Lorenzo Maldonado (1519 - ?) fue un militar de origen español, partícipe de la conquista del Tucumán a mediados del siglo XVI, en el actual territorio de la República Argentina.

Nacido en 1519, llegó al Tucumán con Juan Núñez de Prado, donde fue vecino fundador y regidor de El Barco I. Fue quién le advirtió a Núñez de su debilidad ante Francisco de Villagra y le pidió al padre Carvajal que intermediara para evitar mayores complicaciones.

Asistió a las fundaciones del El Barco II y III, de la que también fue regidor. Permaneció en el mismo cargo al fundarse la ciudad de Santiago del Estero.

• Castiglione, Antonio Virgilio (2012). Historia de Santiago del Estero: Muy Noble Ciudad: Siglos XVI, XVII y XVIII. Santiago del Estero, A.V. Castiglione, 2012. ISBN 978-987-33-1908-2.