Se denomina martillo de cincelar el tipo de martillo que utilizan los grabadores de medallas y los cincelistas.

El martillo se caracteriza por tener uno de los extremos de la cabeza más ancho y plano de lo normal. Los cincelistas lo utilizan aplicando golpes menudos sobre el cincel que se levanta en cada ocasión. Es de este modo como se consiguen las aristas o los planos que acentúan el modelado de los objetos de metal.

Vocabulario de términos de arte, J. Adeline, 1888