Lepidosauromorfos
Rango temporal: Pérmico-Holoceno PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
Megalania.
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Chordata
Clase:	Sauropsida
Subclase:	Diapsida
Infraclase:	Lepidosauromorpha Benton, 1983
Clados
Ver el texto.
Sinonimia
Ankylopoda, Lyson, 2012
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Los lepidosauromorfos (Lepidosauromorpha) son un grupo de saurópsidos que incluye aquellos diápsidos más cercanos a los lagartos que a los arcosaurios (incluyendo a los cocodrilos y aves). El único subgrupo actual son los lepidosaurios: lagartos, serpientes y tuátaras.

Los lepidosauromorfos se distinguen de los arcosauromorfos (reptiles más cercanos a los arcosaurios) por su andar primitivo y extendido (que permite el mismo movimiento sinusoidal del tronco y la cola que se observa en los peces), la "articulación" deslizante entre los coracoides y el esternón (para una zancada más larga) y su dentición pleurodóntica. Por el contrario, los arcosauromorfos poseen una marcha parasagital, una reducción de su cintura dérmica, una reducción y/o pérdida del esternón y una dentición más tecodóntica. Los lepidosauromorfos vivos han conservado un metabolismo ectotérmico ("sangre fría"), a diferencia de la condición ancestral de los arcosauromorfos.

Algunos autores también incluyen al clado Pantestudines que contiene las tortugas, plesiosaurios, placodontos, etc, y en ese caso este clado se denomina Ankylopoda, sin embargo está hipótesis no es muy aceptada.

• Infraclase Lepidosauromorpha
  • Orden Eolacertilia †
    • Familia Kuehneosauridae
    • Género Paliguana
  • Superorden Lepidosauria
    • Orden Sphenodontia
    • Orden Squamata
      • Suborden Dibamia
      • Suborden Laterata
      • Suborden Gekkota
      • Suborden Iguania
      • Suborden Anguimorpha
      • Suborden Serpentes
      • Suborden Scincomorpha
  • Clado ¿Pantestudines?