Terpsícore o Terpsícora (en griego: Τερψιχόρη o Τερψιχόρα, romanizado: Terpsichore o Terpsichora, lit. 'La que deleita en la danza') es en la mitología griega una de las nueve musas, hija de Zeus y Mnemósine. Es la musa de la poesía ligera y la danza.^[1]​ Terpsícore embellece el placer visual eliminando su atractivo irracional. A ella se le debe la flauta, maneja la cítara y es la inventora de la educación.^[2]​

Se dice que Apolo fue padre, con una de las «madres celestes (las musas)», de Lino («canto de lamento»), Himeneo («canto nupcial») y Yálemo («canción de suma tristeza»); cada uno fue hijo de una musa diferente pero sus identidades no se han conservado.^[3]​ En algunas leyendas es la madre de las sirenas, junto con Aqueloo.^[4]​ Otros dicen que fue la madre del rey tracio Bistón (cf. bistones) en unión con Ares.^[5]​ Otros la creen madre de Lino con Apolo,^[6]​ o bien fue la madre de Himeneo.^[7]​

Es representada como una joven esbelta, con un aire jovial y de actitud ligera. Guirnaldas de flores forman su corona y entre sus manos hace sonar una lira.

• Estatuilla de Terpsícore de Dodona

Grimal, Pierre: Diccionario de mitología griega y romana. Buenos Aires, Paidós, 1994.