Milestones es el séptimo álbum recopilatorio de la banda británica The Rolling Stones, lanzado en 1972 por la discográfica Decca Records.^[1]​^[2]​^[3]​ Trepó al puesto nº14 en las listas británicas.^[4]​

Todas las canciones compuestas por Mick Jagger y Keith Richards, excepto donde lo indica.

Lado uno

1. "(I Can't Get No) Satisfaction"
2. "She's a Rainbow" (Con introducción)
3. "Under My Thumb"
4. "I Just Want to Make Love to You" (Willie Dixon)
5. "Yesterday's Papers"
6. "I Wanna Be Your Man" (John Lennon/Paul McCartney)

Lado dos

1. "Time Is on My Side" (Norman Meade) (Verdadero estéreo)
2. "Get off of My Cloud"
3. "Not Fade Away" (Norman Petty/Charles Hardin)
4. "Out of Time"
5. "She Said Yeah" (Rody Jackson/Sonny Christy) (Falso estéreo)
6. "Stray Cat Blues"