Las rocas volcánicas, efusivas o, más raramente, extrusivas son aquellas rocas ígneas que se formaron por el enfriamiento de lava en la superficie terrestre^[1]​ o de magma (masa de materia fundida subterránea) a escasa profundidad.^[2]​

El enfriamiento rápido del magma o lava que se torna en roca volcánica hace que se formen muchos cristales pequeños, también llamados microcristales o granos finos, en estas rocas.^[1]​^[3]​^[4]​ El enfriamiento rápido también puede formar rocas volcánicas compuestas total o parcialmente de vidrio.^[3]​ Las rocas volcánicas más comunes en la Tierra son el basalto seguido por la andesita.^[5]​ Otras rocas volcánicas son la riolita, la dacita y la traquita para mencionar unas pocas.

Las rocas volcánicas constituyen una pequeña parte de las rocas que se originan a partir de magma. Se estima que durante el Cenozoico se han generado un promedio anual de 3.7 a 4.1 km³ de rocas volcánicas en la Tierra, una cantidad bastante menor a los 22.1 a 29.5 km³ de rocas plutónicas que se creen haber formado en promedio anualmente en el mismo lapso de tiempo.^[6]​

Las rocas volcánicas pueden dividirse entre las que no tienen cristales visibles a simple vista, es decir, tienen textura afanítica, y las que tienen cristales visibles a simple vista, es decir, de textura fanerítica. Cuando hay grandes cristales (fenocristales), que destacan en la matriz, se denomina textura porfírica o porfídica.^[1]​^[7]​

La diferenciación del magma del que proceden las rocas volcánicas produce que su composición química pueda variar gradualmente en su ascenso hacia la superficie, dando lugar a diferentes rocas volcánicas. A su vez, las diferencias iniciales de composición de los magmas, la asimilación de rocas encajantes, o la mezcla de magmas, dan lugar a que estos procesos de diferenciación sigan tendencias diferentes. Así se establecen tres series ígneas principales:^[8]​

• Serie toleítica: parte de basaltos toleíticos, con poca diferenciación magmática debido a la formación de los magmas primarios a poca profundidad. Es típica de las dorsales oceánicas y de las mesetas basálticas o traps.
• Serie alcalina: parte de basaltos alcalinos, que por diferenciación producen traquibasaltos, traquitas, fonolitas y riolitas. La proporción de silicio, sodio y potasio va aumentando durante la evolución magmática. Son rocas relativamente poco abundantes, típicas del vulcanismo intraplaca.
• Serie calcoalcalina: está formada por diferentes tipos de basaltos, como andesitas, dacitas o riolitas. Son típicos del vulcanismo de zonas de subducción.

Las rocas volcánicas pueden solidificar formando coladas de lava o piroclastos.

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