Trichophycus pedum (también, Treptichnus pedum) se considera el primer icnofósil complejo ampliamente extendido. Se encuentran en todo el mundo, habitualmente en estratos por encima de la fauna de Ediacara.^[1]​ Su aparición más temprana, contemporánea con el final de la fauna de Ediacara, se ha utilizado para definir el límite entre los períodos Cámbrico y Ediacárico.^[2]​ Sin embargo, desde entonces ha sido descubierto por debajo del límite, que en la actualidad se define por GSSP.^[3]​

Trichophycus pedum se considera un animal más complejo que los pertenecientes a la anterior fauna de Ediacara. El icnofósil tiene un patrón bastante complicado y distintivo en torno a un hueco central, a veces sinuoso o en bucle. El organismo lo formó mediante sucesivas excavaciones entre los sedimentos en busca de nutrientes, generando un patrón que recuerda a un ventilador o a una soga retorcida.^[4]​ Es posible que se haya formado por excavación justo por debajo la superficie en vez de perforación vertical.^[5]​

El animal presumiblemente carecía de elementos anatómicos duros, tales como conchas o huesos, pues sólo se han encontrado las huellas de sus excavaciones. Su morfología y relación con los animales modernos, por lo tanto, son desconocidas, y algunos incluso discuten su inclusión en el reino animal.^[6]​