Ite Missa Est es la forma con la que se despedía a una asamblea en Roma.^[1]​

Ite: significa "Idos" o "Váyanse".

Missa est: significa "ha sido enviada". “Missa est” es la tercera persona del pretérito perfecto, modo indicativo, voz pasiva del verbo “mitto, misi, missum” (enviar).^[2]​

Missus es el participio perfecto del verbo Mittere.^[3]​

En la liturgia romana en latín de la Iglesia católica, esta frase la emplea el sacerdote y la asamblea responde "Deo gratias".

También existe una forma alternativa de despedida, probablemente desde el año 1000: Benedicamus Dómino (Bendigamos al Señor) y su respuesta Deo Gratias, en las misas que no incluyen al Gloria.^[4]​^[5]​

Es bien conocido que de esta fórmula -oída en latín por los fieles pero mal comprendida cuando ya nadie hablaba la lengua clásica-, procede la palabra "misa", utilizada en la mayoría de las lenguas modernas para referirse popularmente a las celebraciones eucarísticas.