Petersfels (en español: Roca Peters) es una formación rocosa en el karst del Jurásico Superior en un valle seco^[1]​ del Hegau cerca de Engen en el distrito de Constanza en el sur de Baden-Wurtemberg, Alemania. Ha recibido su nombre del prehistoriador Eduard Peters. En 1927 hizo hallazgos importantes en la cueva de la roca, entre ellos la Venus de Engen,^[2]​ que están expuestos en el Museo de Engen.^[3]​ Era el lugar de un campamento temporal de nómadas cazando renos durante el Paleolítico.^[4]​