La puerta de San Torcuato es una de las antiguas puertas de la muralla de Guadix que daba acceso a uno de los arrabales desde la parte septentrional, zona que antiguamente era de carácter comercial. En la actualidad la puerta se halla situada entre el callejón de San Torcuato y la entrada al parque Pedro Antonio de Alarcón.

La puerta fue levantada en época musulmana y en sus orígenes como fue conocida como Bib-Bazamarín o «segunda puerta de Baza». En el siglo XVI fue reformada en su apariencia exterior y pasó a asumir funciones más de carácter político y religioso. En 1593 se construyó una capilla en la parte superior, con motivo del paso a través de ella, que acogiera las reliquias del santo evangelizador San Torcuato.^[1]​ Desde ese momento adquiere una nueva apariencia y desde su balcón se celebra la misa pública en los días señalados. Como resultado de estas intervenciones, también partir de ese mismo año pasa a ser conocida como «puerta de San Torcuato».^[2]​

Durante los siglos XVIII y XIX se realizaron diversas intervenciones con fines de restauración.^[1]​