece concluyente.^[8]​

Junto con las limitadas observaciones de Baegert sobre los guaicuras se cuenta con el testimonio del misionero Miguel del Barco aclara que los guaicuras estaban divididos en varios grupos huchitíes, coras, aripes, guaicuras propiamente dichos y monquis.^[9]​ Cada uno de estos grupos representaría un dialecto o lengua diferenciada.^[10]​

• Baegert, Johann Jakob. 1772. Nachrichten von der Amerikanischen Halbinsel Californien mit einem zweyfachen Anhand falscher Nachrichten. Churfürstl. Hof- und Academie-Buchdruckerey, Mannheim.
• Baegert, Johann Jakob. 1942. Noticias de la península americana de California. Antigua librería de Robredo, México.
• Baegert, Johann Jakob. 1952. Observations in Lower California. University of California Press, Berkeley.
• Baegert, Johann Jakob. 1982. The Letters of Jacob Baegert 1749-1761, Jesuit Missionary in Baja California. Dawson's Book Shop, Los Angeles.
• Gursky, Karl-Heinz. 1966. "On the historical position of Waicura". International Journal of American Linguistics 32:41-45.
• Del Barco, Miguel. 1973. Historia natural y crónica de la Antigua California, editado por Miguel León-Portilla, Instituto de Investigaciones históricas de la UNAM.
• Laylander, Don. 1997. "The linguistic prehistory of Baja California". In Contributions to the Linguistic Prehistory of Central and Baja California, edited by Gary S. Breschini and Trudy Haversat, pp. 1-94. Coyote Press, Salinas, California.
• Laylander, Don. 2000. Early Ethnography of the Californias: 1533-1825. Coyote Press, Salinas, California.
• Massey, William C. 1949. "Tribes and languages of Baja California". Southwestern Journal of Anthropology 5:272-307.
• Mixco, Mauricio J. 1996. "Las lenguas indígenas de la California peninsular" en Archivo de lenguas indígenas de México: Kiliwa del Arroyo León, Baja California, pp. 9-11. Colegio de México, México.
• Mixco, Mauricio J. 2006. "The indigenous languages". En The Prehistory of Baja California: Advances in the Archaeology of the Forgotten Peninsula, edited by Don Laylander and Jerry D. Moore, pp. 24-41. University Press of Florida, Gainesville.
• Swadesh, Morris. 1967. "Lexicostatistical Classification". In Linguistics, edited by Norman A. McQuown, pp. 79-115. Handbook of Middle American Indians, Vol. 5, Robert Wauchope, general editor. University of Texas Press, Austin.