La Penillanura subcámbrica es una superficie de erosión de gran antigüedad, extremadamente plana, que ha sido exhumada y está expuesta actualmente en grandes áreas del escudo Báltico. Por mucho tiempo la penillanura permaneció cubierta por estratos sedimentarios de edad cámbrica. En algunas partes continúa cubierta. Hacia el oriente, la Penillanura subcámbrica está basculada, quedando bajo el nivel del mar Báltico, por debajo de estratos de roca paleozoica. Las partes expuestas de la penillanura son extraordinariamente planas, con diferencia de alturas locales inferiores a 20 metros. La cubierta sedimentaria demuestra que la penillanura fue inundada por el mar durante el principio de la Era Paleozoica, formando un mar somero.^[1]​ Al ser la penillanura identificable más antigua del escudo Báltico se le considera una "penillanura primaria".^[2]​^[3]​