Un circuito urbano de carreras (también llamado circuito callejero) es un circuito de carreras compuesto de calles públicas de una ciudad, que se utiliza en competiciones de automovilismo y motociclismo. Para evitar que los vehículos alcancen al público, las calles se suelen delimitar con muros de cemento, guardarraíles y/o mallas de acero. La superficie suele ser más irregular y menos adherente que en un autódromo, lo que sumado a las escasas vías de escape los hace más peligrosos para los pilotos.

Además los adelantamientos son mucho más difíciles debido a la anchura del circuito, que suele ser poca ya que no está diseñado, en un principio, para carreras.

Hasta el surgimiento de los circuitos permanentes, los circuitos callejeros y los ruteros eran la norma. Este tipo de carreras sirve tanto como promoción turística de la ciudad como para sortear la falta de circuitos permanentes.

• Montreal (Gilles Villeneuve), Canadá (F1, CART, Champ Car, NASCAR, Rolex Sports Car Series)
• Montreal (callejero), Canadá (Fórmula E)
• Toronto, Canadá (Champ Car, IndyCar)
• Trois-Rivières, Canadá (Indy Lights, Fórmula Atlantic, Rolex Sports Car Series, ALMS)
• Vancouver, Canadá (CART, Champ Car)
• Baltimore, Estados Unidos (IndyCar, ALMS)
• Denver, Estados Unidos (CART, Champ Car)
• Detroit, Estados Unidos (F1, CART, Champ Car, IndyCar)
• Houston, Estados Unidos (Champ Car, ALMS)
• Las Vegas, Estados Unidos (CART, F1, Champ Car)
• Long Beach, Estados Unidos (F1, CART, Champ Car, IndyCar, ALMS, Fórmula E)
• Miami, Estados Unidos (F1, CART, Champ Car, IMSA GT, ALMS)
• Biscayne Bay, Estados Unidos (Fórmula E)
• Brooklyn, Estados Unidos (Fórmula E)
• Phoenix, Estados Unidos (F1)
• San José, Estados Unidos (Champ Car)
• San Petersburgo, Estados Unidos (CART, Champ Car, IndyCar, ALMS)
• Monterrey, México (CART, Champ Car)

• Buenos Aires, Argentina (Súper TC 2000, Fórmula E)
• Potrero de los Funes, San Luis, Argentina (Súper TC 2000, Top Race, FIA GT1)
• Puerto Madero, Argentina (Fórmula E)
• Santa Fe, Argentina (TC 2000, Fórmula Renault)
• Villa Mercedes, Argentina (Turismo Carretera, Turismo Nacional)
• Bahia, Brasil (Stock Car)
• Ribeirão Preto, Brasil (Stock Car)
• São Paulo, Brasil (IndyCar, Fórmula E)
• Montevideo, Uruguay (Top Race, AUVo)
• Piriápolis, Uruguay (F3 Sudamericana)
• Punta del Este, Uruguay (TC 2000, Fórmula Renault, Fórmula E)
• Santiago (Parque Forestal), Chile (Fórmula E)
• Santiago (Parque O'Higgins), Chile (Fórmula E)
• Circuito de los Próceres, Venezuela (WEC)

• Norisring, Alemania (DTM, F3 Euroseries)
• Berlín, Alemania (Fórmula E)
• La Bañeza, España (Clásicas, 125GP y Moto3)
• Bilbao, España (World Series by Renault)
• Guadalope, Alcañiz, España
• Lasarte, España
• Montjuïc, Barcelona, España (F1, MotoGP)
• Pedralbes, Barcelona, España (F1)
• Valencia, España (F1, F3 Española, Open GT)
• Helsinki, Finlandia (FIA GT, F3000, DTM)
• Pau, Francia (F3, WTCC)
• París, Francia (Fórmula E)
• Mónaco, Mónaco (F1, F2, F3, Fórmula E)
• Boavista, Portugal (F1, WTCC)
• Bucarest, Rumania (FIA GT, F3 Británica)
• Moscú, Rusia (Fórmula E)
• Londres (Parque Battersea), Reino Unido (Fórmula E)
• Londres (ExCeL), Reino Unido (Fórmula E)
• Bakú, Azerbaiyán (F1)
• Roma, Italia (Fórmula E)
• Berna, Suiza (Fórmula E)
• Zúrich, Suiza (Fórmula E)

• Adelaida, Australia (F1, V8 Supercars)
• Canberra, Australia (V8 Supercars)
• Melbourne, Australia (F1, V8 Supercars)
• Surfers Paradise, Australia (CART, Champ Car, V8 Supercars)
• Macao, Macao (F3, WTCC, Superbikes)
• Hong Kong, Hong Kong (Fórmula E)
• Shanghái, República Popular China (DTM)
• Sanya, República Popular China (Fórmula E)
• Pekín, República Popular China (A1GP, Superleague Fórmula, Fórmula E, GT1)
• Singapur, Singapur (F1)
• Durban, Sudáfrica (A1GP)
• Marrakech, Marruecos (Fórmula E, WTCC)
• Yeda, Arabia Saudita (F1)
• Diriyah, Arabia Saudita (Fórmula E)
• Yakarta, Indonesia (Fórmula E)
• Seúl, Corea del Sur (Fórmula E)
• Putrajaya, Malasia (Fórmula E)
• Hyderabad, India (Fórmula E)

• Autódromo
• Circuito de carreras