Rafael Gutiérrez Fernández-Velilla (Santander, 25 de agosto de 1939-Madrid, 2 de septiembre de 1977), más conocido como Rafael Velilla, fue un balonmanista español que jugaba como portero.

Formó parte del Club Atlético de Madrid entre 1960 y 1966. En ese último año se incorporó al Club Bofarull, en el que permaneció hasta 1972. En esta última etapa, destacaron sus numerosas incorporaciones al ataque como pivote, lo que le llevó a anotar gol para su equipo en alguna ocasión.^[1]​

Fue internacional en 36 ocasiones con la selección española.^[2]​ Debutó el 6 de mayo de 1962 en Lisboa frente a Portugal y disputó su último encuentro el 23 de enero de 1972 ante Alemania en Ludwigshafen am Rhein. Formó parte de la expedición española en los Juegos Olímpicos de Múnich 1972^[3]​ como tercer portero tras José Perramón y Jesús Guerrero, aunque no llegó a jugar ningún partido.^[4]​

• 4 Ligas de División de Honor (1961/62, 1962/63 y 1963/64 y 1964/65).
• 3 Copas del Generalísimo (1961/62, 1962/63 y 1965/66).

Tras su retirada, ejerció como abogado y fue director gerente de La Hispano Inglesa hasta su prematura muerte en 1977.

• Olímpicos Cántabros. Familia Olímpica de Cantabria (Atenas 1896-2014 Sochi), de Armando González Ruiz (2014).