Peñasco hace referencia a varios artículos:
Orografía
- Promontorio o peñón, prominente masa de tierra que sobresale de las tierras más bajas;
- Piedra grande sin trabajar, en estado natural;
- Risco o peñasco alto y escarpado;
- Morro.
Además
- Peñasco (anatomía), porción petrosa del hueso temporal;
- Peñasco (Nuevo México), localidad estadounidense.