Hendrik van Veldeke o He(y)nric van Veldeken en neerlandés original, en alemán Heinrich von Veldeke (n. en Spalbeek, Limburgo, antes de 1150; f. entre 1190 y 1200) fue un poeta neerlandés del siglo XII

Provenía de una familia noble cercana a Maastricht. Se le considera uno de los precursores del Minnesang y ejerció gran influencia sobre otros autores de este género. Su obra Eneit, es conocida como la primera novela cortesana o roman courtois de la literatura alemana porque el texto original en flamenco se ha perdido y solo se conserva la traducción alemana del siglo siguiente.

• Eneida (Eneit), escrita en alto alemán medio: se trata de una imitación del Roman d'Énéas más que una traducción directa de la Eneida de Virgilio ;
• Ernesto, duque de Baviera, epopeya;
• La leyenda de San Gervasio, en 4 cantos.

• Renate Schipke: Heinrich von Veldeke: Eneasroman, in: Peter Jörg Becker und Eef Overgaauw (Hgg.): Aderlass und Seelentrost. Die Überlieferung deutscher Texte im Spiegel Berliner Handschriften und Inkunabeln, Mainz 2003, S.62ff.
• Gabriele Schieb: Henric van Veldeken / Heinrich von Veldeke. Stuttgart: Metzler, 1965. (Sammlung Metzler 42)
• Meinolf Schumacher: Einführung in die deutsche Literatur des Mittelalters, Darmstadt: Wissenschaftliche Buchgesellschaft 2010, ISBN 978-3-534-19603-6, S. 65-69.

H. von Veldeke representado en el Weingartner Liederhandschrift (Cancionero manuscrito Weintgartner), de la primera mitad del s. XIV.

Estatua en Hasselt (Bélgica).

• Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Heinrich von Veldeke.
• Heinrich von Veldeke, Abriss zu Leben und Werk (Mediaevum.de)
• Heinrich von Veldeke: Eneasroman o Eneide.
  • Texto en alto alemán medio, con introducción en alemán moderno.
• Eneasroman - Manuscrito ilustrado del conocido taller alsaciano, de 1418, Universitätsbibliothek Heidelberg, Cod. Pal. germ. 403; facsímil digital
• E-Text der Servatiuslegende (TITUS)