Marquesado de Riocabado
Primer titular	Manuel de Velasco y Sánchez-Arjona
Concesión	Carlos III de España 12 de noviembre de 1786
Actual titular	Manuel José de Velasco y Mena
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El marquesado de Riocabado es un título nobiliario español creado por el rey Carlos III en favor de Manuel de Velasco y Sánchez-Arjona, coronel de los Reales Ejércitos, mediante real decreto del 9 de septiembre de 1786 y despacho expedido el 12 de noviembre del mismo año, con el vizcondado previo de la Alameda.^[1]​^[2]​

• Manuel de Velasco y Sánchez-Arjona (Fregenal, 15 de marzo de 1740-26 de octubre de 1798), I marqués de Riocabado, caballero de la Orden de Santiago, coronel de los Reales Ejércitos, regidor perpetuo de Fregenal de la Sierra.^[3]​^[2]​

Casó el 25 de abril de 1784, en Madrid, con María Josefa Colón y Ximénez de Embún (1754-1821), hija de Pedro Colón de Larreátegui y Angulo —decano y gobernador del Consejo de Castilla— y su esposa María Antonia Ximénez de Embún y Mateo.^[4]​^[2]​ Le sucedió su hijo:^[5]​

• Ignacio de Velasco y Colón de Larreátegui (22 de enero de 1785-3 de marzo de 1827), II marqués de Riocabado.^[6]​

Casó el 30 de enero de 1815 con María Luisa Gutiérrez de la Barreda y Muñoz (1795-1869), hija de Fernando Gutiérrez de la Barreda y Cabrero Tordoya —alférez mayor de Villafranca de los Barros— y su esposa María Luisa Muñoz y Pereira.^[6]​ El 31 de diciembre de 1858 le sucedió su hijo:^[5]​

• Manuel de Velasco y Gutiérrez de la Barreda (Fregenal, 5 de septiembre de 1818-28 de marzo de 1882), III marqués de Riocabado.^[7]​^[8]​

Casó el 18 de junio de 1841, en Fregenal, con su prima hermana Antonia de Jaraquemada y Gutiérrez (1817-1883), hija de Álvaro de Jaraquemada y Navia Osorio y de Paula Gutiérrez y Muñoz.^[7]​^[8]​ El 7 de noviembre de 1882 le sucedió su hijo:^[5]​

• Manuel de Velasco y Jaraquemada, IV marqués de Riocabado (Fregenal, 21 de enero de 1847-17 de abril de 1912), caballero de la Real Maestranza de Ronda, Gran Cruz de la Orden de Isabel la Católica, fundador, propietario y director del periódico El eco de Fregenal.^[7]​^[9]​

Casó el 18 de octubre de 1883, en Villafranca, con María Dolores de Solís y Cabeza de Vaca (1856-1920), hija de Felipe Solís y Carrasco y su esposa Casimira Cabeza de Vaca y Laguna.^[7]​^[9]​ El 30 de junio de 1913 le sucedió su hijo:^[5]​

• Manuel de Velasco y Solís (Fregenal, 28 de marzo de 1887-Villafranca, 10 de diciembre de 1930), V marqués de Riocabado.^[10]​^[11]​

Casó el 25 de marzo de 1912 (o 2 de marzo de 1911 según otra fuente^[11]​), en Fregenal, con su prima hermana Ana Luisa de Solís Tovar (n. 1885), hija de Manuel de Solís y Cabeza de Vaca y su esposa Luisa de Tovar y Rico.^[10]​ El 18 de junio de 1949 le sucedió su hijo:^[5]​

• Manuel de Velasco y Solís (Villafranca, 23 de diciembre de 1913-La Coruña, 22 de noviembre de 1979), VI marqués de Riocabado.^[12]​^[13]​

Casó el 10 de enero de 1946, en Bouzas (Vigo), con Dolores Mena de la Puente (n. 1926), hija del marino Alfonso Mena Deudero y su esposa Teresa de la Puente Rojas.^[14]​^[13]​ El 5 de diciembre de 1982 le sucedió su hijo:^[5]​

• Manuel José de Velasco y Mena (n. La Coruña, 22 de abril de 1963), VII marqués de Riocabado.^[15]​