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Porto Lucena es un municipio brasileño del estado de Rio Grande do Sul.

Se encuentra ubicado a una latitud de 27º51'22" Sur y una longitud de 55º00'59" Oeste, estando a una altura de 114 metros sobre el nivel del mar. Su población estimada para el año 2004 era de 6.035 habitantes.

Ocupa una superficie de 230,95 km². El municipio está bañado por las aguas del río Uruguay, que hacen de frontera con la Argentina.