Perezosos terrestres
Rango temporal: Oligoceno-Holoceno PreЄ Є O S D C P T J K Pg N
Perezoso de Harlan (Paramylodon harlani), un milodóntido
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Chordata
Clase:	Mammalia
Subclase:	Theria
Infraclase:	Eutheria
Superorden:	Xenarthra
Orden:	Pilosa
Suborden:	Folivora (partim)
Familias
†Megalonychidae †Megatheriidae †Nothrotheriidae †Mylodontidae †Orophodontidae
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Los perezosos terrestres es el nombre común que recibe un grupo diverso de mamíferos extintos pertenecientes al superorden Xenarthra y al orden Pilosa, que estaban emparentados con los perezosos actuales. Vivían en el suelo, a diferencia de las especies actuales que son arborícolas.

Los perezosos terrestres se repartían en las siguientes familias:

• Rathymotheriidae† Ameghino, 1904
• Scelidotheriidae† Ameghino, 1889
• Mylodontidae† Gill, 1872
• Orophodontidae† Ameghino, 1895
• Megalonychidae† Gervais, 1855
• Megatheriidae† Gray, 1821

Entre el Oligoceno y Pleistoceno existió una variada fauna de perezosos terrestres gigantes; eran animales cuadrúpedos con las patas anteriores más largas que las posteriores, y provistas de garras. Es probable que fuesen prácticamente bípedos agarrando las ramas de los árboles y arrancándolas con su peso. Se han descrito cerca de 50 géneros de perezosos terrestres, muestra de que tuvieron un gran éxito ecológico en los bosques sudamericanos.^[1]​ Megatherium era mayor que un elefante; Neomylodon persistió casi hasta la actualidad; otros géneros fueron Megalonyx, Mylodon y Eremotherium. Habitaron en América del Sur y parte de América del Norte.