Pedro Teixeira puede referirse a:
- Pedro Teixeira (1570-1641), militar portugués que exploró Brasil.
- Pedro Teixeira (Minas Gerais), localidad en Brasil.
- Clase Pedro Teixeira, un tipo de navíos para patrulla fluvial (NPaFlu) de la Marina de Brasil.
- Pedro Teixeira (1595-1662), cartógrafo portugués.
- Pedro Teixeira, actor portugués.