Lady Katherine Percy (18 de mayo de 1423 - c. 1475) fue hija de Henry Percy, II conde de Northumberland y Eleanor Neville.

A través de su madre era nieta de Ralph Neville, I conde de Wesmortland y su esposa, Juana Beaufort, hija bastarda (más tarde legitimada por el matrimonio de sus padres) de Juan, I duque de Lancaster, y su amante, y posterior tercera esposa, Catalina de Roet-Swynford. También era tataranieta de Leonel, duque de Clarence, por parte de su padre; por tanto era dos veces descendiente del rey Eduardo III de Inglaterra.

Se casó con Edmund Grey, IV barón Grey de Ruthyn, también bisnieto de Juan de Lancaster; en 1565, Eduardo IV le nombró conde de Kent, poco después del matrimonio del primogénito de Edmund y Katherine con Eleanor Woodville, como parte de la política matrimonial de la hermana de esta, la reina Isabel Woodville. El matrimonio tuvo siete hijos:

• Mary Grey (1440–1474).
• Anthony Grey (1446–1480), casado con Eleanor Woodville, hija de Ricardo Woodville, I conde de Rivers, y Jacquetta de Luxemburgo.
• Elizabeth Grey (m. 1472), esposa de Sir Robert Greystoke.
• Anne Grey (n. 1450), casada con John Grey, VIII barón Grey de Wilton.
• George Grey, II conde de Kent (1454–1505), casado con Ana Woodville, vizcondesa viuda de Bourchier.
• John Grey (1455–1484).
• Edmund Grey (n. 1457).