Una torre de flanqueo es una edificación fortificada que se encuentra en el exterior de una muralla defensiva u otra estructura formando un flanco. Desde la plataforma defensiva y las troneras, la sección de muro entre ellos (el muro cortina) podía ser barrido desde un lado con armas a distancia. En los castillos y murallas de la Alta y Baja Edad Media, las torres de flanqueo a menudo tenían un plano de planta semicircular o una combinación de planos interiores rectangulares y exteriores semicirculares. También había torres circulares y rectangulares. Las torres de flanqueo esquineras se pueden ver, por ejemplo, en las fortificaciones de la Alhambra y en la casa solariega del castillo Hugenpoet. El castillo de Wellheim tiene una torre de flanqueo cuadrada. Las torres de flanqueo semicirculares eran comunes en la arquitectura sasánida.^[1]​

En la arquitectura de iglesias, una torre de flanqueo es una torre semicircular o poligonal (octogonal, por ejemplo) en la pared exterior de la iglesia. La Gran Iglesia de San Martín en Colonia tiene varias torres de flanqueo.

• Torres de flanqueo del castillo de Grumbach (en alemán)