Enlace de O'Donnell con R-3 (Prolongación de O'Donnell)  M-23
Comunidad de Madrid, España España
Datos de la ruta
Nombre anterior
Identificador
Tipo	Autovía
Longitud	3,3 km
Administración
Administración
Otros datos
Velocidad genérica
Restricciones viales
Orientación
Inicio	Nudo O'Donell   M-30
Fin	Enlace  M-40   R-3
Cruces	M-30 y Autopista Radial 3
Ubicación	40°24′52″N 3°38′24″O / 40.41445, -3.6398638888889
[editar datos en Wikidata]

La M-23 (también conocida como Prolongación de O'Donnell) es una autopista de acceso desde el centro de Madrid a la R-3, con una longitud de 3 km, uniendo la calle de O'Donnell y la M-30 con la M-40 y la R-3.

La autopista M-23 comienza como continuación de la calle de O'Donnell, cuya calle finaliza en su enlace con la autopista M-30, continuando en túnel bajo el monte de La Elipa, para después discurrir paralela a la tapia sur del cementerio de la Almudena y finalizar a la altura del enlace con la M-40, cuando se convierte en el inicio de la autopista de peaje R-3.

Desde 2009, cuenta con un carril bus-moto-taxi en sentido O'Donnell en el carril izquierdo, separado por una mediana, que da comienzo tras el túnel de La Elipa y continúa ya por la propia calle de O'Donnell hasta la intersección con la calle del Doctor Esquerdo.

Esta autopista antes del cambio de nombres de autovías y autopistas de 2004 se denominaba N-100. Terminaba en la M-40 para continuar como N-100 un km más adelante, desde el nudo Eisenhower hacia el aeropuerto de Madrid-Barajas (este acceso al aeropuerto es la actual M-14).

El enlace con la M-40 era en glorieta sobre la vía de circunvalación y siguiendo recto se conectaba con el final de la avenida de Daroca hacia Vicálvaro.

Denominación	Tramo	Kilómetros	Año servicio
M-23	Nudo O'Donnell   M-30  - Vicálvaro  M-40   R-3	3,3	1997[1]​

Elemento	Nombre de salida (sentido M-40)/Ver de arriba-abajo	Número de salida	Nombre de salida (sentido Madrid)/Ver de abajo-arriba	Carretera que enlaza
	calle O´Donnell		Madrid  calle O´Donnell
	M-30 Sur  A-3  Valencia -  A-4  Córdoba -  A-42  Toledo -  A-5  Badajoz -  A-6  La Coruña	1A	-	M-30
	M-30 Norte  A-2  Zaragoza -  Feria de Madrid  -  Aeropuerto  -  A-1  Burgos	1B	-	M-30
	-	1B	A-2  Zaragoza -  Feria de Madrid  -  Aeropuerto  -  A-1  Burgos	M-30
	-	1A	A-3  Valencia -  A-4  Córdoba -  A-42  Toledo -  A-5  Badajoz -  A-6  La Coruña	M-30
	Túnel de O´Donnell 360 m		Túnel de O´Donnell 360 m
	Cementerio de La Almudena -  calle Arroyo de la Media Legua	2
	Todas las direcciones - Vicálvaro		-	M-40
	Calle Fuente Carrantona  - C.Comercial	3
	Se incorpora a la  R-3

• Anexo:Red de Carreteras de la Comunidad de Madrid
• Anexo:Autopistas y autovías de España
• M-10
• M-11
• M-12
• M-13
• M-14
• M-20
• M-21
• M-22
• M-30
• M-31
• M-40
• M-45
• M-60
• M-70

• Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre M-23.