El rāja yoga (literalmente ‘yoga regio’ o ‘yoga de los reyes’, pronunciado [ráya ióga] o [rásh ióga]), es un tipo de yoga. Fue descrito por el escritor indio Patanyali (posiblemente del siglo III a. C.) en su texto clásico Yoga sūtra (‘aforismos sobre yoga’, en idioma sánscrito),^[1]​ el libro más antiguo sobre yoga.

En el contexto de las doctrinas hinduistas, el raya-yoga es conocido simplemente como yoga, y como tal es una de las seis doctrinas (shat darshana) ortodoxas (astika) del hinduismo:

• vedanta (de Viasa).
• yoga (de Patanyali).
• sankhia (de Kapilá).
• purva mimamsa (de Yaimini).
• niaia (de Gótama).
• vaisheshika (de Kanada).

Los sistemas fundamentales de yoga son:

• raya-yoga (habitualmente identificado con el ashtanga-yoga).
• hatha-yoga (que formaría parte del ashtanga yoga).
• gñana-yoga (yoga del conocimiento, basado en el estudio).
• karma-yoga (yoga de la acción desinteresada).
• bhakti (devoción), a veces denominado bhakti-yoga.

En el Bhagavad-gītā —texto escrito en sánscrito que forma parte del poema épico-religioso Majábharata (posiblemente del siglo III a. C.), donde se describen las enseñanzas del dios Krishná a su amigo Arjuna— se menciona el raya-yoga de Patanyali, aunque no se lo define claramente.

En el Yoga sutra (2.1), Patanyali mismo llamaba a su sistema kriya-yoga:

Tapas swadhiaia íshvara-pranidhanani kriya-yogah

‘autodisciplina, estudio y ofrecerse uno mismo al Controlador [Dios] se llama kriya-yoga.

El término kriya significa ‘acción’ en sánscrito (y posee la misma raíz que el término karma, que significa lo mismo). Desde el siglo XIX, el término kriya-yoga fue apropiado por el yogui Lajiri Majashaia para describir su nuevo sistema de yoga.

El término raya-yoga tal como se lo conoce en la actualidad es un retrónimo introducido en el texto Hatha-yoga-pradípika (en el siglo XV para distinguir la antigua escuela basada en el Yoga sutra de Patanyali (siglo III a. C.) del hatha-yoga (escuela moderna creada por Suatmarama).

Al raya-yoga se lo conoce como astanga-ioga (el yoga de los ocho miembros) debido a sus ocho etapas o partes. Tradicionalmente en la India se ha considerado que astanga-yoga es sinónimo de raya-yoga.^{[cita requerida]}

Sin embargo, el yogui español Danilo Hernández considera que el raya-yoga es una amplia categoría que abarca varios yogas como el ashtanga-yoga, el kundaliní-yoga, el kriya-yoga, el mantra-yoga y el dhyana-yoga.^[2]​ Igualmente, la escritora argentina Paula Picarel considera que recién en la actualidad el raya-yoga se identificó con el ashtanga-yoga, pero que posee elementos de otros tipos de yoga:^[3]​

En la actualidad, el raja-yoga se asocia a los yoga-sutras [con minúsculas en el original, aunque es el nombre de un libro] de Patañjali, aunque posean [sic, por posea] elementos de otras ramas. Los yoga-sutras [sic, por «las partes» o «los miembros»] del raja-yoga son los siguientes:

Paula Inés PICAREL^[4]​

• IYENGAR, B. K. S. (2003). Luz sobre los «Yoga sutras» de Patañjali (Light on the “Yoga Sutras” of Patañjali). [1993]. Barcelona: Kairós. ISBN 84-7245-525-4.