La red vial del Paraguay, llamadas también Rutas o Carreteras del Paraguay, está compuesta por las rutas nacionales (PY), rutas departamentales (D), caminos vecinales y vías municipales.

Según datos oficiales del M.O.P.C (Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones), para el año 2019, en el país existían 78 850 kilómetros de caminos y rutas nacionales, departamentales y vecinales en total, tanto en la Región Oriental como Occidental. De este total, 10 372 kilómetros están pavimentados, de los cuales 7 932,36 km corresponden a pavimentos (del tipo concreto asfáltico, hormigón y tratamiento superficial), 40 kilómetros son adoquinados, 1 292,38 kilómetros están empedrados, 1 093,07 kilómetros son enripiados y 68 477,21 kilómetros son caminos de tierra.^[1]​

Las redes viales son los conjuntos sistemáticos de Rutas Nacionales, Rutas Departamentales, Caminos Vecinales y Vías Municipales situadas en el territorio nacional.

• Las que partiendo de la capital de la República se internan o cruzan una gran extensión del interior del país.
• Las que atravesando dos o más Departamentos conducen a Capitales Departamentales o Municipios de Primera Categoría.
• Las que por razones geopolíticas y/o socioeconómicas están destinadas a convertirse en corredores viales de integración regional del Mercado Común del Sur (MERCOSUR).
• Las que llegan a los puertos nacionales administrados por el Estado.

• Las que recorren todo un Departamento o la mayor parte de él.
• Las que unen a no más de dos Capitales de los Departamentos.
• Las que unen una Capital Departamental con una Ruta Nacional.
• Las que unen dos o más Rutas Nacionales.
• Las que unen una Capital Departamental con un punto de frontera nacional.

Los que dentro de un distrito, ligan el centro de la ciudad con sus compañías, barrios o parajes; y los que enlazan dos caminos departamentales.

Las que se encuentran comprendidas dentro del ejido urbano, salvo las fracciones de Rutas Nacionales y Rutas Departamentales que atraviesan dicho ejido, que serán jurisdicción del Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones (MOPC). Es la única red (de las cuatro) en que cada municipio tiene competencia. En el resto de las redes (primaria, secundaria y terciaria) la competencia es del MOPC.

Luego de 57 años, en el marco de la Resolución N° 1090/19, y en cumplimiento a la Ley N° 5552/2016, el Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones presenta la clasificación y recategorización de las rutas nacionales de toda la red vial del Paraguay, ampliando de 12 a 22 rutas nacionales,^[2]​ las cuales recibirían su denominación con las letras PY con su numeración correspondiente. Se espera que esta recategorización se lleve a cabo de forma gradual. Desde el año 1962, la extensión de las rutas nacionales alcanzaban una extensión de 3.568 km., y en tanto a partir de este nuevo decreto la extensión de las rutas nacionales alcanzarían los 8.767 km., tanto en rutas asfaltadas, enripiadas, empedradas y en algunos casos todavía con caminos de tierra.

Entre ellas se encuentra la recientemente iniciada "Ruta Bioceánica" ^[3]​ (futura PY-15), que unirá el estado brasilero de Matto Grosso do Sul con Chile atravesando el Chaco Paraguayo. El corredor bioceánico representará un ahorro de unos 8.000 km de navegación, desde el Matto Grosso hasta los puertos de Antofagasta e Iquique, por lo tanto permitirá la unión del los océanos Atlántico y Pacífico por tierra. Otra de las vías de integración regional sería la Ruta Nacional N.º 5, que unirá la fronteriza ciudad de Pedro Juan Caballero hasta Pozo Colorado, y luego por la actual Ruta Gral. Irrazábal (Pozo Colorado-Gral. Díaz) hasta Fortín Pilcomayo.

Según esta nueva disposición la Ruta Nacional N.º 9, conocida habitualmente como "Ruta Transchaco", iniciaría en Puerto Falcón, frontera con Argentina, la cual actualmente está en construcción la duplicación de esta ruta. Las rutas Nacionales N.º 2 y 7, que unen Asunción con Ciudad del Este pasaría a ser llamada únicamente Ruta Nacional N.º 2, y el N.º 7 ha sido destinado a otro tramo muy importante de la región oriental.

Todas estas rutas van a estar bajo la exclusiva jurisdicción del Ministerio de Obras Públicas y Comunicaciones (MOPC) y la Patrulla Caminera. La presentación fue dada por el propio ministro de Obras Públicas el 11 de julio de 2019.^[4]​

La nueva disposición se distribuye de la siguiente forma.^[5]​ Abarcan desde PY01 al PY22:

Ruta	Inicio	Final	Departamentos que atraviesa	Tramo existente	Tramo a construir	Longitud (km)	Peajes	Mapa
PY01	Asunción	Encarnación	Central, Paraguarí, Misiones, Itapúa.	Completo.	Ninguno.	382	Itá Caapucú Cnel. Bogado	[1]
PY02	Asunción	Ciudad del Este	Central, Cordillera, Caaguazú, Alto Paraná.	Completo.	Ninguno.	343	Ypacaraí Nueva Londres J. M. Frutos Minga Guazú	[2]
PY03	Asunción	Salto del Guairá	Central, Cordillera, San Pedro, Canindeyú.	Completo.	Ninguno.	413	Emboscada 25 de diciembre Guayaibí	[3]
PY04	San Ignacio	Fuerte Itapirú	Misiones, Ñeembucú.	Desde San Ignacio hasta Pilar.	Desde Pilar hasta Fuerte Itapirú.	193		[4]
PY05	Pedro Juan Caballero	Fortín Pilcomayo (Frontera c/ Argentina)	Amambay, Concepción, Presidente Hayes.	Desde P. J. Caballero hasta Pozo Colorado.	Desde Pozo Colorado hasta Fortín Pilcomayo (ARG).	577	Horqueta	[5]
PY06	Encarnación	Minga Guazú (Intersección PY02)	Itapúa, Alto Paraná.	Completo.	Ninguno.	248	Trinidad Iruñá	[6]
PY07	Cruce Cap. Meza (Intersección PY06)	Pindoty Porá (Frontera c/ Brasil)	Itapúa, Alto Paraná, Canindeyú.	Desde Ñacunday hasta Pindoty Porá.	Desde Capitán Meza hasta Ñacunday.	417	Mayor Otaño	[7]
PY08	Coronel Bogado (Intersección PY01)	Bella Vista Norte	Itapúa, Caazapá, Guairá, Caaguazú, San Pedro, Concepción, Amambay.	Completo.	Ninguno.	588	Tacuara Río Verde	[8]
PY09	Puerto Falcón	Fortín Sgto. Rodríguez - Hito III (Frontera c/ Bolivia)	Presidente Hayes, Boquerón.	Completo.	Ninguno.	780	Pozo Colorado	[9]
PY10	Naranjal	Paraguarí	Alto Paraná, Guairá, Paraguarí.	Completo.	Ninguno.	242		[10]
PY11	Capitán Bado	Antequera	Amambay, San Pedro.	Completo.	Ninguno	227		[11]
PY12	Nueva Asunción	Pozo Hondo	Presidente Hayes, Boqueron (departamento)	Hasta el parque nacional Tinfunque.	Desde el parque nacional Tinfunque hasta Pozo Hondo.	744		[12]
PY13	Paso Yobái	Ypejhú Intersección PY17 (Frontera c/ Brasil)	Guairá, Caaguazú, Canindeyú.	Completo.	Ninguno.	246		[13]
PY14	Bahía Negra	Fortín Gabino Mendoza	Alto Paraguay.	Ninguno.	Completo.	425		[14]
PY15	Carmelo Peralta	Pozo Hondo	Alto Paraguay, Boquerón.	Construcción en desarrollo hasta Loma Plata.	Desde Loma Plata hasta Pozo Hondo.	531		[15]
PY16	Fortín Mayor Ávalos	Hito VII (Frontera c/ Bolivia)	Presidente Hayes, Boquerón, Alto Paraguay.	Completo.	Algunos tramos.	497	Teniente Montanía	[16]
PY17	Salto del Guairá	Pedro Juan Caballero	Canindeyú, Amambay.	Desde Capitán Bado hasta P. J. Caballero.	Desde Salto del Guairá hasta Cap. Bado.	380		[17]
PY18	Puerto Mayor Otaño	Villeta	Itapúa, Caazapá, Guairá, Paraguarí,Central.	Desde Villeta hasta Villarrica.	Desde Villarrica hasta Mayor Otaño.	358		[18]
PY19	Pilar	Villeta	Ñeembucú, Central.	Completo.	Ninguno.	202		[19]
PY20	San Patricio (Intersección PY01)	Paso de Patria (Intersección PY04)	Misiones, Ñeembucú.	Desde San Patricio hasta Yabebyry.	Desde Yabebyry hasta Paso de Patria.	230		[20]
PY21	Puerto Indio	Juan de Mena (Intersección PY03)	Alto Paraná, Caaguazú, Cordillera	Varios tramos.	Varios Tramos.	309		[21]
PY22	San Estanislao (Intersección PY03 - Rotonda)	San Lázaro	San Pedro, Concepción.	Desde San Estanislao hasta Villa del Rosario. Desde Concepción hasta Vallemí.	Desde Villa del Rosario hasta Belén.	424		[22]

El ministro de Obras Públicas y Comunicaciones (M.O.P.C), firmó la Resolución N.º 600/2020, por la cual “se aprueba la clasificación y denominación de las nuevas rutas departamentales del país, de conformidad a lo establecido en la Ley 5552/2016, de la Red Vial Nacional y su decreto reglamentario N.º 5384/2016”. Por lo tanto, desde mayo de 2020, Paraguay cuenta con 96 rutas departamentales.^[6]​ Abarca desde D001 al D096:

Ruta:	Departamentos	Trayecto	Peajes	Mapa
D001	Amambay - Concepción	Bella Vista Norte (Intersección PY08) - Pto. Itacua		Mapa
D002	San Pedro - Concepción	Nueva Germania (Intersección Py11) - Intersección PY05
D003	Amambay - San Pedro	Intersección PY17 (Capitán Bado) - Col. Río Verde (Intersección PY08)
D004	Canindeyu - San Pedro	Intersección PY13 (Distr. Curuguaty) - Barrio San Pedro (Intersección PY08)
D005	Canindeyu - San Pedro	Villa Ygatimi (Intersección PY13) - Gral. Resquin (Intersección PY08)
D006	Caaguazú - San Pedro - Canindeyu	Intersección PY08 (Distr. Santa Rosa del Mbutuy) - Intersección PY03 (Distr. Yasy Kañy)
D007	Alto Paraná - Caaguazú	Yguazu (Intersección PY02) Intersección PY21 - (Cruce Margarita)
D008	Caaguazú - San Pedro - Canindeyu	Intersección PY13 (Distr. Vaquería) - Intersección PY03 (Distr. Yasy Kañy)
D009	Paraguari - Cordillera	Yaguaron (Intersección PY01) - Itapiru/Límite Dpto. San Pedro
D010	Paraguari - Cordillera	Paraguari (Intersección PY01) - Piribebuy (Empalme PY02)
D011	Paraguari - Cordillera	Intersección Py18 (Distr. Ybytimi) - Itacurubi De La Cordillera (Empalme PY02).
D012	Cordillera - Central	Intersección PY19 (Empalme PY18) - Límite Dptal Central (Ypacarai PY02)	Ecovía
D013	Guaira - Caaguazú	Fasardi (Intersección PY18) - Repatriación (Intersección PY13)
D014	Guaira - Caaguazú	Colonia San Agustín (Intersección PY10) - Intersección PY02 (J. E. Estgarribia)
D015	Guaira - Caaguazú	Naville (Distr. de Mbocayaty - Intersección PY10) - Intersección PY02 (Distr. Cnel. Oviedo)
D016	Caazapá - Guaira	Maciel (Intersección PY08) - Cnel. Martínez (Intersección PY10)
D017	Guaira - Paraguari	Intersección PY08 (Distr. De Iturbe) - Caapucu (Intersección PY01)
D018	Paraguari - Guaira - Caaguazú - Cordillera	Tebicuary Mi (Intersección PY18) - Eusebio Ayala (Empalme PY02)
D019	Caaguazú - Canindeyu	Intersección PY13 (Distr. Vaquería) - Intersección PY03 (Distr. Curuguaty)
D020	Caazapá - Misiones	Yegros (Intersección PY08) - San Miguel (Intersección PY01)
D021	Itapua - Caazapá	Pto. Triunfo (Ribera del Río Paraná) - Intersección PY10 (Tuparenda)
D022	Itapua - Misiones	Cnel. Bogado (PY01) - Ayolas
D023	Paraguari - Central	Paraguari (Intersección PY01) - Intersección PY03 (Asunción)		Mapa
D024	Boqueron - Alto Paraguay	Intersección PY12 - Intersección PY14 (Fn. Capitán P. Lagerenza)
D025	Central - Pdte Hayes	Intersección D066 Empalme Avda. Aviadores del Chaco - Intersección Py09	Remanso	Mapa
D026	Alto Paraná	Intersección PY07/Sta Fe del Paraná - Intersección D087 (Límite Dpto. Canindeyu)
D027	Central	Ita Rotonda (Intersección PY01) - Intersección D066		Mapa
D028	Concepción	Loreto (Intersección PY22) - Sgto. J.F.López (Intersección D001)
D029	Concepción	Horqueta (Intersección PY05) - Belén (Intersección PY22)
D030	Concepción	Azotey (Intersección PY08) - Horqueta (Intersección PY05)		Mapa
D031	Concepción	Límite Dto. San Pedro (Intersección PY22) - Intersección PY05
D032	San Pedro	Cruce Liberación (Intersección PY08) - Itacurubi del Rosario (Intersección PY22)
D033	San Pedro	Tacuara (Intersección PY08) - San Estanislao (Intersección PY03)
D034	San Pedro	Intersección PY08 (Distr. Yataity del Norte) - Intersección PY03 (Distr. 25 de Diciembre)
D035	San Pedro	Intersección PY08 (Distr. De Tacuati) - Intersección PY22 (Distr. San Pedro del Ycuamandiyu)
D036	Cordillera	Empalme PY02/Itacurubi De La Cordillera - Arroyos Y Esteros (Intersección PY03)
D037	Cordillera	Empalme PY02 Caacupe - Emboscada/Empalme PY03
D038	Cordillera	Empalme D018 Isla Pucu - Tobati Empalme D009
D039	Guaira	San Salvador (Intersección PY18) - Intersección PY08 (Ita Ybu)
D040	Caaguazú	J. E. Estigarribia (Intersección PY02) - Nueva Toledo (Intersección PY21)
D041	Caaguazú	Intersección PY02 (Distr. Dr. J. M. Frutos) - Intersección PY13 (Vaquería)
D042	Caaguazú	Intersección PY13 - (Distr. Caaguazú) - Intersección PY08 (Distr. Cnel Oviedo)
D043	Caaguazú	Intersección PY02 (Distr. J. D. Ocampos) - Nueva Toledo (PY21)
D044	Caazapá	Intersección PY08 (Distr. Yuty) - Tuna (Intersección PY10 )
D045	Caazapá	Intersección PY18 (Isla Yobai) - Caazapá (Intersección PY08) D016 Maciel
D046	Caazapá	Límite Dpto. Itapua (Distr. San Juan Nepomuceno) - Intersección D044 (3 de Mayo)
D047	Itapua	Carmen del Paraná (Intersección PY01) - Intersección PY 06 (Distr. Pirapo)
D048	Itapua	Trinidad (Intersección PY06) - San Pedro del Paraná (Intersección PY08)
D049	Itapua	Pto. Hohenau (Ribera del Río Paraná) - San Pedro del Paraná (Intersección PY08 )
D050	Itapua	Pto. Capitán Meza (Ribera del Río Paraná) - Intersección D047 (Distr. Alto Vera)
D051	Itapua	Pto. Edelira (Ribera del Río Paraná) - Intersección PY06 (Edelira 28)
D052	Itapua	Pto. San Rafael del Paraná (Ribera del Río Paraná) - Intersección PY18 (Naranjito)
D053	Itapua	Intersección PY07 (Distr. Carlos A. López) - Kresburgo (Intersección PY18)
D054	Itapua	Nueva Alborada (Intersección PY06) - General Artigas (Intersección PY08)
D055	Itapua	Distr. Alto Vera Intersección D050 - Límite Dptal Caazapá Distr. S.J. Nepomuceno
D056	Misiones	San Juan Bautista Misiones (Intersección PY01) - Ybyraty (Intersección PY04)
D057	Misiones	Yabebyry (Intersección PY20) - San Ignacio (Intersección PY01)
D058	Misiones	Santiago (Intersección PY20) - Intersección PY01 (Ñacuti)
D059	Misiones	Intersección PY01 (Distr. De Santiago) - Intersección PY01 (Distr. De San Juan Bautista)
D060	Paraguari	Acahay (Intersección PY18) - Quiindy (Intersección PY01)
D061	Paraguari	Intersección PY18 (Distr. Acahay) - Sapucai (Intersección PY10)
D062	Paraguari	Mbuyapey - Acahay (Intersección PY18 )
D063	Alto Paraná	Los Cedrales (Intersección PY07) - Santa Rita (Intersección PY06)
D064	Alto Paraná	Intersección PY07 (Ñacunday) - Intersección PY06 (Iruña )
D065	Alto Paraná	Intersección PY10 (San Cristóbal) - Juan Oleary (Intersección PY02)
D066	Central	Petropar (Puerto Pabla) - Intersección PY03 (Asunción)		Mapa
D067	Central	San Antonio (Ribera del Río Paraguay) - Piquete Cue (Ribera del Río Paraguay)		Mapa
D068	Central	Ypane (Intersección D070) - San Lorenzo (Intersección PY02)		Mapa
D069	Central	Ñemby (Intersección D067) - Intersección D066		Mapa
D070	Central	Intersección D071 - Aregua (Intersccion D023)
D071	Central	Intersección D027 Ex PY01 (J.A. Saldivar) - Villeta (Ribera del Río Paraguay)		Mapa
D072	Central	Intersección PY18 (Nueva. Italia) - Capiata (Intersección PY02)
D073	Central	(Intersección PY01) Hugua Ñaro - (Intersección PY02) Itaugua
D074	Central	Cñia. Arrua-I (Distr. Ita) - (Cñia. Patiño) Intersección D023
D075	Capital - Presidente Hayes	Intersección PY03 - Intersección PY09 (Puente Héroes del Chaco)	Héroes del Chaco
D076	Central	Intersección PY02 - Intersección D012
D077	Ñeembucu	Intersección PY20 (Distr. Desmochados) - Pilar (Intersección PY04)
D078	Ñeembucu	Intersección PY04 (Cia. Estero Camba) - Intersección PY19 (Distr. San Juan del Ñeembucu)
D079	Ñeembucu	Gral. José E. Díaz (Intersección PY20) - Pilar (Intersección PY04)
D080	Ñeembucu	Guazu Cua Intersección PY19 - (Distr. De Tacuara)
D081	Ñeembucu	Laureles (Intersección PY20) - Intersección D077 (Distr. Isla Umbu)
D082	Amambay	Intersección PY05 (Cerro Cora) - Intersección D084
D083	Amambay	Intersección D003 (Capitán Bado) - Intersección PY05 (Cerro Cora)
D084	Amambay	Pedro Juan Caballero (Intersección PY05 Y PY17) - Intersección PY08 (Col. San José / Distr. De Bella Vista Norte)
D085	Canindeyu	F. C. Álvares (Intersección PY03 ) - Intersección PY13 (Distr. Villa Ygatimi)
D086	Canindeyu	Pto. Adela (Embalse Itaipu) - Intersección PY17 (Col. Guavira)
D087	Canindeyu	Pto. Marangatu (Embalse Itaipu) - Intersección PY03 (Distr. De Curuguaty)
D088	Pdte Hayes	Intersección PY09 (Pai Pucu) - Fortín Caballero (Intersección PY12)
D089	Pdte Hayes	Pto. Pinasco (Ribera del Río Paraguay) - Intersección PY09 (Zalazar)
D090	Pdte Hayes	Intersección PY05 (Cruce Douglas) Intersección PY09 (Cruce Pioneros)
D091	Boqueron	Neuland Intersección PY16 - Intersección PY12 (Fortín Joel Estigarribia)
D092	Boqueron	Madrejoncito Intersección PY16 - Intersección PY12 (Fortín Joel Estigarribia)
D093	Boqueron	Intersección PY15 (Loma Plata) - Intersección PY09 (Cruce Filadelfia)
D094	Alto Paraguay	Intersección D095 (Bahía Negra) - Fortín Lagerenza I (Intersección PY14)
D095	Alto Paraguay	(Intersección PY15) Carmelo Peralta- Intersección PY14 (Bahía Negra)
D096	Alto Paraguay	Distr. Fuerte Olimpo.Frontera Con Brasil - (Intersección PY16). Último Trago

Las rutas nacionales constaban de 3425,17 km., de los cuales la gran mayoría (3108 km.) se encontraban pavimentadas, y el resto eran de tierra. Eran 12 en total las rutas nacionales más importantes que conectaban a los distritos más importantes del país entre sí y también hacia el exterior. La última actualización de la Red Vial del Paraguay tuvo lugar en el año 1962, por Ley 320/1962. Esta lista de rutas nacionales rigió hasta mediados del año 2019, quedando hoy día sin vigencia.

Ruta:	Nombre Oficial[7]​	Inicio	Final	Departamentos que atraviesa	Longitud (km)
1	Mcal. Francisco Solano López	Asunción	Encarnación (Itapúa)	Central, Paraguarí, Misiones, Itapúa	370
2	Mcal. José Félix Estigarribia	Asunción	Coronel Oviedo (Caaguazú)	Central, Cordillera, Caaguazú	143
3	Gral. Elizardo Aquino	Asunción	Bella Vista (Amambay)	Central, Cordillera, San Pedro, Concepción, Amambay	481
4	Gral. José Eduvigis Díaz	San Ignacio (Misiones)	Paso de Patria (Ñeembucú)	Misiones, Ñeembucú	208
5	Gral. Bernardino Caballero	Pozo Colorado (Pte. Hayes)	Pedro J. Caballero (Amambay)	Pte. Hayes, Concepción, Amambay	364
6	Dr. Juan León Mallorquín	Encarnación (Itapúa)	Minga Guazú (Alto Paraná)	Itapúa, Alto Paraná	247
7	José Gaspar Rodríguez de Francia	Coronel Oviedo (Caaguazú)	Ciudad del Este (Alto Paraná)	Alto Paraná, Caaguazú	195
8	Dr. Blas Garay	Coronel Bogado (Itapúa)	San Estanislao (San Pedro)	Itapúa, Caazapá, Guairá, Caaguazú, San Pedro	325
9	Pte. Carlos Antonio López	Asunción	Gral.Eugenio A. Garay (Boquerón)	Central, Pte. Hayes, Boquerón	845
10	Las Residentas	Villa del Rosario (San Pedro)	Salto del Guairá (Canindeyú)	San Pedro, Canindeyu	338
11	Juana de Lara	San Pedro (San Pedro)	Capitán Bado (Amambay)	San Pedro, Amambay	234
12	Vicepresidente Sánchez	Asunción	Campo Alegre (Pte. Hayes)	Presidente Hayes	195

https://www.mopc.gov.py/mopcweb/index.php/noticias/el-mapa-vial-del-paraguay-cambio-despues-de-57-anos