El proyecto Mozilla Firefox fue creado por David Hyatt y Blake Ross como una rama experimental del proyecto Mozilla. Está licenciado como software libre y tiene como principios proteger la libertad y la privacidad de sus usuarios y avanzar en el desarrollo de la web. Su primera versión fue publicada el 9 de noviembre de 2004 con un ciclo de lanzamientos no definido previamente. Sería a partir de la versión 5, liberada el 21 de junio de 2011, cuando se establecería el ciclo de lanzamientos en un mes, permitiendo agilizar la inclusión de metravés de los siguientes canales, en todas las localizaciones disponibles:

La suite de Mozilla integra funciones como la gestión del correo electrónico, IRC y los foros Usenet, así como un editor HTML. Algunas personas consideraban que la suite era lo bastante grande, pesada y dependiente de las necesidades de su promotor (Netscape) como para comprometer sus posibilidades de futuro.

Así, en la primavera de 2002, aparece una rama experimental del proyecto Mozilla, que condujeron David Hyatt y Blake Ross, que pretendía eliminar todas las funciones ajenas a un navegador propiamente dicho y mejorar su código e interfaz. El nombre original del proyecto era Mozilla/Browser, cambiado por Phoenix. Antes de la publicación de la versión 1.0 el 9 de noviembre de 2004, Firefox ya había atraído la atención de ciertos medios de comunicación, incluyendo a Forbes^[1]​ y el Wall Street Journal.^[2]​

Con más de 25 millones de descargas en los 99 días siguientes a la publicación de la versión 1.0, Firefox se convirtió en una de las aplicaciones libres más descargadas, especialmente entre los usuarios domésticos.^[3]​ El 19 de octubre de 2005, Firefox había alcanzado la cifra de 100 millones de descargas en menos de un año (344 días). La versión 1.5 llegó el 29 de noviembre de 2005, superándose la cota de los 2 millones de descargas en las primeras 36 horas.^[4]​ En agosto de 2006 se habían superado los 200 millones.^[5]​

El nombre Phoenix duró hasta el 14 de abril de 2003, cuando, por razones legales, debió ser cambiado al estar ya registrado por el desarrollador de BIOS Phoenix Technologies. El nombre elegido fue «Firebird» (Pájaro de Fuego).

El nuevo nombre pronto se hizo polémico al comprobarse la coincidencia del nombre con el de otro proyecto de código abierto, la base de datos Firebird. A finales de abril de 2003, la Fundación Mozilla publicó un comunicado en el que se indicaba que era necesario referirse al navegador utilizando el nombre Mozilla Firebird para evitar la confusión.

Sin embargo, la presión constante de la comunidad forzó a que, tras barajar otros nombres como Firebird Browser y Mozilla Firebird, el 9 de febrero de 2004 Mozilla Firebird finalmente como se rebautizó Mozilla Firefox (panda rojo Ailurus fulgens,^[6]​ y literalmente «Zorro de Fuego»).^[7]​ Este nombre se eligió por su semejanza con «Firebird» y por ser único en la industria informática. Para garantizar la estabilidad del nuevo nombre, la Fundación Mozilla había empezado ya en diciembre de 2003 el procedimiento de registro del nombre Firefox como una marca depositada en Estados Unidos.^[8]​

La Fundación Mozilla anunció el 23 de junio de 2005 que la versión inicialmente llamada 1.1, que pasó a 1.5 durante las versiones alfa, y otros nuevos productos de Mozilla no darían soporte a Mac OS X 10.1 (Puma). Con ello se pretendía mejorar la calidad de las publicaciones de Firefox en Mac OS X 10.2 (Jaguar) y posteriores, no obstante los usuarios de 10.1 podrían seguir utilizando versiones de Firefox de la rama 1.0.x (por ejemplo, Firefox 1.0.7).

Firefox 1.5 fue publicado el 30 de noviembre de 2005.^{[Nota 1]}​ La Fundación Mozilla abandonó el plan de lanzamientos de 1.1 tras dos compilaciones alfa, trasladando sus características a 1.5, que se publicó más tarde que la fecha planeada para la versión 1.1. La nueva versión sincronizaba el código base de las versiones finales (a diferencia de las versiones Nightly) con el núcleo del desarrollo, el cual contenía características adicionales no disponibles en 1.0, que partía del desarrollo de las versiones 0.9. Debido a esto, había un registro de errores corregidos entre 0.9 y la publicación de 1.0, que estuvieron disponibles en 1.5. Implementó una interfaz con nuevas opciones estilo Mac - que fue objeto de diversas críticas por parte de los usuarios de Windows y Linux ^{[cita requerida]}- que permitía con una sola acción eliminar información privada sin necesidad de hacer manualmente clic en el botón "Borrar todo". En Firefox 1.5, un usuario podía borrar toda la información relativa a la privacidad simplemente cerrando el navegador o usando atajos de teclado, dependiendo de la configuración. Por otro lado, el sistema de actualización fue mejorado (haciendo posible parches binarios). También hubo otras mejoras (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última). en el gestor de extensiones y una serie de nuevas características para desarrolladores.

Las alfas compiladas de Firefox 1.5 (1.1a1 y 1.1a2) no llevaban la marca Firefox; se llamaron "Deer Park" (nombre en clave de Firefox 1.5) y contienen un icono diferente. Esto se hizo con la intención de que aquellos usuarios que descargaban versiones preliminares no lo hicieran esta vez, enfocándolas solo para desarrolladores.

Tiene soporte de CSS2 y CSS3 mejorado, APIs para programar gráficos en 2D por medio de <canvas>, o gráficos vectoriales con SVG 1.1, XForms y eventos XML, así como muchas mejoras en DHTML, JavaScript y DOM.^[9]​

La última versión de esta rama fue la 1.5.0.12, publicada el 30 de mayo de 2007, que además es la última versión con soporte para Windows 95.^[10]​

Mozilla Firefox 2 fue publicado el 24 de octubre de 2006.^{[Nota 2]}​ Esta versión incluye actualizaciones en la navegación por pestañas, en el gestor de extensiones, la interfaz de usuario, buscar y actualizar el motor, una nueva sesión de restauración, corrector ortográfico y una característica anti-phishing la cual fue implementada por Google como una extensión^[11]​^[12]​ y más tarde se incorporó al navegador.^{[Nota 2]}​

En diciembre de 2007 Mozilla lanzó Live Chat, un servicio que permite a los usuarios recibir soporte técnico de voluntarios. Debido a que Live es mantenido por voluntarios, solo está disponible cuando ellos están en línea.^[13]​ Oficialmente el soporte solo está disponible en inglés, pero los voluntarios también pueden comunicarse en otros idiomas. Mozilla usa software libre, Openfire y Spark con el complemento Fastpath, desarrollado por Ignite Realtime. A diferencia de otros servicios de compañías como Microsoft, Mozilla no puede ofrecer control remoto, ya que los voluntarios deben cumplir con la política de privacidad.

Firefox 2.0.0.20 es última versión^[14]​ que funciona en Windows NT 4.0, Windows 98, y Windows ME sin modificar la instalación.

Mozilla Firefox 3 (Gran Paradiso)^[15]​ fue publicado el 17 de junio de 2008^{[Nota 3]}​ por la Corporación Mozilla. Utiliza la versión 1.9 del motor de renderizado Gecko para mostrar páginas web. La nueva versión corrige algunos errores, mejora el cumplimiento de estándares, y aplica nuevas APIs web.^[16]​ Otras nuevas características son el rediseño del gestor de descargas, un nuevo lugar para almacenar los marcadores y el historial, y temas diferentes para cada sistema operativo.

La Fundación Mozilla publicó la primera beta el 19 de noviembre de 2007,^[17]​ la segunda beta el 18 de diciembre de 2007,^[17]​ la tercera beta el 12 de febrero de 2008, la cuarta beta el 10 de marzo de 2008, y la quinta beta final el 2 de abril de 2008.^[18]​ La primera Release Candidate fue anunciada el 16 de mayo de 2008, a la que le seguiría la segunda Release Candidate el 4 de junio de 2008, y una tercera (que solo se diferencia de la segunda RC en que corrige importantes errores para los usuarios de Mac OS X) el 11 de junio de 2008. Mozilla envió la versión final el 17 de junio de 2008.^[19]​^[20]​ Con la versión 3.0.19, lanzada el 30 de marzo de 2010, se da por finalizado el ciclo 3.0.^[21]​

Firefox 3 tuvo más de 8 millones de descargas únicas el día que fue publicado, obteniendo el Guinness World Record.^[22]​

La versión 3.5, llamada Shiretoko,^[15]​^[23]​ añade varias características nuevas para Firefox. Inicialmente numerada como Firefox 3.1, los desarrolladores de Mozilla decidieron cambiar el número de la versión a 3.5, con el fin de reflejar los grandes cambios que fueron introducidos con respecto a los planeados inicialmente.^[24]​^[25]​ La versión final fue lanzada el 30 de junio de 2009.^{[Nota 4]}​ Los cambios incluyen un rendimiento mucho más alto gracias al motor de Javascript TraceMonkey y mejoras en el rendimiento,^[26]​ y es compatible con la etiqueta <audio> y <video> como define la especificación HTML 5^[27]​ que incluye compatibilidad nativa con los códecs libres Ogg Theora y Ogg Vorbis. Añade soporte completo al selector CSS 3 Archivado el 28 de enero de 2018 en Wayback Machine.. Firefox 3.5 emplea el motor Gecko 1.9.1, el cual incluye algunas características que no fueron introducidas en la versión 3.0.^[28]​ Fue añadido soporte para trackpad multitáctiles, incluyendo reconocimiento de gestos como pinchar para hacer zum y deslizar para retroceder o avanzar.^[29]​ Además la versión 3.5 actualizó el logo de Firefox.^[30]​

La última actualización de la rama 3.5.x fue la 3.5.19, publicada el 19 de abril de 2011.^[31]​

Esta versión, con nombre el clave Namoroka,^[32]​ fue publicada el 21 de enero de 2010,^{[Nota 5]}​ e incluye cambios notables como la eliminación de la API XPCOM, el cambio a características estándar de Java, compilación Just-in-Time de JavaScript 2 (conocido como proyecto Tamarin), la opción de previsualización de varias pestañas abiertas, un aumento de la seguridad en tiempo de ejecución y un nuevo complemento integrado denominado «Personas» con versión 2.0, que le añade una función estética al navegador al tener la capacidad de personalizarse con fondos de imagen en el conjunto de barras de menús. Está versión incluye el motor Gecko 1.9.2 (que mejora el cumplimiento de estándares web) y TraceMonkey.

El desarrollo de esta versión comienza el 1 de diciembre de 2008.^[33]​ La primera alfa de la versión 3.6 fue lanzada el 7 de agosto de 2009.^[34]​ La primera versión beta fue lanzada el 20 de octubre,^[35]​ a la que le siguieron la beta 2 el 10 de noviembre, la tercera beta el 17 de noviembre, la cuarta el 26 de noviembre y la quinta y última beta el 17 de diciembre. Release Candidate 1 fue lanzada el 8 de enero de 2010, y le siguió la Release Candidate 2 el 17 de enero del 2010, que corregía un gran número de errores encontrados en la RC1 y que a la postre sería la última RC.^{[Nota 6]}​ La versión final fue lanzada el 21 de enero de 2010.

El 13 de marzo de 2012 se publicó la última versión 3.6.28,^{[Nota 7]}​ finalizando su soporte oficial el 24 de abril de 2012.^[36]​

El 22 de marzo de 2011 fue publicada la cuarta versión^{[Nota 8]}​ con nombre en clave Tumucumaque.^[15]​

Los cambios son una nueva interfaz de usuario. Los primeros diseños de la nueva interfaz en Windows,^[37]​ Mac OS X,^[38]​ y Linux^[39]​ estuvieron disponible por primera vez en julio de 2009. Otras características son la mejora en el rendimiento (seis veces más rápido que la anterior versión),^[40]​ seguridad avanzada y gran personalización, la mejora de notificaciones, agrupación de pestañas,^[41]​^[42]​ pestañas de aplicación, rediseño del gestor de extensiones,^[43]​ integración con Firefox Sync,^[44]​ Panorama, soporte para pantallas multitáctiles,^[45]​ adaptación a los últimos estándares y localizado en 86 idiomas.^[46]​

El 13 de octubre de 2006, Brendan Eich, director de las tecnologías de la información de Mozilla, escribió sobre los planes de "Mozilla 2".^[47]​ La mayoría de los objetivos fueron gradualmente implementados en Firefox mediante las versiones 3.0, 3.5, y 3.6. Los mayores cambios, no obstante, fueron planeados para Firefox 4.

Firefox 4 utiliza la versión 2.0 del motor de renderizado Gecko, el cual añade y mejora el soporte para HTML5,^[48]​ CSS3, WebM, y WebGL.^[49]​ También incluye un nuevo motor JavaScript (JägerMonkey)^[50]​ y mejores APIs XPCOM.

En abril de 2011, con el fin de aumentar la frecuencia de las publicaciones, Mozilla anunció un nuevo canal de distribución denominado Aurora,^[51]​^[52]​^[53]​^[54]​ elevando a cuatro las fases del desarrollo de Firefox:^[55]​^[51]​

• Nightly; rama correspondiente al desarrollo del navegador, se publica una versión cada noche desde el repositorio de mozilla-central. Enfocada para desarrolladores y usuarios que a riesgo de utilizar una versión muy inestable, prueban los últimos cambios. Aunque en el sitio de oficial de Nightly solo está disponible en inglés, es posible encontrarlo en distintos idiomas incluido el español.^[56]​ Mozilla espera doblar la cifra de usuarios que acceden a esta versión hasta los 100 mil.^[51]​^[57]​^[58]​
• Aurora; versiones compiladas a partir del repositorio mozilla-aurora, se sincroniza cada 6 semanas con mozilla-central. Es más estable que las versiones Nightly y está disponible en más idiomas que aquella. Se distribuye bajo un logo diferente al de la versión final (en la imagen). Se espera que hasta un millón de usuarios prueben las versiones de este nuevo canal, fue reemplazado por Firefox Developer Edition.^[51]​^[58]​
• Beta; para encontrar y corregir errores. Utiliza el mismo logo que la versión final. Con el nuevo plan de lanzamientos,^[59]​ Mozilla pretende pasar de 2,78 a 10 millones de usuarios, los cuales recibirán una beta nueva semanalmente (aunque dependerá del número de errores encontrados).^[51]​
• Release; versión final y estable creada desde mozilla-release, con un alcance de más de 100 millones de usuarios. Los nuevos lanzamientos están planeados para que sean publicados en intervalos de 6 semanas.^[60]​^[51]​

Desde Firefox 5.0 el número correspondiente a la versión del motor Gecko es el mismo que la versión final que se publica (por ejemplo para Firefox 8.0 fue Gecko 8.0).^[61]​

Publicada el 21 de junio de 2011,^[62]​ la nueva versión añade soporte para animaciones CSS. Se mejora javascript, consumo de memoria y rendimiento de red. Mejoras en el soporte de estándares para HTML5, XHR, MathML, SMIL y Canvas. Se mejora la corrección ortográfica en varios idiomas. Se mejora la integración del entorno de escritorio para usuarios de Linux. La cabecera Do-Not-Track se mueve para ganar en usabilidad.

Lanzada el 16 de agosto de 2011.^[63]​ Mejora el tiempo de arranque, modo de pantalla completa, opciones personalizables por sitio, nuevas herramientas para desarrolladores y además de un resalto de la barra de direcciones para hacerla más accesible.

La versión 7 fue lanzada el 27 de septiembre de 2011.^[64]​ Entre los cambios destacan un mejor uso de memoria (entre un 20% y 30% menos), Sync ahora sincroniza casi intantáneamente e incorpora Telemetry que permite enviar de manera anónima información del navegador a los desarrolladores.

Firefox 8 fue publicado el 8 de noviembre de 2011.^[65]​ Es un 20% más rápido que Firefox 5 en iniciarse, en restaurar la sesión, en ejecutar JavaScript, y también en renderizar Canvas 2D y WebGL 3D, igualando a Google Chrome 14.^[66]​

Firefox 9 fue lanzado el 20 de diciembre del 2011.^[67]​ Entre sus características, están en la mejora de rendimiento mediante Type Inference teniendo similitud a Google Chrome 15.^[68]​ Así también como la integración multitactíl en Mac OS X 10.6.^[69]​

Firefox 10 fue lanzado el 31 de enero del 2012.^[70]​ Entre sus características, están en la tecnología anti-aliasing para gráficos WebGL, actualizaciones silencionas entre extensiones (aún sin soporte para actualizaciones silenciosas del sistema, se activó parcialmente hasta la versión 13^[71]​^[72]​) y amplificación de APIs para aplicaciones web de pantalla completa.^[73]​

Firefox 11 fue lanzado el 13 de marzo del 2012.^[74]​ Entre sus características se encuentran la migración de los marcadores a Google Chrome y Firefox Sync permite la sincronización entre diversas computadoras. Se han redisañado los controles para video en HTML 5. En esta versión las notificaciones con Growl 1.3 o posterior funcionan correctamente y se han corregido varios bugs de seguridad.

Firefox 12 fue lanzado el 24 de abril del 2012. Entre sus características se encuentra la migración de los datos y marcadores desde Google Chrome e Internet Explorer. También se corrigen errores presentados en Firefox 11, además una actualización de seguridad y estabilidad. Esta es la última versión para Windows 2000 y XP con SP1.

Firefox 13 fue lanzado el 5 de junio de 2012. Firefox 13 agrega y actualiza varias características, tales como la nueva página de pestañas (Tab page)^[75]​ y la ficha de Inicio (Home Tab page).^[76]​ La página de nueva pestaña actualizada es una característica similar a la marcación rápida introducida por Opera que ya estaba presente en Google Chrome, Apple Safari y Windows Internet Explorer. Esta nueva página muestra los nueve sitios más visitados por el usuario, junto a una imagen cacheada. La actualización de la ficha de inicio cuenta con una caja de búsqueda de Google y enlaces a los marcadores, complementos, historial de navegación, descargas y complementos de Mozilla Marketplace del usuario.^[77]​

Del mismo modo se agregó la funcionalidad de buscar e instalar actualizaciones del sistema de forma silenciosa, de manera que Firefox pueda actualizarse automáticamente sin intervención del usuario.^[71]​^[72]​

Firefox 14 fue lanzado el 17 de julio de 2012.^[78]​ Firefox 14 agrega la característica de compleción automática del URL y la realización de búsquedas cifradas en Google de forma predeterminada desde cualquier lugar del navegador (barra de búsqueda / direcciones y menú contextual).^[79]​

Los favicons ahora ya no se muestran en la barra de direcciones, sino en la pestaña actual.

Firefox 15 fue lanzado el 28 de agosto de 2012.^[80]​ Algunas de sus características son: ofrece compresión de texturas para lograr un mayor rendimiento y, por lo tanto reduce la cantidad de memoria necesaria para procesarlo, se añade soporte para la versión 3 del protocolo SPDY y se han implementado optimizaciones para el consumo de memoria de los complementos. Además se cuenta con un lector de archivos PDF, sin embargo el consumo de memoria es realmente alto^[81]​ por lo que se encuentra deshabilitado, del mismo modo se incluye una utilería para visualizar la página web actual en diferentes resoluciones del monitor desde el propio navegador.^[82]​

Firefox 16 fue lanzado el 9 de octubre de 2012,^[83]​ sin embargo se encontró un error de seguridad que obligó a los desarrolladores a retirarlo de sus servidores^[84]​ (reactivando la descarga poco tiempo después^[85]​), entre sus características se destacan soporte preliminar de VoiceOver en Mac OS X, soporte inicial de aplicaciones web en Windows, Mac y Linux, recolector de basura incremental, nueva barra de herramientas de desarrollo con botones de acceso rápido a herramientas, nuevas animaciones, transiciones, transformaciones y gradientes CSS3, scratchpad con lista de archivos abiertos recientemente, etc.^[86]​

Firefox 17 fue lanzado el 20 de noviembre de 2012 y entre sus novedades destacan: bloqueo de plugins desactualizados sin permiso del usuario; para activarlos hay que hacer un clic sobre el área de plugin con la advertencia o bien actualizarlos (sin embargo esta característica se encuentra desactivada por presentar algunos problemas, pudiendo ser activada manualmente^[87]​^[88]​), se añaden iconos más grandes en la barra de direcciones, se elimina el soporte para Mac OS X 10.5, implementadas las funciones SVG FillPaint y StrokePaint, mejoras para hacer que la consola web, la herramienta de depuración y la barra de herramientas de desarrolladores sean más rápidas y fáciles de usar, implementado el atributo Sandbox para iframes para permitir mayor seguridad, correcciones diversas en el rendimiento, la página de nueva pestaña, bloqueo del puntero y en el desplazamiento en páginas web, entre otras características.^[89]​

Del mismo modo se añadió una serie de funciones sociales para interactuar con Facebook.com y otros proveedores de servicios (funcional hasta ahora a Facebook.com), esto permite a Firefox 17 mostrar una barra lateral para visualizar las actualizaciones de los contactos del navegante en dicha red social, enviar mensajes, etc.^[90]​

Firefox 18 fue lanzado el 8 de enero de 2013 y entre sus novedades destacan: un nuevo compilador JavaScript llamado IonMonkey con lo que se pretende mejorar el rendimiento de las aplicaciones web y los juegos sustancialmente (hasta un 25% más de velocidad), soporte para las pantallas Retina del MacBook Pro, inclusión de un visor de archivos PDF (desactivado por defecto), soporte preliminar del protocolo WebRTC, inclusión de un nuevo algoritmo de escalado de imágenes en HTML, mejoras en el rendimiento cuando el usuario cambia de pestaña y una sensible mejora en la velocidad de arranque de la aplicación. Además implementa eventos táctiles con el nombre de MozTouch events.^[91]​^[92]​

Firefox 19 fue lanzado el 20 de febrero de 2013, incluye como mejoras un visualizador PDF por defecto, leve mejora de la velocidad de arranque, mejora en la calidad de imagen además de nuevas implementaciones del estándar HTML5 como el elemento page. También se corrigen varios errores, entre ellos un error de operaciones de dibujo de WebGL o del correcto funcionamiento de la navegación privada.^[93]​^[94]​

Firefox 20 fue lanzado el 11 de abril de 2013, incluye como mejoras navegación privada por ventanas (afecta a ventanas individuales únicamente si lo desea el usuario), un nuevo y mejorado panel de descargas, posibilidad de cerrar los plugins "colgados" sin afectar al navegador, optimización y corrección de diversos problemas encontrados, así como algunas funciones extras para desarrolladores o para usar por ejemplo la webcam y el micrófono de los usuarios (requiere autorización).^[95]​^[96]​^[97]​

Firefox 21 fue lanzado el 14 de mayo de 2013, incluye nuevas opciones Do not track, implementación preliminar de informes de salud, sugerencias para mejor el tiempo de arranque del navegador y una expansión de la API social añadiendo proveedores múltiple, se aplican leves mejoras en el rendimiento de los gráficos además de una diversa cantidad de errores de seguridad y rendimiento.^[98]​

Firefox 22 fue lanzado el 25 de junio de 2013. Trae la activación por defecto de la tecnología WebRTC lo que permitirá a los desarrolladores empezar a crear aplicaciones que aprovechen esta tecnología, sabiendo que ya es soportada por la versión estable. Otras novedades son soporte para renderizar grandes textos en pantallas de alta resolución, en Mac OS X la barra de progreso de descarga se muestra en el icono de la aplicación Dock, el ratio del audio y vídeo de HTML5 puede ser cambiado, se añade la gestión de servicios sociales en el administrador de complementos, optimizaciones en el motor OdinMonkey permitiendo grandes mejoras de rendimiento mediante la tecnología asm.js. También añade novedades menores como mejora en el rendimiento de los gráficos WebGL, poder usar el bloqueo del punto del ratón fuera de la pantalla completa, soporte para las etiquetas data y time de HTML5 y las correspondientes mejoras en la corrección de errores de seguridad. Lo más característico de esta versión es que permitirá el uso de la tecnología WebRTC que abre las puertas a multitud de servicios de comunicación entre navegadores sin plugin y esto añadido a las mejoras en el rendimiento 3D permitirá crear juegos multijugador en el navegador sin necesidad de plugins.^[99]​^[100]​

Firefox 23 fue lanzado el 7 de agosto de 2013.^[101]​ Trae como principal novedad el rediseño de su logo (por otro con estilos "planos") y la desactivación de algunas características que habían existido en el navegador desde sus inicios.^[102]​

Algunas de sus otras novedades son: soporte para el nuevo estilo de la barra de desplazamiento en Mac OS X (versión 10.7 y posteriores), bloqueo del contenido mixto en las páginas web para evitar ataques man-in-the-middle, eliminación del menú de preferencias la opción "Cargar imágenes automáticamente", "Activar JavaScript" y "Mostrar siempre la barra de pestaña", entre otras.

Firefox 24 fue lanzado el 17 de septiembre de 2013.^[103]​ Esta versiones no tiene mayores novedades con respecto a la versión anterior, a excepción de la posibilidad de cerrar pestañas situadas a la derecha de una pestaña señalada, poder separar las ventanas de chat con un simple arrastrar y soltar, mejoras en el manejo de gráficos SVG y la unificación de la consola del navegador para facilitar la depuración, entre otras.

Firefox 25 fue lanzado el 29 de octubre de 2013. Entre los cambios más importantes de esta nueva versión final encontramos una nueva barra de búsqueda que ya no es compartida entre pestañas, soporte de Web Audio API (ver vídeo al final de este post) con el que manipular y reproducir elementos de audio en un website o aplicación, mejoras de diferente consideración en materia de seguridad o incluso que al resetear Firefox no se pierda la sesión de navegación actual. Entre las novedades para desarrolladores encontramos nuevas funciones de ES6 o mejoras relacionadas con documentos iframe.

Firefox 26 fue lanzado el 10 de diciembre del 2013. En esta versión fueron introducidos los siguientes cambios:

- Todos los plugins, con la excepción de Adobe Flash Player, estarán deshabilitados por defecto.

- Correcciones relacionadas con Password Manager, para almacenar contraseñas.

- Mejora en el funcionamiento de las actualizaciones.

- Soporte para el formato de vídeo H.264 en Linux.

- Soporte para decodificación MP3 en Windows XP y push it.

- Marcadores sociales añadidos a la API social.

- Añadido soporte para la propiedad de orientación de imágenes CSS.

- Mejorado el tiempo de carga de las páginas.

- Varias mejoras y correcciones de seguridad.

Firefox 27 fue lanzado el 4 de febrero de 2014. Se introdujeron los siguientes cambios y mejoras:

- Implementa soporte para el protocolo de seguridad TLS 1.2.

- Mejora en la API social, que ahora permite usar varios servicios de manera simultánea.

- Añade soporte para el protocolo SPDY 3.1.

- Capacidad para reiniciar las hojas de estilo.

- Añadido soporte para generadores ES6 en SpiderMonkey.

- Numerosos cambios en CSS, HTML, JavaScript y la interfaz DOM.

- Modificaciones y nuevas funciones en el Inspector y el panel de depuración.

- Otras mejoras de seguridad.

Firefox 28 fue lanzado el 18 de marzo de 2014. En esta versión se añadieron las siguientes mejoras:

- Soporte para decodificar videos VP9.

-Integración con el centro de notificaciones en Mac OS X para las notificaciones web.

- Control de volumen para audio y video en HTML5.

- Soporte para Opus en WebM.

- Correcciones de seguridad.

Firefox 29 fue lanzado el 28 de abril de 2014. Su principal novedad es que se trata de la primera versión estable del navegador con la renovada interfaz "Australis" que mejora la experiencia de uso con los marcadores y destaca por su minimalismo, de manera que lo que destaque a la hora de navegar por la web sea el contenido y no el navegador en sí mismo.

Firefox 30 fue lanzado el 10 de junio de 2014. En esta versión, el navegador incorpora un botón para mostrar barras laterales como los marcadores o el historial y, por defecto no activa los plugins, salvo que estén incluidos en la lista blanca de Firefox o estén agrupados en alguna extensión. Además, los usuarios de la versión para Linux podrán reproducir vídeo codificado con H.264 y archivos de audio MP3 y AAC en el propio navegador.

Firefox 31 fue lanzado el 22 de julio de 2014. Además de incluir importantes mejoras en el rendimiento y en la estabilidad del navegador, destacan la inclusión de una barra de búsqueda en la página de "Nueva pestaña", el reemplazo de la librería NSS por mozilla::pkix! para mejorar tanto el mantenimiento como la gestión de certificados y la inclusión de WevVTT (formato de texto para subtítulos en los vídeos HTML5).

Firefox 32 fue lanzada el 2 de septiembre de 2014. Esta versión activa por defecto una nueva implementación de caché HTTP (denominada V2) que optimiza la respuesta a peticiones y mejora el rendimiento respecto a la anterior. También se añade soporte para el bloqueo de claves públicas (con comprobaciones más estrictas de los certificados de los sitios) y en las búsquedas se muestra el número de coincidencias encontradas. Además, tanto el soporte de HTML5 como la gestión de contraseñas ha sido mejorada.

Firefox 33 fue liberada el 13 de octubre de 2014. En ella:

- Se activa por defecto el protocolo WebRTC (comunicación en tiempo real).

- Se mejoran los tiles de Firefox que por primera vez mostrarán publicidad personalizada (aunque se pueden desactivar por el usuario).

- Se añade soporte para OpenH264 mediante un plugin gratuito ofrecido por la compañía Cisco Systems.

- Se incluyen mejoras en la velocidad de la búsqueda desde la barra de direcciones.

- Se añade soporte a proxy http mediante HTTPS.

- Se mejora la restauración de sesión y las funciones HTML5, así como corrección de diversos errores.

Además, para conmemorar el décimo aniversario del navegador, Mozilla liberó la versión 33.1 de su navegador el día 10 de noviembre de ese mismo año. En ella incluye mejoras centradas en la privacidad de los usuarios, como la inclusión del buscador DuckDuckGo (que permite buscar de manera privada), la inclusión de un botón Forget (olvido) para borrar el rastro dejado en un periodo de tiempo del navegador y un nuevo tour donde se explica el funcionamiento de las nuevas opciones de privacidad en todas las versiones del navegador.

La versión 34 del navegador de Mozilla fue liberada el 1 de diciembre de 2014. Entre sus novedades, una de las más relevantes es la incorporación en algunos países de un nuevo buscador por defecto, tras su acuerdo con Yahoo! (en países de Norte América, mientras que en Rusia y países próximos seguirá siendo Yandex, además de Google en el resto del mundo). Otra novedad, es la modificación a nivel visual de la barra de búsquedas para hacerla más dinámica, que ahora incorpora en la parte inferior los iconos de sus buscadores instalados para elegir cual se desea usar en ese preciso instante. Por último, en materia de seguridad, el soporte para SSL 3.0 ha sido deshabilitado debido a múltiples problemas de seguridad.

Mozilla Firefox 34 es la primera versión del navegador en incorporar Firefox Hello, una herramienta desarrollada conjuntamente por Mozilla y Telefónica , que permite mantener conversaciones por vídeo gratuitamente y sin la necesidad imperativa de que el usuario se registre en algún servicio. Esta tecnología está basada en el protocolo WebRTC (soportado por Firefox, Google Chrome, Opera y derivados), de manera que no requiere herramientas adicionales al navegador mismo. No obstante, para iniciar una conversación sí que es necesario hacerlo desde el navegador Firefox, mientras que al usuario receptor le bastará con acceder al enlace proporcionado por el usuario de Firefox desde cualquier navegador compatible. Es una tecnología libre, y por lo tanto abierta, por lo que Mozilla permite a cualquier navegador que incluya, mejore o modifique esta tecnología y la incorporen en un futuro a sus propios programas. Si los usuarios de este servicio se registran en la web de Mozilla pueden comunicarse entre ellos de la misma forma que en otros servicios similares, sin necesidad de compartir ningún enlace.

Mozilla Firefox 35 fue liberado el 13 de enero de 2015. Carece de novedades visuales respecto a las versiones anteriores y se centra en mejoras técnicas entre las que destacan:

- Aumento de la capacidad de respuesta mediante mejoras en el manejo de cambios de estilo dinámicos.

- Mejoras en la autenticación en conexiones cifradas, incluyendo en el navegador el "HTTP Public Key Pinning Extension".

- Mejoras en la apertura de archivos PDF de forma nativa sin complementos externos o adicionales.

- Se añaden nuevas API para los desarrolladores.

La versión 36 del navegador Mozilla Firefox se publicó el 24 de febrero de 2015. Además de las correcciones de errores habituales, Firefox 36 es la primera versión del navegador en incluir soporte para el nuevo protocolo HTTP/2. También se han añadido mejoras para la reproducción nativa de vídeos en HTML5 y deja de admitir certificados con claves RSA de 1024 bits, para asegurar un mayor nivel de seguridad. Finalmente, como sucede con cada nuevo lanzamiento, se añadieron mejoras en la interpretación de HTML5 y más novedades y opciones para desarrolladores.

Mozilla Firefox 37 fue liberado el 31 de marzo de 2015. En esta versión, se incluye por primera vez el denominado "Cifrado Oportunista", que aportará a los sitios web en los que no se pueda establecer una conexión HTTPS, un cifrado LTS (no se trata de un substituto o alternativa del protocolo HTTPS sino de un complemento a esta). Además, HTTPS también se activará por defecto en las búsquedas de Bing. Por último también cabe destacar la puesta en marcha de un sistema de feedbacks, con el que la Fundación Mozilla quiere mostrar a usuarios elegidos aleatoriamente un pop-up para que den su opinión acerca del navegador web; así como los siempre presentes parches de seguridad.

El 12 de mayo de 2015 se publicó la versión 38 del navegador de Mozilla. Es la primera versión del navegador en incluir soporte para DRM, aportando así compatibilidad para numerosos sitios web de streaming a los cuales no se podría acceder a su contenido sin este soporte (para evitar que se comparta el contenido o se grabe de forma ilegal). No obstante, al tratarse de una tecnología no libre, Mozilla también nos ofrecerá la posibilidad de descargar una versión del navegador que no incluya este soporte. Esta versión también cambia el diálogo de "Preferencias", que pasa de abrirse en una ventana independiente a cargarse en una pestaña más del navegador. Además se añade soporte para anotaciones Ruby (texto adicional que indica la pronunciación de los caracteres del texto principal al que acompaña) y mejoras en HTML5 (sobre todo en diseños "responsive", que adapta la resolución de los contenidos web en función de la resolución del dispositivo), tipografías japonesa y china, HiDPI (soporte para pantallas con alta densidad de píxeles) en sistemas Linux y las siempre obligadas correcciones en materia de seguridad.

La versión 39 del navegador fue liberada el 2 de julio de 2015. En esta actualización se mejora el módulo que se encarga de analizar nuestras descargas en busca de malware (que funciona a través de los servidores de Google, por lo que comparte con el navegador Google Chrome la misma base de datos). También se optimiza el multiproceso y el arranque del navegador cargando las extensiones de forma asíncrona, evitando así ralentizaciones o consumos excesivos de memoria. A nivel técnico, se elimina el soporte para las conexiones inseguras SSLv3, se bloquea el uso de RC4 y se añade soporte para Unicode 8.0; así como los siempre presentes parches de seguridad.

La versión 40 del navegador fue liberada el 11 de agosto de 2015. Esta actualización incluye funciones de seguridad adicionales, incluyendo el filtrado de páginas que ofrecen programas potencialmente no deseados y advertencias durante la instalación de extensiones sin firmar.^[104]​

La versión 41 del navegador fue liberada el 22 de septiembre de 2015. Esta actualización incluye muchas adiciones:la posibilidad de configurar una imagen de perfil para una cuenta de Firefox, el soporte IME mejorado mediante Text Services Framework y la mensajería instantánea en Firefox Hello.^[105]​.

La versión 42 del navegador fue liberada el 3 de noviembre de 2015. Esta actualización incluye la navegación privada con protección de seguimiento, la compatibilidad con IPv6 en WebRTC y la posibilidad de ver fuentes HTML en una pestaña.^[106]​

La versión 43 del navegador fue liberada el 15 de diciembre de 2015. Esta actualización incluye la disponibilidad de la versión de 64 bits para usuarios de Windows 7 y superiores, una nueva lista de bloqueo estricta e indicadores de audio en Android.^[107]​

La versión 44 del navegador fue liberada el 26 de enero de 2016. Esta actualización incluye la mejora de las páginas de advertencia de errores de certificado y conexiones no confiables, la habilitación de soporte de video H.264 y WebM / VP9 en sistemas que no soportan MP4 / H.264, el soporte para el formato de compresión de Brotli a través de contenido HTTPS, La codificación y el uso del servicio de impresión de Android para activar la impresión en la nube.^[108]​

La versión 45 del navegador fue liberada el 8 de marzo de 2016. Esta actualización incluye el uso de Instant Browser a través de Hello, la adición de Guaraní locale, la capacidad de filtrar la salida de instantáneas en la herramienta de memoria y la eliminación de la función de Tab Groups (panorama).^[109]​

La versión 46 del navegador fue liberada el 26 de abril de 2016. Esta actualización incluye la mejora de la seguridad del compilador Just In Time (JIT) de JavaScript, la integración GTK3 (GNU / Linux solamente), el soporte HKDF para Web Crypto API y la eliminación de la compatibilidad con Android 3.0.^[110]​

La versión 47 del navegador fue liberada el 7 de junio de 2016. Esta actualización incluye la compatibilidad con Widevine CDM de Google en Windows y Mac OS X, por lo que los servicios de streaming como Amazon Video pueden cambiar de Silverlight a HTML5 cifrado; Habilitando el códec de vídeo VP9 para usuarios con máquinas rápidas; La capacidad de los vídeos incrustados de YouTube para reproducirse con video HTML5 si Flash no está instalado; Y la adición de la lengua de Latgalian. También es la última versión de Firefox que soporta Mac OS X Snow Leopard, Mac OS X León, OS X Mountain Lion y Android 2.3.x.^[111]​

La versión 48 del navegador fue liberada el 2 de agosto de 2016. Esta actualización incluye la protección de descarga mejorada y la eliminación de Autodial de módem de servicio de acceso remoto de Windows. Comenzando con esta versión, el soporte de Mac OS X es exclusivamente para Mac OS X Mavericks hasta macOS Sierra. Además, el soporte para los procesadores antiguos sin extensiones SSE2 como el AMD Athlon XP y Pentium III se eliminó.^[112]​

La versión 49 del navegador fue liberada el 20 de septiembre de 2016. Esta actualización incluye un actualizado administrador de inicio de sesión de Firefox, un rendimiento de vídeo mejorado para usuarios en sistemas que soportan SSE3 sin aceleración de hardware, agregó controles de menú contextual a audio y video HTML5 que permiten a los usuarios enlazar archivos o reproducir archivos a una velocidad de 1.25x. : Informes de memoria para el seguimiento del uso de la memoria de fuentes, y la eliminación de Firefox Hello.^[113]​

La versión 50 del navegador fue liberada el 15 de noviembre de 2016. Esta actualización incluye la reproducción de vídeo en más sitios sin complementos con WebM EME; Soporte para Widevine en Windows y Mac; Rendimiento mejorado para extensiones o extensiones de SDK utilizando el cargador de módulos SDK; Protección de descarga para un gran número de tipos de archivos ejecutables en Windows, Mac y Linux; Mayor disponibilidad de WebGL a más del 98 por ciento de los usuarios en Windows 7 y más reciente ; Y la ayuda para los vídeos de HLS vía la cubierta del jugador para la versión de android.^[114]​

La versión 51 del navegador fue liberada el 24 de enero de 2017. Esta actualización incluye soporte para FLAC y WebGL 2; Mayor fiabilidad en la sincronización de datos del navegador; Mejoras en la arquitectura del Multiprocesamiento (E 10's) que vuelve más rápida la navegación entre pestañas; Una advertencia cuando una página de ingreso no tenga una conexión segura; La posibilidad de ver las contraseñas antes de guardarlas y guardar las contraseñas de formularios sin el evento "subir"; Mejora en la reproducción de video para usuarios sin GPU y una mejor experiencia a pantalla completa en general; Un botón de zum en la barra de direccionesl; Actualizaciones NSS; El uso de la librería Skia para el renderizado en Linux, el agregado del georgiano para la versión de escritorio, el nepalí y el búlgaro para la versión de android y elcabilio para ambas versiones; La reactivación del soporte de E10's para el ruso (escritorio) y la eliminación del bielorruso para ambas versiones; Además de arreglar múltiples errores.^[115]​^[116]​

En enero de 2012 la Fundación Mozilla anuncia la disponibilidad de una versión Extended Support Release (versión con soporte extendido) de Firefox.^[117]​ Firefox ESR está dirigida a aquellos grupos quienes despliegan y mantienen entornos de desarrollo en grandes organizaciones como universidades, países o gobiernos y empresas. Está disponible para Windows, Mac y Linux.^[118]​

ESR se actualiza de forma automática durante 9 ciclos (54 semanas), pero dos ciclos antes de finalizar se publica la siguiente versión. Por ejemplo, ESR salta desde 10.0 a 17.0, luego a 24.0, y así sucesivamente.^[119]​

Cada seis semanas es publicada una nueva versión en la línea principal de desarrollo de Firefox siguiendo el ciclo de desarrollo acelerado. Las versiones ESR seguirían este calendario. Por ejemplo, ESR 10.0.1 estaría prevista para ser publicada al mismo tiempo que Firefox 11. Luego se publicarían ESR 10.0.2, 10.0.3, etc. Para Firefox 16, ESR alcanzaría la versión 10.0.6. Para la versión 17 se iniciaría un nuevo ciclo de ESR, pero aún no habría finalizado el ciclo ESR anterior (es decir las versiones 17 y 18 tendrían dos versiones con soporte extendido). Tal que así: ESR 10.0.7 junto a ESR 17.0.0; ESR 10.0.8 con ESR 17.0.1. Finalmente, cuando Firefox (la línea principal) alcance la versión 19.0, ESR 10.0.x llegaría a su fin de ciclo coincidiendo con la publicación de ESR 17.0.2. El ciclo se volvería a repetir sucesivamente:^[118]​^[119]​

Sin embargo, graves errores encontrados en las versiones distribuidas de Firefox pueden alterar el calendario de publicaciones planificado. Por ejemplo, las dos versiones fuera de ciclo Firefox 10.0.1 y 10.0.2 fueron lanzadas en los primeros 17 días desde el lanzamiento de Firefox 10. Sus versiones equivalentes en Firefox ESR también fueron publicadas al mismo tiempo. Por tanto, la versión que se publicó junto a Firefox 11 fue Firefox ESR 10.0.3. Todas las futuras versiones de la rama Firefox ESR 10.0.x seguirán este desfase respecto a la versión publicada en la línea principal.

La última versión de Firefox ESR disponible actualmente es la 78.11.0

• Portal:Software libre. Contenido relacionado con Software libre.
• Anexo:Versiones de Firefox
• El libro de Mozilla
• GNU IceCat
• Historia del software libre y de código abierto
• Iceweasel

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