En geometría euclidiana, la recta o la línea recta es una línea que se extiende en una misma dirección; por lo tanto, tiene una sola dimensión y contiene un número infinito de puntos. Dicha recta también se puede describir como una sucesión continua de puntos extendidos en una sola dirección.

Es uno de los entes geométricos fundamentales, junto al punto y el plano. Son considerados conceptos apriorísticos, ya que su definición solo es posible a partir de la descripción de las características de otros elementos similares. Un ejemplo de las dificultades de la definición de la recta a partir de puntos es la llamada paradoja de Zenón de la dicotomía, que ilustraba la desaparición de la recta al dividirla en puntos porque luego no había un concepto para ensamblar dicha recta a partir de puntos, ya que la unión de dos puntos es un punto. Las rectas se suelen denominar con una letra minúscula.

En geometría analítica las líneas rectas en un plano pueden ser expresadas mediante una ecuación del tipo y = m x + b, donde x, y son variables en un plano cartesiano. En dicha expresión m es denominada la "pendiente de la recta" y está relacionada con la inclinación que toma la recta respecto a un par de ejes que definen el plano, mientras que b es el denominado "término independiente" u "ordenada al origen" y es el valor de la ordenada del punto en el cual la recta corta al eje vertical en el plano.

Euclides, en su tratado denominado Los Elementos,^[1]​ establece varias definiciones relacionadas con la línea y la línea recta:

• Una línea es una longitud sin anchura (Libro I, definición 2).
• Los extremos de una línea son puntos (Libro I, definición 3).
• Una línea recta es aquella que yace por igual respecto de los puntos que están en ella (Libro I, definición 4).

• La recta se prolonga indefinidamente en ambos sentidos.
• En geometría euclidiana, la distancia más corta entre dos puntos es la línea recta.
• La recta puede definirse como el conjunto de puntos situados a lo largo de la intersección de dos planos.

Se llama semirrecta^{[nota 1]}​ cada una de las dos partes en que queda dividida una recta al ser cortada en cualquiera de sus puntos. Es la parte de una recta conformada por todos los puntos que se ubican hacia un lado de un punto fijo de la recta, denominado origen, a partir del cual se extiende indefinidamente en un solo sentido.

La semirrecta opuesta de una semirrecta es la otra semirrecta salida de la recta que define la primera.^[5]​^[6]​

• Cada semirrecta solo tiene una semirrecta opuesta.
• Una semirrecta y su semirrecta opuesta tienen el mismo origen.

En un plano cartesiano, podemos representar una recta mediante una ecuación general definida en dicho plano, ya sea mediante coordenadas usando puntos y vectores, o bien funciones que especifican dichas coordenadas.

Dada una recta mediante un punto, ${\displaystyle P=(x_{1},y_{1})\,}$, y una pendiente ${\displaystyle m\,}$:

Se puede obtener la ecuación de la recta a partir de la fórmula de la pendiente (ecuación punto-pendiente):

${\displaystyle y-y_{1}=m(x-x_{1})\!}$

donde ${\displaystyle m}$ es la tangente del ángulo que forma la recta con el eje de abscisas X.

a) La ecuación de la recta que pasa por el punto ${\displaystyle A=(-5,3)}$ y que tiene una pendiente de ${\displaystyle m=6}$ es:

Sustituyendo en la ecuación anterior tenemos:

${\displaystyle y-y_{1}=m(x-x_{1})\!}$

${\displaystyle y-3=6(x-(-5))\!}$

${\displaystyle y-3=6(x+5)\!}$

${\displaystyle y-3=6x+30\!}$

${\displaystyle y=6x+30+3\!}$

${\displaystyle y=6x+33\!}$

Demostración: Se puede observar perfectamente que el valor que acompaña a la x es 6, es decir m, que es la pendiente de dicha recta.

Si ahora se sustituye el valor x del punto dado A = (-5,3) en la ecuación de la recta obtenida en nuestro resultado, es decir, -5, se va a obtener como resultado y = 3 y viceversa, es decir, si ahora se sustituye el valor y del punto dado A = (-5,3) en la ecuación de la recta obtenida en nuestro resultado, es decir, 3, nos va a dar como resultado x = -5.

Si:

${\displaystyle y=6x+33\!}$

para x = -5 tenemos que:

${\displaystyle y=(6(-5))+33\!}$

${\displaystyle y=-30+33\!}$

${\displaystyle y=3\!}$

Y si:

${\displaystyle y=6x+33\!}$

para y = 3 tenemos que:

${\displaystyle 3=6x+33\!}$

${\displaystyle 6x=3-33\!}$

${\displaystyle 6x=-30\!}$

${\displaystyle x=-{\frac {30}{6}}}$

${\displaystyle x=-5}$

b) La ecuación de la recta que pasa por el punto ${\displaystyle A=(2,-4)}$ y que tiene una pendiente de ${\displaystyle m=-{\frac {1}{3}}}$:

${\displaystyle x+3y+10=0\!}$

Si se conoce la pendiente m, y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas es (0, b), podemos deducir, partiendo de la ecuación general de la recta, ${\displaystyle y-y_{1}=m(x-x_{1})}$:

${\displaystyle y-b=m(x-0)\!}$ ${\displaystyle y-b=mx\!}$ ${\displaystyle y=mx+b\!}$

Esta es la segunda forma de la ecuación de la recta y se utiliza cuando se conoce la pendiente y la ordenada al origen, que llamaremos ${\displaystyle b}$.

Recta que corta el eje ordenado en ${\displaystyle b}$ y la abscisa en ${\displaystyle a}$.

${\displaystyle {\frac {x}{a}}+{\frac {y}{b}}=1\!}$.

La ecuación general de una recta está dada por la expresión ${\displaystyle Ax+By+C=0\!}$ con ${\displaystyle A,B,C\in \mathbb {R} \!}$ y ${\displaystyle B\neq 0\!}$,^[10]​ donde ${\displaystyle {\frac {-A}{B}}\!}$ representa la pendiente de la recta y ${\displaystyle {\frac {-C}{B}}\!}$ señala la ordenada en el origen, datos suficientes para representar cualquier recta en el plano cartesiano.

La forma normal de la recta (Ecuación de Hesse):

${\displaystyle x\ \cos \omega +y\ \sin \omega -d=0\!}$

Siendo d el valor de la distancia entre la recta y el origen de coordenadas, el ángulo omega ω es el ángulo entre la perpendicular a la recta y la parte positiva del eje de abscisas.^[11]​

Si en lugar del ángulo de la normal ω se emplea el ángulo de la recta α, entre la recta y el eje de abscisas:

${\displaystyle x\ \sin \alpha -y\ \cos \alpha +d=0\!}$

Siendo d el valor de la distancia entre la recta y el origen de coordenadas, el ángulo alfa α es el ángulo entre la recta y la parte positiva del eje de abscisas, cuya tangente expresa el valor de la pendiente de la recta.

${\displaystyle {\frac {-(Ax-By-C)}{\sqrt {A^{2}+B^{2}}}}=0}$

Tomando el valor positivo o negativo de la raíz, según corresponda.

Para determinar el haz de las rectas del plano que pasan por el punto ${\displaystyle P=(x_{0},y_{0})\,}$ se usa la ecuación

${\displaystyle y=m(x-x_{0})+y_{0}\,}$, donde el parámetro m toma cualquier valor real. Esta familia de rectas tiene la característica común de pasar por el mismo punto, ${\displaystyle P}$, con pendiente diferente.^[13]​

Si pasa por dos puntos ${\displaystyle (x_{1},y_{1})}$ y ${\displaystyle (x_{2},y_{2})}$, donde ${\displaystyle x_{1}\neq x_{2}}$, la ecuación de la recta puede expresarse como:

${\displaystyle y={\cfrac {y_{2}-y_{1}}{x_{2}-x_{1}}}\;(x-x_{1})+y_{1}}$

Tenemos una recta ${\displaystyle {\overline {AB}}}$ dada por dos puntos ${\displaystyle A(x_{A};y_{A})}$y ${\displaystyle B(x_{B};y_{B})}$, de la cual queremos hallar ${\displaystyle x}$ e ${\displaystyle y}$ a lo largo de la misma. Obtenemos la pendiente ${\displaystyle m_{\overline {AB}}}$y utilizamos las fórmulas respectivas para hallarlas:

${\displaystyle m_{\overline {AB}}={y_{B}-y_{A} \over x_{B}-x_{A}}}$

${\displaystyle x={y-y_{A} \over m_{\overline {AB}}}+x_{A}}$

${\displaystyle y=m_{\overline {AB}}(x-x_{A})+y_{A}}$

Donde:

${\displaystyle x}$ y ${\displaystyle y}$: ordenada y abscisa a hallarse;

${\displaystyle x_{A}}$, ${\displaystyle y_{A}}$, ${\displaystyle x_{B}}$, ${\displaystyle y_{B}}$: ordenadas y abscisas respectivas de los puntos A y B de la recta ${\displaystyle {\overline {AB}}}$;

${\displaystyle m_{\overline {AB}}}$: pendiente de la recta ${\displaystyle {\overline {AB}}}$.

Para obtener las coordenadas del punto de intersección ${\displaystyle (x_{I};y_{I})}$ de dos rectas ${\displaystyle {\overline {AB}}}$ y ${\displaystyle {\overline {CD}}}$, podemos utilizar las siguientes fórmulas.

${\displaystyle x_{I}={(m_{\overline {AB}}*x_{A})-y_{A}-(m_{\overline {CD}}*x_{C})+y_{C} \over m_{\overline {AB}}-m_{\overline {CD}}}}$

${\displaystyle y_{I}=m_{\overline {AB}}(x_{I}-x_{A})+y_{A}}$

Donde:

${\displaystyle x_{I}}$ y ${\displaystyle y_{I}}$: ordenada y abscisa de la intersección.

En coordenadas polares una recta que pasa a una distancia d > 0, tiene una ecuación dada por:

${\displaystyle \rho (\theta )={\frac {d}{\cos(\theta -\theta _{0})}}}$

Donde la pendiente de la recta viene dada por ${\displaystyle 1/\tan \theta _{0}}$.

• La ecuación de una recta vertical responde a la ecuación general ${\displaystyle x=x_{v}}$ (constante).

• La ecuación de una recta horizontal responde a la ecuación general ${\displaystyle y=y_{h}}$ (constante).

• Una recta trigonoidal que pase por el origen O (0, 0), cumplirá la condición b = 0, siendo su ecuación: ${\displaystyle y=(m)(x)\;}$.

• Recta secante

• Recta tangente

• Dos rectas cualesquiera:

${\displaystyle y=\left(m_{1}\right)\left(x\right)+b_{1}\!}$

${\displaystyle y=\left(m_{2}\right)\left(x\right)+b_{2}\!}$

serán paralelas si y solo si ${\displaystyle m_{1}=m_{2}\;}$. Además, serán coincidentes cuando: ${\displaystyle b_{1}=b_{2}\;}$

serán perpendiculares si y solo si ${\displaystyle m_{1}=-1/m_{2}\;}$, es decir: ${\displaystyle (m_{1})(m_{2})=-1\;}$

Dados dos puntos en el plano, P y Q, sobre una recta, se puede describir cada punto de esta (es decir toda la recta) mediante la ecuación:

${\displaystyle P+\lambda {\vec {PQ}}}$, donde ${\displaystyle \lambda }$ puede tomar cualquier valor.

Dados ${\displaystyle P=(1,2)}$ y ${\displaystyle Q=(3,5)}$, entonces la recta son los puntos ${\displaystyle (x,y)}$, tales que ${\displaystyle x=1+\lambda (3-1)}$ e ${\displaystyle y=2+\lambda (5-2)}$.

Dados un punto y un vector en el plano, P y ${\displaystyle {\vec {v}}}$, queda totalmente definida una recta mediante la ecuación:

${\displaystyle P+\lambda {\vec {v}}}$, donde ${\displaystyle \lambda }$ puede tomar cualquier valor.

Dados ${\displaystyle P=(5,-2)}$ y ${\displaystyle {\vec {v}}=(3,1)}$(llamado vector director), entonces la recta son los puntos ${\displaystyle (x,y)}$, tales que ${\displaystyle x=5+\lambda (3)}$ e ${\displaystyle y=-2+\lambda (1)}$.

• La ecuación de una recta vertical poseería un vector director del tipo ${\displaystyle {\vec {v}}=(0,1)}$.
• La ecuación de una recta horizontal poseería un vector director del tipo ${\displaystyle {\vec {v}}=(1,0)}$.
• Una recta por el origen es una recta que pasa por el origen de coordenadas con ${\displaystyle P=(0,0)\in r}$.
• Dadas dos rectas cualesquiera

${\displaystyle P+\lambda _{1}{\vec {v}}}$

${\displaystyle Q+\lambda _{2}{\vec {w}}}$

serán paralelas si y solo si ${\displaystyle {\vec {v}}=\alpha {\vec {w}}}$.

serán perpendiculares si y solo si ${\displaystyle {\vec {v}}}$ y ${\displaystyle {\vec {w}}}$ son perpendiculares, es decir, su producto escalar es cero.

Toda recta, ya sea de forma implícita, explícita o vectorial, se puede expresar como producto escalar de vectores:

${\displaystyle (x,y)=(b_{x},b_{y})+\lambda (u_{x},u_{y})\Leftrightarrow \lambda ={\frac {x-b_{x}}{u_{x}}}\;\;\;\;y\;\;\;\;\lambda ={\frac {y-b_{y}}{u_{y}}}\Leftrightarrow }$ ${\displaystyle {\frac {x-b_{x}}{u_{x}}}={\frac {y-b_{y}}{u_{y}}}\Leftrightarrow }$ ${\displaystyle {\frac {x}{u_{x}}}+{\frac {-y}{u_{y}}}={\frac {b_{x}}{u_{x}}}+{\frac {-b_{y}}{u_{y}}}\Leftrightarrow }$ ${\displaystyle (x,y)\cdot {\begin{pmatrix}{\frac {1}{u_{x}}}\\{\frac {-1}{u_{y}}}\end{pmatrix}}={\frac {b_{x}}{u_{x}}}+{\frac {-b_{y}}{u_{y}}}}$

es decir, renombrando las constantes:

${\displaystyle (x,y)\cdot {\begin{pmatrix}a\\b\end{pmatrix}}=c}$

• Si ${\displaystyle (x,y)\perp (a,b)\Rightarrow c=0}$. Por tanto, el vector ${\displaystyle (a,b)}$ es perpendicular a la recta ${\displaystyle ax+by=0}$ y a sus vectores directores, y por tanto a todas sus paralelas.

Recta en el espacio usando un sistema de 2 ecuaciones y 3 incógnitas:

${\displaystyle \left\{{\begin{matrix}x&+y&+z&=4\\x&-y&+3z&=7\end{matrix}}\right.}$

• Esta ecuación equivale a la intersección de dos planos en el espacio.

Recta en el espacio usando un punto, ${\displaystyle p=(p_{x},p_{y},p_{z})}$, y un vector, ${\displaystyle u=(u_{x},u_{y},u_{z})}$:

${\displaystyle (x,y,z)=(p_{x},p_{y},p_{z})+\lambda (u_{x},u_{y},u_{z})}$

• Al vector ${\displaystyle u\,}$se le llama vector director.

• Dos rectas serán paralelas si tienen vectores directores paralelos.
• Dos rectas serán coincidentes si comparten al menos dos puntos diferentes.
• Dos rectas se intersecan si no son paralelas y tienen un punto en común.
• Dos rectas serán coplanarias^[5]​ si están contenidas en algún plano.
  • Dos rectas son coplanarias si y solo si o bien son coincidentes o bien se intersecan o bien son paralelas.
• Dos rectas se cruzan^{[nota 2]}​ si no son paralelas ni tienen puntos comunes.

• Punto (geometría)
• Segmento
• Recta numérica
• Recta tangente
• Regresión lineal
• Recta proyectiva
• Plano (geometría)
• Función lineal

1. ↑ También se usa rayo el cual es un posible anglicismo de ray^[2]​ en Hispanoamérica. En algunos textos es mencionado como rayo o semirrecta^[3]​ pero predomina el uso de semirrecta en abundante bibliografía^[4]​^[5]​^[6]​^[7]​^[8]​^[9]​ que no recogen otra alternativa.
2. ↑ También se dice rectas alabeadas el cual es un posible anglicismo en Hispanoamérica^[3]​ pero predomina el uso de cruce de rectas en abundante bibliografía^[14]​^[5]​ hay quien recoge la alternativa no deseada de rectas oblicuas.^[15]​

• Portal:Matemática. Contenido relacionado con Matemática.
• Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre recta.
• Weisstein, Eric W. «Line». En Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en inglés). Wolfram Research. 
• La Recta (Español).